[0001] 本发明涉及纺织品运输的技术领域，特别涉及一种纺织品运输专用设备。

[0002] 纺织品，即经纺织加工而成的产品；包括纱线、机织物、针织物、编织物等；分为梭织布和针织布两大类；中国是世界上最早生产纺织品的国家之一，主要产地是浙江濮院、河北清河等地；对于现如今的纺织品运输，大多数直接将纺织品进行运输，这样在运输过程中，很可能会对纺织品造成损伤；但是，如果要对纺织品外部进行包裹，大多还是依赖人工对纺织品外部进行包裹保护膜，这样又会增加劳动成本；
所以，需要发明一种纺织品运输专用设备，既能够针对不同高低的纺织品进行运输，避免采购多台运输设备，提高运输效率，增加设备适配度；而且还实现了自动化处理，提高了效率，并且对纺织品外部进行包裹，避免纺织品在运输过程中，造成损坏。

[0029] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0030] 应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

[0031] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1‑图13所示，一种纺织品运输专用设备，包括：传输部分1、包裹部分2、移动部分3、储存运输部分4；传输部分1、包裹部分2和移动部分3均通过紧固机构附着于储存运输部分4的预定安装区域，传输部分1位于包裹部分2的旁边，移动部分3位于包裹部分2的上方位置，传输部分1、包裹部分2、移动部分3均位于储存运输部分4的侧面，储存运输部分4上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行；通过人工将竖向成卷的纺织品放在传输部分1上，通过传输部分1配合移动部分3将纺织品传输到包裹部分2上，再通过包裹部分2对纺织品外部包裹一层保护膜，随后通过移动部分3将纺织品放入储存运输部分4内部，通过储存运输部分4储存多个纺织品，防止运输纺织品过程中，对纺织品造成损伤，并且提高了运输效率；
包裹部分2包括：支撑架子201、外部支撑架203、第一机械夹204、侧面移动加热结构；
支撑架子201通过紧固机构附着于储存运输部分4的方形壳401的预定安装区域，支撑架子201上转动安装有包裹袋卷轴202；外部支撑架203有两个，两个外部支撑架203呈上下对称分布，每个外部支撑架203分别与固定支板208侧面固定连接，每个外部支撑架203分别与一个第一机械夹204固定连接；侧面移动加热结构有两组，两组侧面移动加热结构呈左右对称分布，两组侧面移动加热结构均固定安装在外部支撑架203上，两组侧面移动加热结构均通过紧固机构附着于储存运输部分4的方形壳401的预定安装区域；
储存运输部分4包括：方形壳401、第四电缸402、第四丝杠移动机构403、摆动杆
404、外侧板405、轮换结构、固定纺织品结构；
方形壳401下端设有四个轮子，轮子方便设备进行移动；第四电缸402的缸体部分固定安装在方形壳401上，第四电缸402的伸缩杆端与机械夹固定连接；第四丝杠移动机构
403包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架通过焊接技术安装在方形壳401上，支架上转动安装有丝杠；电机通过螺丝和螺母安装在支架上，电机的轴与丝杠的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块上固定安装有电机，电机的轴与摆动杆404固定连接；外侧板405通过紧固机构附着于方形壳401的预定安装区域，外侧板405上固定安装有电机，电机的轴与第二圆柱齿轮406固定连接；轮换结构安装在外侧板405和方形壳401上，轮换结构的滑槽中分别滑动安装有五个固定纺织品结构；具体地，通过方形壳401下方的轮子带动设备进行移动；通过轮换结构带动五个固定纺织品结构进行移动，从而方便将纺织品卷轴105储存到方形壳401内部。

[0032] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3、图4所示，传输部分1包括：支撑底板101、同步轮102、移动夹块103、第一圆柱齿轮104、纺织品卷轴105；
支撑底板101通过紧固机构附着于储存运输部分4的方形壳401的预定安装区域，支撑底板101上固定安装有电机，电机的轴与其中一个同步轮102固定连接；同步轮102共有十个，每五个分为一组，一共两组，两组同步轮102呈对称分布，每组的五个同步轮102外侧均包裹有皮带，皮带与移动夹块103固定连接，移动夹块103有多个，每个移动夹块103上均设有弧形板，弧形板与多个纺织品卷轴105外侧间歇性接触；第一圆柱齿轮104有两个，两个第一圆柱齿轮104相互啮合，其中一个第一圆柱齿轮104与同侧的其中一个同步轮102固定连接，另一个第一圆柱齿轮104通过皮带和皮带轮与对侧的另一个同步轮102连接起来；具体地，通过支撑底板101上的电机带动同步轮102转动，进而带动两个第一圆柱齿轮104转动，从而带动两组同步轮102同步转动，进而带动移动夹块103移动，使移动夹块103夹住纺织品卷轴105，进而带动纺织品卷轴105朝着包裹部分2的位置移动。

