技术领域
[0001] 本发明涉及图像识别领域，具体地说涉及一种环绕式图像识别装置及方法、反向自动售货机。
相关背景技术
[0002] 反向自动售货机是一种可回收饮料容器(例如塑胶饮料容器)，并能提供即时回赠予消费者的全自动装置。它通常具备扫描功能，用作识别容器上的条码，以确保只接受指定的容器。一般而言，反向自动售货机普遍能够在回收饮料容器后，给予即时电子支付及兑换购物现金券，以便消费者在参与的商户进行后续消费。
[0003] 现有的回收流程为：通过将饮料瓶、易拉罐等回收物放置到识读装置的识读范围内，等待识读装置识别回收物包装上的信息后，将待回收物归类回收处理。如WO2009061207A1《用于检测物体的装置、光学单元和装置》，其通过识读模组结合多组反射镜，扩大识读范围，并利用旋转结构将饮料瓶进行旋转来对瓶身进行扫描，这种方式结构复杂，效率低，同时导致识读装置体积过大，难以安装在有尺寸限制的场景中。
[0004] CN103797522《用于读取反向自动售货机器中的特征的系统和方法》提出了一种改进方法，通过多组识读模组与反射镜配合来实现对瓶身条码的全范围读取，取消旋转机构，减少了设备的体积。但是其为了达到最佳的识读效果，需要设置固定的识读角度，安装复杂，同时补光系统和成像系统未分开设置，难以后期维护。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
[0034] 如图1至图2所示：
[0035] 一种环绕式图像识别装置，其特征在于，包括：
[0036] 壳体，所述壳体具有可穿过的开口，所述开口为检测区域，所述壳体朝向检测区域的内壁上具有多个识读窗口。
[0037] 在本实施例中，所述壳体的内侧，还设置有一透明材质的环形筒，所述环形筒封闭构成所述检测区域。
[0038] 多个识读模组，所述识读模组设置于所述壳体上的识读窗口内，朝向所述检测区域进行环绕式分布设置；
[0039] 感应单元，所述感应单元朝向所述检测区域；
[0040] 补光组件，所述补光组件由多个光源构成，朝向所述检测区域进行环绕式分布设置；
[0041] 所述光源为LED，可同时满足多个扫码模组的照明需求。常根据主机和场合需要采取不同的工作模式，在本实施例中，根据感应开关开启照明状态。
[0042] 主控单元，所述主控单元位于所述壳体内，所述主控单元与所述多个识读模组连接于同一总线上，同时所述多个识读模组分别与所述主控单元之间具有独立通信连接。
[0043] 在本实施例中，采取IO和RS485接口的结合的连接方式。每个识读模组都有一个独立IO引脚连接到主控单元上，而所有的识读模组和主控单元都接在同一个RS485总线上，主控单元作为主机，识读模组作为从机。
[0044] 所述壳体为环形结构，具体为圆形，半圆形，U型中的一种方式。根据使用场景的不同，采用不同的环形结构，在本实施例中，所述环绕式图像识别装置是安装于反向自动售货机中，面对的是人工手动投掷，采用圆形结构可以全方位扫描。在另一个实施例中，处于后端的流水线式的回收场景，因为物品位于传送带上，下半部分被遮蔽，采用半圆形或U型结构更加合适。
[0045] 所述识读模组采用全局快门，相邻两个识读模组的视场角交汇宽度大于待检测条码的长度。在使用场景中，无论是流水线传送带还是人工投送，饮料瓶都不是静止的而是快速移动，使用全局快门，具有良好的移动适应性。在本实施例中，镜头视场角为70°(H)，55°(V)的广角设计，可以保证贴着筒壁识读也可以减少模组数量，节约成本。
[0046] 在本实施例中，基于饮料瓶瓶身条码常用为EAN13，13mil，相邻两个模组视场角交汇宽度为36.5mm，大于EAN13，13mil条码的长度，可以保证任意位置至少有一个识读模组可以读到条码。
[0047] 所述识读模组的景深不小于所述检测区域的内径。在本实施例中，识读模组的景深为0‑150mm，上限刚好为检测区域的完整直径。
[0048] 所述感应单元，所述补光组件分别与所述主控单元通信连接。
[0049] 所述补光组件中，多个光源采用串并联结合。
[0050] 在本实施例中，光源LED分为多组。一组LED呈环绕式排布，并互相串联。不同LED灯组之间采用并联。
[0051] 所述多个识读模组通过星形链接方式与主控单元相连，接受所述主控单元的单独配置。
[0052] 实施例2
[0053] 如图2所示，一种图像识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0054] S1：所述感应单元识别到所述检测区域有待检测物体，发出检测信号；
[0055] S2：所述主控单元接受所述检测信号，并通过总线向所述多个识读模组发出工作信号；
[0056] S3：所述多个识读模组接受工作信号，开始独立采集图像并尝试解码，当解码成功时，向所述主控单元发送解码成功信号；
[0057] S4：所述主控单元通过总线进行广播，指定第一个发送解码成功信号的识读模组上传解码数据，其他解码模组进入待机状态。
[0058] 实施例3
[0059] 一种反向自动售货机，包括实施例2中的环绕式图像识别装置，执行实施例2中所述的图像识别方法。
[0060] 以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
