[0001] 本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道车辆高度调节装置及方法。

[0002] 空气弹簧是一种利用密封容器中的压缩空气实现弹性作用的装置，其非线性弹性特性使其在车辆悬架、轨道车辆转向架、机器设备及建筑物基座等领域得到广泛应用，通过
调节空气压力来控制弹簧的刚度和高度，从而提高系统的动态响应和乘坐舒适性，空气弹
簧悬挂系统由空气弹簧本体、附加空气室、高度控制装置、差压阀和节流孔等组成，工作原
理是利用车辆静载荷变化引起的空气弹簧高度变化，通过高度控制阀和调整连杆实现高度
调节，从而维持车辆的稳定性和舒适性。

[0003] 在实际的配件加工制造中，空气弹簧得益于其优良的性能被广泛应用，同时空气弹簧受制于其行程影响，需要避免过度伸展损坏，就要添加堆叠弹簧的垫片辅助支撑，垫片
添加或更换时需要将垫片置于空气弹簧底部。

[0004] 公开号为CN218860237U的实用新型专利公开了一种地铁列车轮缘磨耗调整垫更换装置，包括手推小车、液压泵站和顶升机构，液压泵站和顶升机构均设于手推小车上，顶
升机构成柱状，包括支撑底座、中空千斤顶、定位套和顶杆，中空千斤顶设于支撑底座上，支
撑底座连接手推小车，顶杆设于中空千斤顶的上方并在中空千斤顶驱动下顶升，定位套设
于顶杆外侧。与现有技术相比，本实用新型通过设计手推小车携带运输液压泵站和柱状的
顶升机构，可以在缩小占用空间的同时完成对空气弹簧的顶升，因此可以在列车没有解编
的情况下就对列车进行调整垫片的安装。

[0005] 车辆在运营时，随着车轮磨损的增加，可能会导致车体两侧产生高度差，车体产生高度差需要对空气弹簧进行加减垫片来进行解决，但目前该项作业需要使用工程车把车辆
调到专用的架车车道，在此车道采用大型专用架车设备将车升起后才能对紧急弹簧进行加
减垫片，方法过程繁琐，十分不方便，且影响车辆运营，成本较高；并且在部分加减垫片过程
中，使用的是两个半月牙垫片插入至空气弹簧下部和转向架构架之间，在使用时，可能容易
损坏，导致在使用过程中发生位移的现象。

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限
定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的
描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0039] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。

[0040] 请参阅附图1‑8，一种轨道车辆高度调节装置，包括转向架100，所述转向架100上方中部插接有空气弹簧200，所述空气弹簧200顶部固定连接有车体300，所述转向架100上
方安装有多个支撑柱140，多个支撑柱140可拆卸，多个所述支撑柱140位于空气弹簧200四
周，所述支撑柱140数量为四个。在对空气弹簧200进行加减垫片时，通过对空气弹簧200进
行调整使车体300升高，使得支撑柱140将车体300顶起，对空气弹簧垫片的调整较为方便；

[0041] 所述转向架100上方设置有盖体150，所述盖体150位于空气弹簧200一侧，在不需要加减垫片时，只需要将盖体150将装置盖住即可，防止灰尘进入，保证了安装质量。

[0042] 所述转向架100上方靠近盖体150的一侧开设有两个滑槽600，两个所述滑槽600对称设置，所述转向架100上方开设有槽口610，所述槽口610位于两个所述滑槽600之间，所述
槽口610一侧内壁固定设置有齿条620，所述槽口610中部设有开口630，所述开口630位于两
个滑槽600之间，所述转向架100内部固定安装有支撑机构400，所述支撑机构400与开口对
应，所述滑槽600与夹持机构滑动连接。

[0043] 作为本发明的进一步方案，所述夹持机构包括U型板500，所述U型板500上固定有安装座530，所述安装座530一侧安装有第一驱动电机520，所述第一驱动电机520的输出轴
穿过安装座530与双向螺杆540固定连接，所述U型板500上固定安装有固定座560，所述双向
螺杆540的另一端与固定座560转动连接，所述双向螺杆540上螺纹连接有两个移动块550，
所述移动块550朝向空气弹簧200的一侧固定有固定块570，所述固定块570内转动连接有螺
杆571，所述螺杆571与长板580螺纹连接，所述长板580另一侧固定安装有夹持挡板590。在
使用时，通过启动第一驱动电机520，调整两个移动块550之间的距离，方便夹持不同型号的
垫片，移动块550一侧固定有固定块570，固定块570内转动连接有螺杆571，通过螺杆571可
以调整长板580的位置，更方便将夹持挡板590放置在合适的位置对垫片进行夹持，适配不
同垫片厚度，保证安装安全性，整体结构使用灵活，整体结构简单实用。

