技术领域
[0001] 本发明涉及一种电动滑板车，尤其涉及一种立管无布线式电动滑板车。
相关背景技术
[0002] 随着社会的进步，人们注重环保绿色出行，倡导公交出行和地铁出行，然而，由于公交站以及地铁离人们的住所或是办工场所还有一定的距离，所以，为了适应人们越来越快的生活节奏，为了满足用户对于短距离出行需求，因此，各种电动滑板车代步装置应用而诞生。电动滑板车是一种以传统人力滑板车为基础，并配上电力套件的交通工具，电动滑板车一般分为双轮驱动或单轮驱动，其主要电力来源为锂电池组。
[0003] 例如中国实用新型专利CN217623923U公开的一种新颖的滑板车，包括滑板车主体和折叠机构，滑板车主体一端顶部设有扶手架，折叠机构设置于滑板车主体与扶手架之间，用于扶手架折叠与展开的状态转换，扶手架顶端一体设置有上连接端部，上连接端部顶端通过螺钉固定连接有车头本体，车头本体两侧均固定连接有把手，车头本体顶部表面扣合安装有面板，且车头本体内部设有仪表组件，仪表组件内部具有整机管理工作的控制器，控制器的连接端电性连接有用于识别并控制滑板车电源连接的指纹模组、用于提高驱动器输出轴转速的油门霍尔板、用于降低驱动器输出轴转速的刹车霍尔板，刹车霍尔板和油门霍尔板分别设置于两侧的把手上。
[0004] 又例如中国发明专利CN112793699B公开的一种方便调节的电动滑板车，其内容包括车架，车架顶部设有车座，车座内部设有电池组，前轮设于车架一侧，后轮设于车架另一侧，方向杆包括通过折叠装置连接的第一杆和第二杆，第一杆的另一端与前轮连接，控制装置设置于第二杆远离第一杆的一端，控制装置和电池组电连接，驱动装置位于车架内部，并与后轮连接，驱动装置与电池组和控制装置电连接，方向感和控制装置通过连接管连接，控制装置包括控制杆、刹车组件以及油门组件，刹车组件和油门组件均设置在控制杆上，前轮和后轮均通过连接线和刹车组件连接，油门组件通过连接线与驱动装置连接。
[0005] 现有电动滑板车存在问题，车头立管和把手上会设置控制装置或者电子仪器，例如刹车组件、油门组件、仪表盘等，电子仪器和控制装置需要通过电线或其他线路连接到车架上(例如手刹需要刹车线连接到车轮处的刹车机构上来控制刹车机构刹车)，即使将车头立管从车架上拆下，车头立管和车架之间也存在电线或其他线路连接着，使车头立管和车架无法做到完全分开，因此现有的电动滑板车仅能将车头立管与车架折叠进行收纳或装箱。
具体实施方式
[0046] 以下将参考附图来详细描述本发明的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本发明的保护范围。
[0047] 应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。
[0048] 图1‑图23所示，立管无布线式电动滑板车，包括带车轮的承载单元2、装于承载单元2前侧的操作单元1、控制车轮转动的动力输出装置、控制车轮转速的车速控制装置、电源以及连接电源的其他电子装置，操作单元1上无布线设置，且动力输出装置、车速控制装置、电源和其他电子装置均设置在承载单元2上，使操作单元1和承载单元2为两互动独立的部件。
[0049] 图1、图2所示，其他电子装置包括控制器，动力输出装置、车速控制装置和电源均与控制器电连接。控制器为现有常规的控制电路板。
[0050] 图13‑图17、图22所示，操作单元1包括立管3和设置在立管3顶部的把手4，把手4可相对立管3折叠或展开。
[0051] 立管3的顶部设有把手座44，把手座44为两端贯通的套管结构，把手座44套在立管3的顶端，通过螺栓73横向穿过把手座44和立管3与螺母连接，将把手座44固定在立管3的顶端上。优选的，立管3为方形管体，把手座44内部管道为与立管3形状相匹配的形状。