[0033] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6所示，包裹部分2还包括：包裹袋卷轴202；包裹袋卷轴202外部缠绕有包裹袋，多个包裹袋的连接方式参考超市塑料袋的连接，每个包裹袋的形状均为右侧开口，其余地方密封，包裹袋材质为较硬的塑料。

[0034] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6所示，侧面移动加热结构包括：第一丝杠移动机构205、固定矩形板206、第一电缸207、固定支板208、第二电缸209、长板
210；
第一丝杠移动机构205有两个，两个第一丝杠移动机构205呈上下对称分布，每个第一丝杠移动机构205包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架通过焊接技术安装在外部支撑架
203上，支架上转动安装有丝杠；电机通过螺丝和螺母安装在支架上，电机的轴与丝杠的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块与固定矩形板206固定连接；固定矩形板206上固定安装有两个第一电缸207，两个第一电缸207呈线性阵列分布，每个第一电缸207的伸缩杆端均固定安装有一个吸盘；固定支板208固定安装在两个外部支撑架203的侧面，固定支板208固定安装在储存运输部分4的方形壳401上，固定支板208上固定安装有两个第二电缸209，两个第二电缸209呈线性阵列分布，每个第二电缸209的伸缩杆端均与长板210固定连接，长板210外侧设有加热板；具体地，当纺织品卷轴105被移动到合适的位置之后，通过第一丝杠移动机构205上的电机带动第一丝杠移动机构205的丝杠转动，进而带动第一丝杠移动机构205的滑块移动，进一步的带动固定矩形板206移动，从而带动固定矩形板206和第一电缸207移动到包裹袋卷轴202被扯出的包裹袋侧面位置，随后通过第一电缸207伸缩带动前端的吸盘去接触包裹袋右边侧面，随后通过两侧的第一电缸
207和吸盘将包裹袋右边开口处的两侧吸附住，随后通过第一电缸207收回，进而带动吸盘以及被吸盘吸住的包裹袋侧面，进而通过两个第一电缸207将包裹袋右侧开口张开，随后通过第一丝杠移动机构205上的电机带动第一丝杠移动机构205的丝杠转动，进而带动第一丝杠移动机构205的滑块移动，进一步的带动固定矩形板206移动，从而带动第一电缸207和包裹袋移动，直到包裹袋的右侧开口移动到合适的位置；在将纺织品卷轴105放入包裹袋内部之后，通过第二电缸209伸缩带动长板210移动，使长板210前端的加热板贴合住包裹袋开口处，使包裹袋右侧的开口处粘黏到一起，完成将纺织品卷轴105包裹在内部的目的；随后通过第二机械夹307夹住包裹袋的上方，通过第三丝杠移动机构305的电机带动第三丝杠移动机构305的丝杠转动，进而带动第三丝杠移动机构305的滑块移动，从而带动小电机306和第三丝杠移动机构305以及包裹上包裹袋的纺织品卷轴105一同向右侧移动，在第三丝杠移动机构305带动第二机械夹307移动过程中，通过第一机械夹204夹在靠近包裹袋卷轴202位置的包裹袋上，而远离包裹袋卷轴202的包裹袋被第二机械夹307拽动，随后两个相连的包裹袋被拽开，进而将被扯下的包裹袋以及包裹袋内部的纺织品卷轴105移动走。

[0035] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7所示，移动部分3包括：顶部固定板301、第三电缸302、限位机构303、第二丝杠移动机构304；
顶部固定板301有两个，两个顶部固定板301通过紧固机构附着于储存运输部分4的方形壳401的预定安装区域；第三电缸302有四个，四个第三电缸302的缸体部分与顶部固定板301固定连接，四个第三电缸302的伸缩杆端分别与限位机构303和第二丝杠移动机构
304支架上端固定连接；限位机构303包括：支架、限位杆；限位杆通过螺丝和螺母安装在支架上，限位杆与滑块滑动连接，滑块滑动安装在支架上，滑块与第三丝杠移动机构305的支架通过螺丝和螺母连接；第二丝杠移动机构304包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架上转动安装有丝杠；电机通过螺丝和螺母安装在支架上，电机的轴与丝杠的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块与第三丝杠移动机构305的支架固定连接。