[0044] 作为本发明的进一步方案，所述U型板500的底部顶角处均固定安装有滑块730。

[0045] 作为本发明的进一步方案，所述滑块730与滑槽600滑动连接。

[0046] 作为本发明的进一步方案，所述U型板500顶部固定安装有第二驱动电机700，所述第二驱动电机700的输出轴穿过U型板500与第一转轴710连接固定，所述第一转轴710与槽
口610对应，所述第一转轴710的底部固定有齿轮720，所述齿轮720与齿条620啮合。在使用
时，启动第二驱动电机700，第二驱动电机700的输出轴带动第一转轴710转动，从而使得齿
轮720进行旋转，齿轮720与齿条620啮合设置，U型板500底部顶角处设置有多个滑块730，方
便U型板500滑动至支撑机构400处，避免因垫片调整不及时而导致车体300高度不合要求等
一系列问题。

[0047] 作为本发明的进一步方案，所述支撑机构400包括底座410，所述支撑机构400顶端固定有第一伸缩杆420，所述第一伸缩杆420的顶部固定有环形底座430，所述环形底座430
中心处开设有方形槽，所述方形槽内固定设置有第二底座460，所述第二底座460顶端固定
有第二伸缩杆440，所述第二伸缩杆440顶端固定有承载台450。通过第一伸缩杆420将环形
底座430顶升，再通过第二伸缩杆440将承载台450顶升至转向架100上，通过夹持挡板590将
承载台450上的垫片夹持，快速实现空气弹簧200加垫调整，并且也无需拆解车体300和转向
架100构建之间的连接设备，避免了调试试验，非常方便。

[0048] 作为本发明的进一步方案，所述U型板500上远离第二驱动电机700的一侧固定有多个辅助板800，多个所述辅助板800之间连接有第二转轴830，多个辅助板800对称设置在U
型板500两侧，所述第二转轴830与连接长柱810转动连接，所述连接长柱810之间转动连接
有清洁滚筒820，所述清洁滚筒820可拆卸设置。在U型板500移动时，通过清洁滚筒820可以
将转向架100上的灰尘以及一些杂质进行清洁，并且在更换垫片的时候通过夹持挡板590夹
持的新垫片将需要更换的垫片顶出，方便进行垫片的更换，

[0049] 作为本发明的进一步方案，所述转向架100的侧面固定安装有外侧板110。

[0050] 本发明还提供了一种轨道车辆高度调节方法，利用上文所描述的轨道车辆高度调节装置对空气弹簧进行加垫，包括以下步骤：

[0051] S1：将车辆停在检修处并且调整其压力，通过对空气弹簧200进行充气使得车体300升高，以满足加垫所需的空间，随后将多个支撑柱140放置在车体300与转向架100之间，
然后对空气弹簧200进行排气，使空气弹簧200脱离转向架100，通过支撑柱140在竖直方向
上支撑车体300，将盖体150取下；

[0052] S2：通过底座410上的第一伸缩杆420将环形底座430顶升，垫片位于环形底座430内，通过第二伸缩杆440将承载台450中的垫片顶升至转向架100上方；

[0053] S3：启动第二驱动电机700，第二驱动电机700的输出轴带动第一转轴710转动，使得齿轮720进行旋转，齿轮720与齿条620啮合，齿轮720的旋转带动滑块730在滑槽600内滑
动，并滑动至支撑机构400处；

[0054] S4：启动第一驱动电机520，调整移动块550之间的距离，通过螺杆571调整长板580的位置，将夹持挡板590放置在合适的位置对承载台450上的垫片进行夹持；

[0055] S5：通过滑块730将U型板500向空气弹簧200方向移动，在移动过程中，清洁滚筒820将转向架100上的灰尘和杂质进行清理，移动至空气弹簧200处停下，然后通过夹持挡板
590在空气弹簧200下部和转向架100之间放入垫片，在加垫作业完成后，对空气弹簧200进
行充气，将多个支撑柱140进行拆卸，将空气弹簧200排掉一部分气并调整压力，将盖体150
盖在U型板500上方。

[0056] 本发明的工作原理为：

[0057] 在使用时，对空气弹簧200的高度进行调整使车体300升高到合适位置，使得支撑柱140将车体300顶起，通过第一伸缩杆420将环形底座430顶升，再通过第二伸缩杆440将承
载台450顶升至转向架100上，此时启动第二驱动电机700，第二驱动电机700的输出轴带动
第一转轴710转动，从而使得齿轮720进行旋转，齿轮720与齿条620啮合设置，U型板500底部
顶角处设置有多个滑块730，通过齿轮720的旋转带动滑块730在滑槽600内滑动至支撑机构
400处，随后启动第一驱动电机520，调整两个移动块550之间的距离，通过螺杆571可以调整
长板580的位置，将夹持挡板590放置在合适的位置对承载台450上的垫片进行夹持，垫片为
一个整体，在使用过程中不会轻易损坏，并且也不会产生位移，保证了车体300的稳定性，随
后移动到空气弹簧200处,快速实现空气弹簧200加垫调整，并且也无需拆解车体300和转向
架100构建之间的连接设备，避免了调试试验，非常方便。在不需要加减垫片时，无需复位U
型板500，只需要盖体150将装置盖住即可，防止灰尘进入，保证了安装质量；在需要更换垫
片时，直接通过U型板500上的夹持挡板590即可进行旧垫片的更换，非常方便快捷。

[0058] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。