[0052] 把手座44的两侧均转动连接有把手4，把手座44上设有对应把手4的抵靠部76，把手4相对把手座44转动至抵接在抵靠部76上时把手4处于展开状态。具体的，把手座44的两侧均设有延伸而出的两凸块58，两个凸块58之间形成供把手4插入的空间59，该空间59与中间的把手座44内部管道连通，把手4的一端插入该空间59内通过轴与把手座44转动连接，使把手4可向下转动至竖直的折叠状态或向上转动至水平的展开状态，空间59与把手座44内部管道的连通处的下边沿作为上述抵靠部76，当把手4由折叠状态向上翻转时，把手4的端部转动并抵靠在抵靠部76上，使把手4处于水平的展开状态。
[0053] 两把手4之间设有将把手4锁定在展开状态的锁紧组件45，锁紧组件45包括可上下滑动的插设在把手座44上的锁紧件和拉紧弹簧49，拉紧弹簧49具有作用在锁紧件上的向下的拉力，以拉动锁紧件下滑，锁紧件的两侧上设有第一倾斜边57，两侧把手4的连接端上设有与第一倾斜边57接触配合的第二倾斜边56，第二倾斜边56为把手4一端的端面，把手4处于展开状态时，锁紧件两侧的第一倾斜边57下压在把手4端部的第二倾斜边56上，使把手4具有向抵靠部76一侧转动的运动趋势，将把手4锁定在展开状态，由于锁紧件由拉紧弹簧49拉动始终处于下滑状态，锁紧件始终对第二倾斜边56处于下压状态，且通过第一倾斜边57和第二倾斜边56的配合，锁紧件越下压，则对两侧的把手4压得越紧，使把手4能更稳定保持在展开状态。
[0054] 把手4的第二倾斜边56从上到下向中间的锁紧件一侧倾斜，锁紧件上的第一倾斜边57与对应的第二倾斜边56具有相同的倾斜度。
[0055] 当需要解锁折叠时，将锁紧件上提，使锁紧件解锁对把手4端部的下压，此时把手4能进行转动，再将把手4向下转动折叠。
[0056] 把手座44的顶部设有容置槽60，把手座44内部管道落在容置槽60的槽底，把手座44内部管道包括容置管道77和套接管道78，容置管道77位于套接管道78上方，且容置管道
77上端与容置槽60连通，容置管道77与容置槽60之间具有第一台阶，容置管道77的尺寸大于套接管道78，以在两者之间形成第二台阶75，把手座44通过套接管道78套在立管3的顶端，上述螺栓73从套接管道78穿过，锁紧件包括容置在容置槽60内的顶板51、容置在容置管道77内与两侧把手4配合的锁紧块52、以及插入立管3内的导向块53，顶板51固定在锁紧块
52的顶部，且尺寸大于锁紧块52，顶板51的四周边缘延伸出锁紧块52顶部的四周边沿，顶板
51盖在把手座44顶部的容置槽60内起到遮挡的作用，更加美观，锁紧块52的两侧设有用于与把手4配合的第一倾斜边57，导向块53固定在锁紧块52的底部，导向块53与锁紧块52之间具有第三台阶74，导向块53上设有限位孔54，螺栓73从限位孔54穿过限制锁紧件上移的最大距离，以防止锁紧件在上提过程中完全从把手座44中脱出，拉紧弹簧49连接在导向块53上提供下拉力，在把手4折叠时，锁紧件受拉紧弹簧49拉动下移使第三台阶74抵在第二台阶
75上。导向块53形状与立管3内部形状相适配，以将锁紧件限制在立管3的长度方向上移动。
[0057] 优选的，导向块53的底部设有钩挂部55，立管3内插设有插销46，拉紧弹簧49的两端设有挂环50，拉紧弹簧49一端的挂环50连接在钩挂部55上，拉紧弹簧49另一端与插销46之间设有连接杆47，连接杆47的两端设有第一挂钩48，拉紧弹簧49另一端的挂环50连接在连接杆47的一端第一挂钩48上，连接杆47的另一端第一挂钩48勾在插销46上，拉紧弹簧49和连接杆47均处于立管3内。
[0058] 图1‑图3所示，承载单元2包括车架5、前部车轮6和后部车轮7，车架5的前侧设有车轮连接件8，前部车轮6装于车轮连接件8上，车轮连接件8可相对车架5转动以改变前部车轮6的方向，后部车轮7设于车架5的后侧，立管3与车轮连接件8之间通过连接机构可拆卸的连接，使用者可通过握住把手4来控制立管3转动，从而使车轮连接件8带动前部车轮6相对车架5转动，以改变前部车轮6的方向。
