[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种甘蓝收获割台机构。

[0002] 甘蓝是一种根茎粗壮、叶片互相卷抱成叶球状的蔬菜，属于营养价值较高的常见食用蔬菜，在世界范围内广泛种植，甘蓝具有诸多优点，如适应性强、成活率高、产量高、抗逆性和抗病性强、耐寒、易储存、耐运输等；再加之其富含矿物质和维生素C，营养成分丰富，逐渐成为人们生活中的主要食用蔬菜之一；

[0003] 随着我国农业结构的调整，甘蓝因其优点已经遍布全国大部分地区的蔬菜市场，甘蓝的种植面积也随之大幅度增加。因此，对于甘蓝的收割装置具有较大的应用前景，对于收获甘蓝的自动化设备对改善农民的劳作环境、提高甘蓝收获效率、加快球茎类作物机械化收获进程等方面具有较大的现实意义；

[0004] 在现有的甘蓝收割设备中，对于甘蓝的根茎与球体切割分离阶段，很容易会因为甘蓝球体的外形进行翻滚，令装置对根茎的切割出现失误，导致切割时损伤甘蓝经济价值最高的球心部分，导致甘蓝收获过程中的破损率上升，影响经济收益。

[0039] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 请参考图1‑图10，本发明提供一种甘蓝收获割台机构，具体实施方案如下：

[0041] 一种甘蓝收获割台机构，包括底座，底座顶面连接有结构支架1，结构支架1内设置有切割装置5、夹带输送装置2和夹带调节装置4，切割装置5位于夹带输送装置2的下方；

[0042] 如图1‑2所示，底座顶面安装有结构支架1和剥离装置11，剥离装置11位于结构支架1外部，剥离装置11的拨辊111的尾端面向结构支架1；结构支架1安装有辅助喂入装置3、夹带输送装置2、夹带调节装置4、输送扶持装置12和切割装置5。

[0043] 如图3所示，辅助喂入装置3包括拨禾轮31、调节管32和弧形调节板33，弧形调节板33与结构支架1连接，弧形调节板33的表面设置有圆弧阵列排布的多个通孔，调节管32与结构支架1连接，调节管32的侧面设置有凸起，调节管32与弧形调节板33通过凸起与通孔的配合实现对调节管32位置的固定，调节管32的前端设置有可伸缩的部分，在调节管32的伸缩部分连接有拨禾轮31，拨禾轮31的圆弧侧面均布有多个刮板311，刮板311的一端与拨禾轮
31连接，另一端弯曲为圆弧状，圆弧状的一端设置有“Y”形开口，弧形调节板33位于夹带输送装置2的上方，拨禾轮31位于剥离装置11的上方。

[0044] 如图2所示，剥离装置11包括拨辊111、夹持块112、伸缩杆113和固定板114，拨辊111的尾端连接有夹持块112，夹持块112的底面连接有伸缩杆113，伸缩杆113的底部设置有固定板114，固定板114与底座通过螺栓连接，拨辊111外形为圆锥体，拨辊111的圆形底面面向夹带输送装置2；

[0045] 夹带输送装置2包括夹带21、涨紧轮22、第一同步轮23、第二同步轮24、同步轮固定板25、夹带支架26和转轴，夹带支架26连接有结构支架1的平行导轨和异形板6，夹带支架26的两端连接有同步轮固定板25，同步固定轮的两端分别转动连接有第一同步轮23和第二同步轮24，第二同步轮24通过转轴27与第三螺旋伞齿轮传动箱8的输出端相连，夹带支架26的两侧均连接有多个涨紧轮22，多个涨紧轮22、第一同步轮23和第二同步轮24的侧面均被夹带21围在内部。

[0046] 如图4‑5所示，夹带输送2装置的位于两夹带21之间的涨紧轮22与夹带调节装置4相连接，两夹带21之间每一侧的涨紧轮22之间通过位于上方的连接导轨42相连，连接导轨42的顶部连接有圆管431，圆管431的顶部嵌套有丝杆滑块432，丝杆滑块432滑动连接于丝杆433处，丝杆433套接有第一螺旋伞齿轮传动箱434，在第一螺旋伞齿轮传动箱434的侧面套接有感应电机436，感应电机436与结构支架1连接。

[0047] 如图6所示，夹带输送装置2的底部安装有输送扶持装置12，输送扶持装置12包括废料箱121、弹性块122和连杆123，废料箱121通过连杆123与结构支架1连接，废料箱121的两侧设置有贯通槽，在废料箱121两侧贯通槽的内部均设置有多个弹性块122，废料箱121的的底面为倾斜的坡道，坡道的最高处对应着拨辊111的尾端，弹性块122沿贯通槽的方向均布，弹性块122之间侧面相互贴合，弹性块122的顶部侧边设置有圆角，靠近夹带21输入端的弹性块122边缘设置有“Y”斜角，废料箱121通过连杆123与结构支架1连接。

