[0001] 本发明涉及空中轨道运输领域，特别涉及一种转位变轨装置。

[0002] 随着大型企业的自动化、无人化、智能化发展的需求，利用空中轨道上行驶的变轨小车，消除企业的重点工作岗位、工作环境差岗位、工作强度高岗位的员工工作风险，为企
业减员增效，提高企业生产力，创建智能化的生产企业打好基础工作。未来的企业空中轨道
将向多层次、多条轨道的网络型发展，为行驶在空中轨道上的变轨小车提供更加机动灵活
的作业空间。

[0003] 当前，在企业架设的空中轨道还在沿用单一性的空中轨道。需要在左右转弯和上下坡(换楼层)时，靠弯曲轨道来实现左右转弯和上下坡。存在的缺点如下：①弯曲轨道需要
占用很大的空间，不能满足变轨小车在狭小空间中的空中轨道上作业的要求。②由于轨道
的韧性及刚性，弯曲轨道易变形，加大了变轨小车快速滑动时脱离轨道的风险。③施工难度
大。

[0030] 为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明的一
部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于
解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没
有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合
附图对本发明的实施例进行详细说明：

[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发
明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位
构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用
于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，还需要说明的是，
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定
连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相
连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0032] 如图1所示，本申请提供的转位变轨装置包括转动机构2和对接机构1。转动机构2垂直固接于对接机构1中部，转动机构2带动对接机构1转动。在一个实施例中，转动机构2的
下端与对接机构1中部上端面通过焊接、螺栓连接或法兰连接等方式紧固在一起，从而形成
一种大致呈倒“T”字形的结构。转动机构2能够带动对接机构1在其工作位同时或分步骤完
成转动动作。对接机构1包括中继轨道11、固定轨道12和定位锁紧机构13。转动机构2连接于
中继轨道11，并带动其转动。固定轨道12固定不动，通过转动机构2带动中继轨道11转动对
接固定轨道12后，定位锁紧机构13将中继轨道11与固定轨道12紧密连接锁定。如图2所示，
中继轨道11与固定轨道12对接但未锁定。

[0033] 如图3、4所示，定位锁紧机构13包括插销机构131和插销座132，插销机构131设置在中继轨道11的两端，插销座132设置在固定轨道12的端部上。插销机构131沿中继轨道11
的长度方向移动，使得插销机构131的插销133与插销座132相互啮合或者脱离，且插销机构
131的挡杆134成打开或关闭状态。挡杆134成打开状态时，变轨小车才可沿轨道通过挡杆
处，从固定轨道进入中继轨道或从中继轨道进入固定轨道；挡杆134成关闭状态时，变轨小
车被锁定在两挡杆之间(即中继轨道上)，待进行变轨操作。

[0034] 如图5所示，插销机构131包括齿轮135、齿条136、挡杆134和插销133。齿条136滑动设置在中继轨道11的端部上，具体的是，沿中继轨道11的长度方向设置的导轨139，齿条136
设置在导轨139的滑块140上。一实施例中，齿条136通过连接板143设置于轨道139的滑块
140上，电动推杆137固定安装在中继轨道11的端部，其输出轴连接于连接板143的端部。插
销133设置于齿条136的端部，具体的是，插销133通过插销块144连接于齿条136的端部。一
实施例中，插销块144的一端通过螺栓夹套于齿条136的两侧，插销133插接于插销块144的
另一端。齿轮135与齿条136啮合，挡杆134与齿轮135固定连接。具体的是，两支架141固定连
接于导轨139两侧的中继轨道11上，齿轮135通过转轴142设置于两支架141之间，转轴142两
端分别固定连接有挡杆134。齿轮135与转轴142通过键连接，转轴142与挡杆134通过键连
接。插销机构131的电动推杆137通过推动或拉回齿条136，使得插销133插入或撤出插销座
132的定位孔138，同时带动齿轮135和挡杆136转动，使挡杆136成打开或者关闭状态。当插
销133与插销座132相互啮合时，挡杆134转动至中继轨道11上方且与其呈平行打开状态，变
轨小车可任意在轨道上滑动；当插销133与插销座132相互脱离时，挡杆134转动至中继轨道
11端部两侧且与其呈垂直关闭状态，挡杆阻挡变轨小车在轨道上滑动防止其脱落。如图5、6
所示，插销133包括截面为椭圆形的柱状部和从柱状部端部向外并聚拢延伸的尖部，插销座
132具有与插销匹配的椭圆形的定位孔138，便于精准定位锁定。

[0035] 如图7、8所示，中继轨道11的两端面具有与固定轨道12的端面相匹配的斜面145，便于精准转动对接。转动机构2的转动方向垂直于中继轨道11的两斜面145，且中继轨道11
的两斜面145为轴对称设置，可实现中继轨道原位旋转变轨对接固定轨道。优选的是，斜面
145与中继轨道11的纵向截面的夹角为10°。对于矩形物体，纵向截面是竖直向下剖切开物
体所得到的剖切面。针对本发明，中继轨道11的纵向截面为图7中垂直方向的剖切面。

[0036] 变轨过程：转位变轨开始前，变轨位于原固定轨道，插销未插入插销座，两侧挡杆关闭防止变轨小车误入。变轨开始，变轨小车所在端的电动推杆推出，插销插入插销座，变
轨小车所在端的挡杆打开，另一端挡杆保持关闭防止变轨小车冲撞，变轨小车进入中继轨
道。变轨小车完全进入中继轨道后，电动推杆缩回，挡杆关闭，插销缩回，另一端的挡杆仍保
持关闭。两端挡杆均保持关闭状态，两端插销未进入插销座，变轨小车在中继轨道保持不
动，随云台转动。转位动作完成，变轨小车前进端的电动推杆推出，对应插销插入对应插销
座，变轨小车前进端的挡杆打开，另一端的挡杆保持关闭。变轨小车驶出中继轨道，进入转
位轨道。变轨小车完全驶出中继轨道，电动推杆缩回，插销缩回，两端挡杆均关闭，完成变
轨。

[0037] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，并非用来限定本发明的实施范围。但凡在本发明的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本发明的保护范围内。