[0059] 车架5包括供使用者站立的脚踏部10、连接在脚踏部10前侧的前部支架11，连接在脚踏部10后侧的后叉，车轮连接件8为前叉16，前叉16上固定有前叉轴17，前叉轴17转动连接在前部支架11上，前部车轮6装于前叉16上，后部车轮7装于后叉上，电源可为电池，电池装于车架5内，动力输出装置为轮毂电机，轮毂电机装于前部车轮6或后部车轮7上以控制车轮转动，本实施方式中轮毂电机装于后部车轮7上用于输出旋转动力。
[0060] 图10‑图12所示，连接机构包括固设于立管3下端的上连接座31、固设于车轮连接件8上的下连接座32和两个弹簧销轴33，下连接座32固定于前叉轴17上，上连接座31的前后两侧均设有上连接孔35，下连接座32的前后两侧对应设有下连接孔40，前部的上连接孔35和下连接孔40孔位相对形成连接轴孔43，后部的上连接孔35和下连接孔40孔位相对形成连接轴孔43，两弹簧销轴33分别穿过前后两连接轴孔43，将上连接座31和下连接座32连接在一起，弹簧销轴33的一端设有限位头部36限位在连接轴孔43的一侧，另一端设有局部凸出于周向侧壁的钢珠38，钢珠38限位在连接轴孔43的另一侧，使弹簧销轴33不会从连接轴孔43中脱离出来，弹簧销轴33上设有解锁按钮37，解锁按钮37受按压后钢珠38可收回弹簧销轴33内解除限位。
[0061] 具体的，上连接座31的前后两侧设有向下延伸的上凸部34，上连接孔35设置在上凸部34上，下连接座32的前后两侧设有向上延伸的下凸部39，下连接孔40设置在下凸部39上，同侧的上凸部34和下凸部39错位设置，当上连接座31和下连接座32上下对合时，前部的上连接孔35和下连接孔40孔位相对形成上述连接轴孔43，后部的上连接孔35和下连接孔40孔位相对形成上述连接轴孔43，连接上连接座31和下连接座32时将弹簧销轴33直接插入两侧的连接轴孔43即可，拆卸时，按动解锁按钮37使钢珠38收回到弹簧销轴33内，使弹簧销轴33的一端与上连接座31和下连接座32不会形成阻挡限位，再将弹簧销轴33直接从连接轴孔
43中拔出即可完成拆卸，拆装快捷方便。
[0062] 当前侧的弹簧销轴33从连接轴孔43中拔出时，操作单元1可相对承载单元2向后折叠，当两侧的弹簧销轴33均从连接轴孔43中拔出时，操作单元1可与承载单元2完全分离，使得滑板车在收纳或者装箱时可根据需要选择折叠或者拆分。
[0063] 另外，下连接座32与上连接座31相对的表面上设有螺纹孔42，螺纹孔42内螺纹连接有顶撑件41，顶撑件41向上顶在上连接座31的底部上，优选的，顶撑件41为螺丝。在弹簧销轴33插入连接轴孔43中连接时，上连接座31和下连接座32因尺寸公差存在间隙会发生晃动，可通过调节螺丝高低来调节上连接座31被向上顶起的高度，从而调节上连接孔35的高度，使上连接孔35和下连接孔40形成略微的错位，从而使弹簧销轴33与上连接孔35和下连接孔40紧密接触，消除上连接座31和下连接座32的相对晃动问题。
[0064] 上述弹簧销轴33为现有结构，可参考专利CN205001323U。
[0065] 图5‑图9所示，其他电子装置包括转向显示机构，转向显示机构与控制器电连接，转向显示机构包括左转向灯14、右转向灯9、第一感应器29、第二感应器30和第一触发器，前叉16上设有偏离前叉轴17轴心的偏心部26，车架5上设有供偏心部26插入的弧形槽24，前叉16和前部车轮6绕前叉轴17转动时偏心部26在弧形槽24内由前叉16带动绕前叉轴17转动，第一触发器固定于偏心部26上，第一感应器29和第二感应器30设于车架5上，且位于第一触发器的左右两侧。