[0048] 如图7所示，切割装置5包括第一滑块51、切刀52、第一六角钢轴53、传动箱底座54、第二螺旋伞齿轮传动箱55和第二滑块56，第一滑块51安装于竖直导轨101上；第一六角钢轴53其上活动安装有两个第二螺旋伞齿轮传动箱55，通过其带动切刀52转动，为动力输入端；
切刀52位于切割装置5最上端，底部连接第二螺旋伞齿轮传动箱55输出端；第二螺旋伞齿轮传动箱55通过传动箱底座54安装于第二滑块56上；第二滑块56安装于竖直导轨101上方的水平导轨102上。

[0049] 如图8所示，在夹带输送装置2的上方设置有与结构支架1连接的夹带调节装置4，夹带调节装置4包括感应器41、连接导轨42和驱动件43，位于两条夹带21中间的涨紧轮22的顶部连接有感应器41，感应器41顶端连接有连接导轨42，感应器41能够对夹带21运行时涨紧轮22受到夹带21的从动转速进行监测，当涨紧轮22的转速出现减缓时，感应器41即会将监测到的信息传送至驱动件43，驱动件43即会对连接导轨42进行驱动，调整连接的涨紧轮22轮筒221与夹带21的涨紧角度，涨紧角度指涨紧轮22的轮筒221与夹带21接触产生的涨紧轮22与夹带21之间的夹角，根据感应器41的实时监测，当涨紧轮22的转速恢复正常，即可将涨紧轮22的位置恢复；

[0050] 如图8‑9所示，驱动件43对连接导轨42的驱动可采用丝杆433进行传动，驱动件43包括、圆管431、丝杆滑块432、丝杆433、第一螺旋伞齿轮传动箱434、传动轴435和感应电机436，两个连接导轨42的顶部均连接有一个圆管431的一端，在圆管431的另一端套接有丝杆滑块432，两个丝杆滑块432套接有同一个丝杆433，丝杆433与两个丝杆滑块432的接触部分螺纹旋向相反，丝杆433的中间位置套接有第一螺旋伞齿轮传动箱434，第一螺旋伞齿轮传动箱434的侧面连接有传动轴435，传动轴435与感应电机436的输出轴连接，感应电机436安装于结构支架1处；

[0051] 感应器41将监测的信息传输至感应电机436，感应电机436控制连接的传动轴435旋转，传动轴435通过第一螺旋伞齿轮传动箱434带动丝杆433旋转，丝杆433旋转控制两个丝杆滑块432均朝向远离第一螺旋伞齿轮传动箱434的方向移动，丝杆滑块432带动所套接的圆管431移动，圆管431带动多连接的连接导轨42随之移动，从而实现涨紧轮22向夹带支架26方向的位移，实现涨紧轮22与夹带21的涨紧角度变小，待涨紧轮22的轮筒221转速恢复正常，即涨紧轮22与夹带支架26的距离增加，涨紧轮22与夹带21的涨紧角度变大至初始水平。

[0052] 感应电机436安装于结构支架1上，内部具有感应装置，当力矩发生变化时电流发生变化，电机感应到并做出反应控制力矩，达到所需的调节作用；第一螺旋伞齿轮传动箱434安装于丝杆433中央，传动轴435与感应电机436相连接，用于传递来自丝杆433和感应电机436的力矩；丝杆433上对称安装有一对丝杆滑块432，丝杆滑块432与丝杆433相配合；连接导轨42安装于夹带输送装置2下方与同步轮固定板25下端固定连接，与丝杆滑块432通过圆管431固定连接。

[0053] 如图10所示，在夹带输送装置2的上方设置有第三滑轨103、异形板6、第三滑轨滑块7、第三螺旋伞齿轮传动箱8、第二六角钢轴9和传动箱连接板10，夹带输送装置2的上方设置有一对第三滑轨103，每个第三滑轨103内均配设有第三滑轨滑块7，第三滑轨滑块7与夹带支架26之间安装有异形板6，异形板6两端分别与两个第三滑轨滑块7相连，异形板6中段凹陷并与夹带支架26相连，故四个第三滑轨滑块7分别安装到结构支架1上方的两条水平导轨102上，可相对结构支架1进行水平运动，进而可带动异形板6与夹带支架26进行相对水平运动；

[0054] 异形板6中部固定安装于夹带支架26上，两端分别与第三滑轨滑块7固定安装；能够通过异形板6控制两条夹带21之间的位置，四个第三滑轨滑块7分别安装到结构支架1上方的两条水平导轨102上，可相对结构支架1进行水平运动，进而可带动异形板6与夹带支架26进行相对水平运动；

