[0001] 本发明涉及自动扶梯技术领域，具体是一种自动扶梯智能远程在线故障监测系统。

[0002] 电动扶梯亦称自动扶梯或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，是用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。电扶梯中部阶梯的移动通道，自从安装完成之后，也因空间的关系，无法进行检查作业，若想拆卸阶梯进行检查，需要花费大量的时间，因此每月所进行的定期点检工作是无法对阶梯移动通道中的重要安全开关及重要部位进行实际性的检点的，因此，造成了电扶梯重要位置的监测难以实现的局面。尽管电扶梯内部有些部位能够通过打开机械室甲板以肉眼观察方式确认部件状态，但是检查结果的可靠性低；而另一方面，即便能够运用专业化的设备对电扶梯阶梯拆卸后进行全面且精密的检查，但存在周期长、时效性差等缺点，影响了电扶梯正常运行。

[0003] 现有公开号为CN110294398A公开的一种电扶梯远程监测控制系统，属于电梯技术领域，所述系统包括电扶梯控制柜、电扶梯点检监测装置、远程控制装置和远程监控服务器，电扶梯点检监测装置包括贴附于电扶梯阶梯底部的阶梯噪音震动测定装置，阶梯噪音震动测定装置可随电扶梯上升或下降时测定阶梯通道内部各位置的噪声及震动，并将测定数据反馈至远程控制装置；远程控制装置还可实时接收电扶梯控制柜中的电扶梯运行信息，将电扶梯运行故障情报及电扶梯点检情报传输至远程监控服务器进行综合处理；其提供的电扶梯远程监测控制系统可以在远程终端对电扶梯故障进行综合监测，并能够减少维保人员点检工作时间和难度，提高故障点检可靠性和综合运营效率。

[0004] 现有技术虽然能够实现对电扶梯的远程监测，但由于不能对电动扶梯进行全面的监测，导致对故障的判断不全面、不准确，且不能实现远程对电动扶梯的停机，为此，我们提出一种自动扶梯智能远程在线故障监测系统。

[0040] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

[0041] 请参阅图1，本发明实施例中，一种自动扶梯智能远程在线故障监测系统，包括中央处理器、数据采集模块、数据传输模块、数据分析模块、故障诊断模块、故障预警模块、趋势分析模块、故障定位模块和紧急停机模块，所述数据采集模块、数据传输模块、数据分析模块、故障诊断模块、故障预警模块、趋势分析模块、故障定位模块和紧急停机模块均与中央处理器连接；

[0042] 数据采集模块，用于采集自动扶梯关键部件的运行参数，实时采集扶梯的运行参数、振动、温度、电流等信息；

[0043] 数据传输模块，将采集的数据通过无线传输(如4G/5G、Wi‑Fi)的方式输送至监控中心、数据中心或云平台；

[0044] 数据分析模块，对收到的数据进行分析处理，并与设定的正常数据参数进行比较，从而识别出异常数据；运用算法对数据进行深度分析，不仅能即时发现问题，还能对故障原因进行诊断。

[0045] 故障诊断模块，对异常数据进行分析，从而识别故障类型；

[0046] 故障预警模块，分析采集的数据，识别异常模式，对潜在故障进行提前预警；

[0047] 趋势分析模块，根据以往历史数据，分析设备性能趋势。

[0048] 优选的，所述数据采集模块采集的自动扶梯关键部件包括驱动电机监测模块、链条监测模块、轴承监测模块、梯级监测模块、梳齿板监测模块、制动系统监测模块。

[0049] 优选的，所述驱动电机监测模块包括：

[0050] 电流/电压监测：通过安装电流传感器和电压传感器，实时监测电机工作时的电流和电压波动，当数值的异常变化时，指示负载过大、电机故障或电源问题；

[0051] 电机温度监测：通过温度传感器监测电机轴承和绕组温度，当温度传感器监控的温度过热时，实行停机处理；

[0052] 电机振动监测：通过振动传感器监测电机运行时的振动频率和幅度，当出现异常振动时，则电机可能出现不平衡、松动或电机内部损坏的问题。

[0053] 优选的，所述链条监测模块包括：

[0054] 链条张紧度监测：通过拉力传感器监测链条的张紧度；当监测到链条过松或过紧时，均判定为异常情况，将影响传动效率和安全；

[0055] 链条磨损监测：通过视觉识别或磨损传感器监测链条磨损，当出现磨损时，判定为异常，从而避免链条断裂。

[0056] 优选的，所述轴承监测模块包括：

[0057] 轴承振动监测：通过振动传感器对轴承的振动进行监测，当轴承出现高速的振动时，判定为异常状态，因为会出现断裂的可能；

[0058] 轴承温度监测：通过温度传感器实时监控监测轴承的温度；当轴承过热时，可能是轴承的润滑性能较差，判定为异常故障；

[0059] 轴承声音监测：通过声音传感器实时监控监测轴承工作时的声音，当轴承的工作声音出席异常时，判定为轴承工作出现异常。

[0060] 优选的，所述梯级监测模块包括：

[0061] 梯级间距监测：通过超声波传感器监测梯级之间的距离，当距离不一致时，判定为异常，主要用于确保梯级间距一致，防止乘客摔倒；

[0062] 梯级状态检测：通过传感器监测梯级是否完整、是否有异物卡住或梯级丢失。

[0063] 优选的，所述梳齿板监测模块包括：

[0064] 梳齿板异物检测：通过传感器对梳齿板上的异物进行监测，当出现异物时，进行故障报警；

[0065] 梳齿板磨损和断裂监测：对梳齿板磨损和断裂进行监测，用于保证梳齿完整无损，避免梯级与梳齿不正常接触。

[0066] 优选的，所述制动系统监测模块包括：

[0067] 制动力监测：通过压力传感器监测制动器的压力，用于保证制动力足够且释放及时；

[0068] 磨损监测：对制动片或制动盘的磨损进行监测，防止制动失效；

[0069] 响应时间监测：周期性测试制动系统的响应速度，用于保证异常情况时，实现紧急的制动。

[0070] 本发明的工作原理是：

[0071] 通过安装的传感器对电动扶梯的驱动电机、链条、轴承、梯级、梳齿板、制动系统处的数据进行监测；

[0072] 将监测的数据通过无线传输的方式传输到监控中心、数据中心或云平台；

[0073] 对接收到的数据进行实时处理和分析，和预设的正常运行参数范围进行比较，从而识别异常；

[0074] 当出现异常时，通过故障预警模块进行预警，故障定位模块对故障进行定位，同时紧急停机模块对电动扶梯进行停机。

[0075] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。