[0066] 具体的，前部支架11包括上方具有开口的壳体22和上盖23，上盖23与壳体22连接并盖住上方的开口，上盖23与壳体22围合形成装配腔27，第一感应器29和第二感应器30装于装配腔27内，偏心部26位于前部支架11的下方，且设置在前叉轴17的后方，弧形槽24设置在壳体22的底部与偏心部26相对，偏心部26向上延伸插入弧形槽24中。弧形槽24限制前部车轮6左转和右转的最大角度。上盖23通过螺丝与壳体22固定。
[0067] 当前部车轮6左转时，偏心部26和第一触发器右摆，在右摆至右侧的第一感应器29感应范围内时触发第一感应器29，第一感应器29反馈信号到控制器，控制器控制左转向灯14亮，当前部车轮6右转时，偏心部26和第一触发器左摆，在左摆至左侧的第二感应器30感应范围内时触发第二感应器30，第二感应器30反馈信号到控制器，控制器控制左转向灯14亮，以实现在使用者通过把手4转动立管3来控制前部车轮6转向时，转向灯自动亮的效果，无需其他按键来控制转向灯亮。
[0068] 优选的，第一感应器29和第二感应器30为干簧管，第一触发器为第一磁铁25，装配腔27内固定有对应第一感应器29和第二感应器30的固定架28，第一感应器29和第二感应器30均可滑动的设置在固定架28上，第一感应器29和第二感应器30与固定架28之间通过摩擦力来锁定位置，第一感应器29或第二感应器30相对固定架28滑动以改变第一触发器转动触发第一感应器29或第二感应器30的旋转角度，旋转角度指的是从车轮正向摆放的位置向左或向右转动至第一触发器触发第一感应器29或第二感应器30的角度，使用者可拨动第一感应器29或第二感应器30使其移动来调整位置，从而调节前部车轮6转动触发第一感应器29或第二感应器30的角度。
[0069] 车速控制装置包括油门机构12和刹车机构13，油门机构12用于控制滑板车加速，刹车机构13用于控制滑板车减速。
[0070] 图4所示，油门机构12包括油门踏板19，油门踏板19铰接在车架5的前侧，油门踏板19与车架5之间设有驱动油门踏板19复位的第一弹性件，油门踏板19上设有第二磁铁20，车架5上设有与第二磁铁20感应配合的第一霍尔传感器21，第一霍尔传感器21与控制器电连接。
[0071] 具体的，油门踏板19的一侧铰接在脚踏部10的前侧用于供使用者脚向前踩，第一弹性件为扭簧18，扭簧18作用在油门踏板19上使油门踏板19向上翘起供脚下踩，第一霍尔传感器21装于上盖23的内侧上。
[0072] 当油门踏板19被踩下时，油门踏板19下摆，使第二磁铁20向下发生转动改变位置，从而使第一霍尔传感器21感应到的磁场发生变化，第一霍尔传感器21感应磁场变化从而输出相应的电压信号，控制器接收信号并控制油门的开度，即控制动力输出装置输出的转速。
[0073] 依据第二磁铁20位置的不同，第一霍尔传感器21感应磁场变化从而输出的电压信号不同，油门踏板19受踩踏后在一个区间内上下摆动，使得第一霍尔传感器21感应磁场变化输出的电压信号在一个区间范围内，油门踏板19下摆的幅度越大则第一霍尔传感器21输出的电压信号越大，则控制器控制动力输出装置输出的转速越快，电动滑板车行驶的速度越快，使用者能通过控制对油门踏板19的踩踏力度来控制油门踏板19的下摆幅度，从而控制车速。例如第一霍尔传感器21输出的电压信号区间在1v‑3.45v，1v时的转速较低，3.45v时的转速较高。
[0074] 图18‑图21所示，刹车机构13包括刹车踏板65，刹车踏板65铰接在车架5的后侧，且位于后部车轮7的上方，刹车踏板65与车架5之间设有驱动刹车踏板65复位的第二弹性件，车架5的后侧上设有第三感应器72，刹车踏板65上设有与第三感应器72感应配合的第二触发器，第三感应器72与控制器电连接，刹车踏板65在受踩踏后，第二触发器靠近第三感应器72，并触发第三感应器72，第三感应器72反馈信号到控制器，控制器控制动力输出装置刹车，即控制器控制轮毂电机断电刹车制动。