[0055] 在夹带输送装置2的上方，第三螺旋伞齿轮传动箱8通过传动箱连接板10固定安装于异形板6上，位于第二同步轮24正上方，第二同步轮24通过其中心轴安装在传动箱输出端，第二六角钢轴9安装于第三螺旋伞齿轮传动箱8输入端上；能够实现通过旋转第二六角钢实现对第二同步轮24的旋转，令整个夹带输送装置2运作。

[0056] 本实施例本实施例的甘蓝收获机在工作时的工作流程如下：

[0057] 根据甘蓝的球体的平均尺寸调整异形板6的位置，设定夹带21间的初始间距，调整完毕后操控夹带输送装置2的第一同步轮23和第二同步轮24开始旋转，夹带21随之移动；

[0058] 剥离装置11的位置通过调整至与土地接触，处于同一水平面的两根拨辊111的锥形前端与甘蓝球体的底面接触，通过拨辊111的形状与装置向前的推进力，令甘蓝的球体与根茎通过拨辊111的锥形过渡成圆形的尾端实现与土地的分离，当甘蓝在拨辊111处位移时，拨辊111上方的辅助喂入装置3的调节管32与弧形调节板33位置经过调整，拨禾轮31连接的刮板311弯曲部分以及刮板311的“Y”形开口与甘蓝的球体与根茎相对应，通过拨禾轮31的旋转，拨禾轮31上均布的三片刮板311带动甘蓝进行位移，直至甘蓝进入到拨辊111尾端时刮板311与甘蓝分离，此时下一片刮板311开始与甘蓝接触，实现甘蓝批量的与土地剥离。

[0059] 当甘蓝位于拨辊111尾端，通过控制第二六角钢旋转令两条夹带21通过相反的运行方向，令两条夹带21之间的中间区域的夹带21运行方向为从拨辊111向废料箱121尾端运行，实现当两条夹带21接触到甘蓝后，将甘蓝从拨辊111的尾端向废料箱121的尾端传送的功能，在两条夹带21对甘蓝进行运输时，刮板311将甘蓝的根茎以根茎向下并与水平面垂直的方向喂入夹带21，夹带21的布置方向为左右布置夹紧，不与甘蓝的根茎进行接触，在夹带21对甘蓝进行运输的同时，甘蓝的根茎竖直位于夹带输送装置2的下方。

[0060] 在夹带输送装置2的下方设置有输送扶持装置12，甘蓝的根茎在甘蓝球体刚与夹带21接触时，输送扶持装置12的弹性块122在面向夹带21输入端的一端就设置有“Y”斜角，并且在弹性块122的顶面设置有圆角，能够便于甘蓝的球体在被夹带21运输的同时能够顺利令甘蓝的根茎进入弹性块122的夹持范围内，弹性块122的“Y”斜角和圆角设置能够令甘蓝被运输的过程中当甘蓝出现轻微小幅度的角度偏移时，能够对甘蓝的根茎进行一定程度上的扶正，帮助甘蓝的根茎能够在夹带21运输的过程中保持根茎向下并水平面的垂直方向不变，从而甘蓝的根茎在顺应夹带输送装置2运输一定阶段后，后续甘蓝的根茎能够以恒定的向下并与水平面垂直的方向被切割装置5的切刀52进行切割，切割后的根茎部分就会掉入废料箱121中，并顺应废料箱121的坡度将甘蓝被切割的的根茎引出结构支架1外，以上的装置之间的配合能够有效降低切割装置5在运输途中对甘蓝球体部分的误伤，提高甘蓝收个过程中产品的总体质量。

[0061] 在本实施例中，四个第三滑轨滑块7分别安装到两条与结构支架1上方连接的两条水平导轨102上，可相对结构支架1进行水平运动，进而，可带动异形板6与夹带支架26进行相对水平运动；

[0062] 在使用中能够通过调整异形板6的位置，带动夹带支架26进行位移，从而实现对两条夹带21之间的缝隙的整体调节，能够根据现实情况中甘蓝的不同品种之间的尺寸差异对两条夹带21之间较大的整体间隙进行调节。

[0063] 在夹带21运输甘蓝的过程中，同一片区域内甘蓝的尺寸依旧会存在现实差异，此时在已经对异形板6控制的夹带支架26进行过整体调整的情况下，位于夹带输送装置2上方的夹带调节装置4能够通过对两条夹带21之间的涨紧轮22的连接，将尺寸较大的甘蓝对涨紧轮22的压力通过连接导轨42将力矩传递给第一螺旋伞齿轮传动箱434，并最终传递至感应电机436进行感应，从而感应电机436能够收到电流变化进行调节，控制输出力矩以相同路径反向做出调节，最终使夹带输送装置2的两条夹带21之间的间距控制在合适的距离，从而能够对切根后的甘蓝进行柔性夹持运输，能够有效减少部分较大口径的甘蓝在夹带21运输途中被卡在涨紧轮22处的情况发生，降低装置的故障发生率，减少在使用过程中装置的维护成本，加快了生产工作效率。

[0064] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。