[0036] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7所示，移动部分3还包括：第三丝杠移动机构305、小电机306、第二机械夹307；第三丝杠移动机构305包括：丝杠、电机、支架、滑块；支架上转动安装有丝杠；电机通过螺丝和螺母安装在支架上，电机的轴与丝杠的轴固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块与第二机械夹307转动连接，第二机械夹307与小电机
306的轴固定连接，小电机306固定安装在第三丝杠移动机构305的滑块上；具体地，为了适应不同高低大小的纺织品卷轴105，通过第三电缸302伸缩带动限位机构303、第二丝杠移动机构304、第三丝杠移动机构305、小电机306和第二机械夹307移动，进而使第二机械夹307移动到不同的高度去夹住纺织品卷轴105最上端的轴；在对纺织品卷轴105进行移动的时候，通过第二丝杠移动机构304上的电机带动第二丝杠移动机构304的丝杠转动，进而带动第二丝杠移动机构304的滑块移动，从而带动第三丝杠移动机构305、小电机306和第二机械夹307左右移动，从而方便第二机械夹307移动到纺织品卷轴105的上方，并且带动纺织品卷轴105左右移动；通过第三丝杠移动机构305的电机带动第三丝杠移动机构305的丝杠转动，进而带动第三丝杠移动机构305的滑块移动，从而带动小电机306和第二机械夹307移动，从而方便第二机械夹307带动纺织品卷轴105移动到包裹袋内部；通过小电机306带动第二机械夹307转动，从而方便第二机械夹307带动纺织品卷轴105移动到包裹袋的内部。

[0037] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10‑图12所示，轮换结构包括：第二圆柱齿轮406、第三圆柱齿轮407、小矩形板408、大矩形板409、转动板410；第二圆柱齿轮406与第三圆柱齿轮407相互啮合，第三圆柱齿轮407与转动板410固定连接，第三圆柱齿轮407转动安装在小矩形板408的轴上，小矩形板408的轴穿过第三圆柱齿轮407与外侧板405固定连接，大矩形板409套在小矩形板408外侧，小矩形板408与大矩形板409之间有滑槽，滑槽中滑动安装有五个第一U形板411，大矩形板409固定安装在方形壳
401的侧面；转动板410上设有五个杆，每个杆上均设有一个滑槽，每个滑槽中滑动安装有一个第一U形板411；具体地，通过外侧板405上的电机带动第二圆柱齿轮406转动，进而带动第三圆柱齿轮407转动，从而带动转动板410转动，从而带动转动板410滑槽中的五个第一U形板411沿着小矩形板408和大矩形板409之间的滑槽移动，从而使五个第一U形板411依次移动到方形壳401内部底部位置。

[0038] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图13所示，固定纺织品结构包括：第一U形板411、第四圆柱齿轮412、直齿条413、第二U形板414；第一U形板411上固定安装有电机，电机的轴与第四圆柱齿轮412固定连接，第四圆柱齿轮412与直齿条413相互啮合，直齿条413与第二U形板414固定连接，直齿条413滑动安装在第一U形板411上；第二U形板414与第一U形板411滑动连接；具体地，为了适应不同高度的纺织品卷轴105，通过第一U形板411上的电机带动第四圆柱齿轮412转动，进而带动直齿条413移动，从而带动第二U形板414移动，进而调整第二U形板414与第一U形板411之间的距离，从而适应不同高度的纺织品卷轴105。