[0075] 优选的，第二弹性件为扭簧18，扭簧18作用在刹车踏板65上使刹车踏板65向上翘起供脚向后踩，第三感应器72为固定于车架5后侧侧面上的干簧管，第二触发器为第三磁铁71。
[0076] 另外，后部车轮7两侧的车架5上设有夹臂63，夹臂63可绕车架5上的支点64水平摆动，夹臂63的后端上设有刹车片62，后部车轮7的两侧设有与刹车片62相对的刹车盘61，夹臂63的前端上设有联动部，刹车踏板65上设有向下延伸而成的拨板66，拨板66的两侧同时插入两个夹臂63端部的联动部内。
[0077] 刹车踏板65受踩踏且刹车踏板65带动拨板66向第一方向转动时，拨板66拨动联动部绕支点64摆动，使夹臂63后端的刹车片62向靠近刹车盘61的方向运动，刹车片62与刹车盘61接触通过摩擦力对电动滑板车的后部车轮7转动进行刹车制动，通过刹车踏板65被踩的程度控制刹车片62压在刹车盘61上的压力，从而控制刹车力度，刹车踏板65被踩的越低，刹车片62压在刹车盘61上的压力越大，则刹车力度越大。
[0078] 脚从刹车踏板65挪开使刹车踏板65失力时，第二弹性件驱动刹车踏板65上转复位，刹车踏板65带动拨板66向与第一方向相反的第二方向转动，拨板66拨动联动部绕支点64摆动，使夹臂63后端的刹车片62向远离刹车盘61的方向运动，从而使刹车片62与刹车盘
61脱离接触。
[0079] 上述电控刹车和机械刹车具有先后刹车顺序，在轻踩刹车踏板65时第二触发器先触发第三感应器72，使控制器控制轮毂电机断电刹车制动，此时夹臂63上的刹车片62还未运动至与刹车盘61接触的位置，此时仅通过电控刹车进行制动，如果刹车力度不够继续往下踩刹车踏板65，使夹臂63上的刹车片62运动至与刹车盘61接触的位置，启动机械刹车，此时电动刹车和机械刹车同时制动，该种设置可减少刹车片62的磨损并确保足够的刹车力度。通过电控刹车和机械刹车配合制动，使制动效果达到最佳。
[0080] 优选的，拨板66下端具有弯折而成的两折边68，两折边68分别插入两个夹臂63的联动部内，以实现一个部件同时控制两个夹臂63活动，联动部为联动槽67，联动槽67具有供折边68插入联动的顶部槽口69和侧部槽口70，且联动槽67的边壁与插入的折边68之间具有供折边68随刹车踏板65转动时的活动间隙，使拨板66和联动槽67之间不会卡死，上述第三磁铁71固定在拨板66的前侧面上。优选的，两折边68呈V字形。
[0081] 另外，车速控制装置还包括刹车灯15，刹车灯15与控制器电连接，当第二触发器触发第三感应器72时，控制器控制刹车灯15亮，刹车灯15用于警示后方车辆此电动滑板车处于刹车状态。
[0082] 前部支架11的前侧设有一组左转向灯14和右转向灯9，刹车踏板65的后侧设有一组左转向灯14和右转向灯9，刹车灯15设置在刹车踏板65的后侧上，且位于左转向灯14和右转向灯9之间。
[0083] 将油门和刹车均设置为脚控，以实现将车速控制装置设置在承载单元2上，把手4和立管3均能进行折叠，使得车体能被折的体积更小。
[0084] 另外，立管3上通过螺丝固定连接有挂钩座81，挂钩座81上转动连接有第二挂钩79，刹车踏板65上连接有连接环80，当拔出前部连接轴孔43中的弹簧销轴33时，操作单元1绕另一侧的弹簧销轴33转动相对承载单元2折叠，此时第二挂钩79可转动勾在连接环80上，将立管2和刹车踏板65通过第二挂钩79勾连在一起，方便使用者提起折叠后的电动滑板车进行搬运,第二挂钩79在电动滑板车展开使用时可用于勾挂物品。
[0085] 干簧管为本领域现有磁控开关结构，例如品牌：ARTHYLY，型号为GPS‑01的干簧管。
[0086] 以上对本发明所提供的立管无布线式电动滑板车进行了介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