[0039] 工作原理：本发明能够针对不同高低的纺织品进行运输，避免采购多台运输设备，提高运输效率，增加设备适配度；本发明通过自动化包裹纺织品，不光实现了自动化处理，提高了效率，而且还对纺织品外部进行包裹，避免纺织品在运输过程中，造成损坏；本发明能够对竖向的纺织品进行限位，不仅能够增加运输纺织品的数量，而且还防止纺织品在运输过程中发生磕碰，减少损失；
通过支撑底板101上的电机带动同步轮102转动，进而带动两个第一圆柱齿轮104转动，从而带动两组同步轮102同步转动，进而带动移动夹块103移动，使移动夹块103夹住纺织品卷轴105，进而带动纺织品卷轴105朝着包裹部分2的位置移动；
同时，通过第一丝杠移动机构205上的电机带动第一丝杠移动机构205的丝杠转
动，进而带动第一丝杠移动机构205的滑块移动，进一步的带动固定矩形板206移动，从而带动固定矩形板206和第一电缸207移动到包裹袋卷轴202被扯出的包裹袋侧面位置，随后通过第一电缸207伸缩带动前端的吸盘去接触包裹袋右边侧面，随后通过两侧的第一电缸207和吸盘将包裹袋右边开口处的两侧吸附住，随后通过第一电缸207收回，进而带动吸盘以及被吸盘吸住的包裹袋侧面，进而通过两个第一电缸207将包裹袋右侧开口张开，随后通过第一丝杠移动机构205上的电机带动第一丝杠移动机构205的丝杠转动，进而带动第一丝杠移动机构205的滑块移动，进一步的带动固定矩形板206移动，从而带动第一电缸207和包裹袋移动，直到包裹袋的右侧开口移动到合适的位置；此刻包裹袋呈右侧张口状态；
为了方便将纺织品卷轴105放入包裹袋内部，且不影响包裹袋的形状；通过小电机
306带动第二机械夹307转动，使第二机械夹307转动到水平状态；
当纺织品卷轴105移动到最端部的同步轮102的位置的时候，为了防止纺织品卷轴
105倾倒，通过第三电缸302伸缩带动限位机构303、第二丝杠移动机构304、第三丝杠移动机构305、小电机306和第二机械夹307移动，进而使第二机械夹307移动到不同的高度去夹住纺织品卷轴105最上端的轴；随后，通过第二丝杠移动机构304上的电机带动第二丝杠移动机构304的丝杠转动，进而带动第二丝杠移动机构304的滑块移动，从而带动第三丝杠移动机构305、小电机306和第二机械夹307左右移动，从而带动纺织品卷轴105移动到外部支撑架203的旁边；
通过第三丝杠移动机构305的电机带动第三丝杠移动机构305的丝杠转动，进而带动第三丝杠移动机构305的滑块移动，从而带动小电机306和第二机械夹307移动，此刻的第二机械夹307呈水平状态，通过第二机械夹307将纺织品卷轴105放入到包裹袋中，随后第二机械夹307离开包裹袋内部；
在将纺织品卷轴105放入包裹袋内部之后，通过第二电缸209伸缩带动长板210移动，使长板210前端的加热板贴合住包裹袋开口处，使包裹袋右侧的开口处粘黏到一起，完成将纺织品卷轴105包裹在内部的目的；
随后通过小电机306带动第二机械夹307转动，使第二机械夹307转动到竖直状态，方便对包裹袋进行夹住；
通过第三丝杠移动机构305的电机带动第三丝杠移动机构305的丝杠转动，进而带动第三丝杠移动机构305的滑块移动，从而带动小电机306和第二机械夹307移动；通过第二机械夹307夹住包裹袋的上方，通过第三丝杠移动机构305的电机带动第三丝杠移动机构
305的丝杠转动，进而带动第三丝杠移动机构305的滑块移动，从而带动小电机306和第三丝杠移动机构305以及包裹上包裹袋的纺织品卷轴105一同向右侧移动，在第三丝杠移动机构
305带动第二机械夹307移动过程中，通过第一机械夹204夹在靠近包裹袋卷轴202位置的包裹袋上，而远离包裹袋卷轴202的包裹袋被第二机械夹307拽动，随后两个相连的包裹袋被拽开，进而将被扯下的包裹袋以及包裹袋内部的纺织品卷轴105移动走；
通过第二丝杠移动机构304上的电机带动第二丝杠移动机构304的丝杠转动，进而带动第二丝杠移动机构304的滑块移动，从而带动第三丝杠移动机构305、小电机306和第二机械夹307左右移动，从而带动纺织品卷轴105和包裹袋移动，当包裹袋移动到第四电缸402前端机械夹的位置的时候，通过第二机械夹307松开包裹袋，使第四电缸402的机械夹夹住包裹袋，进而再通过第四电缸402伸缩带动机械夹和包裹袋一同移动到方形壳401的内部，并且移动到第一U形板411和第二U形板414内；
通过第四丝杠移动机构403的电机带动第四丝杠移动机构403的丝杠转动，进而带动第四丝杠移动机构403的滑块移动，从而带动摆动杆404移动到第四电缸402前方的位置，再通过第四丝杠移动机构403滑块上的电机带动摆动杆404转动，进而使摆动杆404转动到与滑槽呈直角的状态，通过第四丝杠移动机构403的电机带动第四丝杠移动机构403的丝杠转动，进而带动第四丝杠移动机构403的滑块移动，从而带动摆动杆404朝着远离第四电缸
402的位置进行移动，从而使摆动杆404去推动包裹袋以及纺织品卷轴105，使纺织品卷轴
105被推动到第一U形板411最内部；
通过相反操作，利用摆动杆404将第一U形板411内部的纺织品卷轴105推出方形壳
401内部，进而取走纺织品卷轴105；
通过上述相同的操作，将第一U形板411和第二U形板414内部全部放满纺织品卷轴
105，随后，通过外侧板405上的电机带动第二圆柱齿轮406转动，进而带动第三圆柱齿轮407转动，从而带动转动板410转动，从而带动转动板410滑槽中的五个第一U形板411沿着小矩形板408和大矩形板409之间的滑槽移动，从而使五个第一U形板411依次移动到方形壳401内部底部位置，进而对五个第一U形板411依次进行填满；
为了适应不同高度的纺织品卷轴105，通过第一U形板411上的电机带动第四圆柱齿轮412转动，进而带动直齿条413移动，从而带动第二U形板414移动，进而调整第二U形板
414与第一U形板411之间的距离，从而适应不同高度的纺织品卷轴105。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。