[0001] 本发明属于生态养殖技术领域，特别涉及一种生态鱼稻共生的庭院养殖系统。

[0002] 生态鱼稻共生的庭院养殖系统是一种极具创新性且可持续发展的农业模式，在该系统中，水稻田与鱼类养殖完美融合、相辅相成，水稻为鱼类营造了一定的遮蔽和栖息场所，而水稻生长期间出现的一些害虫和杂草，能够成为鱼类的食物来源，这显著降低了病虫害的发生概率，也减轻了杂草对水稻生长的不良影响，鱼类的活动能够搅动水体，提高水中的氧气含量，有力地促进了水稻根系的生长与发育，同时，鱼类的排泄物为水稻提供了天然的肥料，增强了土壤肥力，大幅减少了化学肥料的使用，比如，在一些小型庭院里，人们通常会挖掘一定规模的水田，引入适量的鱼苗，像鲤鱼、鲫鱼等等，并精心安排水稻的种植以及鱼类的养殖密度，这种养殖系统不但能够提升土地的利用效率，增加农产品的产量，还能够降低环境污染，达成生态平衡，为庭院经济带来了相当可观的经济效益和生态效益；

[0003] 公开号为“CN112106701B”的中国专利公开了一种生态鱼稻共生养殖系统及其养殖方法，该系统包含由田埂环绕而成的养殖区，养殖区的四周边缘均设有侧边养殖沟，养殖区内部还分布着若干块稻田垅，相邻的稻田垅之间预留有中间养殖沟，侧边养殖沟与中间养殖沟的内部共同安装有行走轨道，行走轨道由众多节轨道单体组成，行走轨道上端运行着牵引机头及货车，其养殖方法涵盖了以下步骤：首先是稻田的选择；其次是开挖养殖沟；接着是加固田埂；然后是移栽秧苗；再是投放鱼苗；最后是投料喂食，本发明能够实现对鱼类的均匀喂食，有利于提高产量，同时，无需人力下田进行投喂，极大地减轻了劳动强度，也节省了人力成本，货车还能够充当货物的运输传送工具，非常便捷实用，显著提高了农业机械化水平；

[0004] 然而，上述装置在使用过程中，采用轨道配合撒料装置来辅助进行自动化撒料，但存在明显不足，其撒料装置仅能对种植区域的边沿处进行撒料，在投放饲料期间，无法迅速将饲料投放到更为广阔的面积，而且也不能将饲料投放到种植区域的中部，整体撒料显然只能覆盖到种植区边沿的位置，撒料均匀性十分有限，尤其是在需要施肥时，显然无法均匀的覆盖种田养殖区域，依旧存在撒料过于集中，使用整体局限性较大的问题，由此可见，上述装置存在一定的缺陷和不足，需要对其加以改进。

[0038] 实施例

[0039] 参考图1至图8，本实施例所述的一种生态鱼稻共生的庭院养殖系统，包括种田养殖地1，所述种田养殖地1的顶部固等间距开设有种田养殖区2，所述种田养殖地1的顶部固定安装有轨道4，所述轨道4蜿蜒设置于各个种田养殖区2的内侧，所述轨道4的外侧活动安装有驱动机构3，所述驱动机构3的顶部固定安装有物料盛放机构5，所述物料盛放机构5的一侧固定安装有提升机构6，所述提升机构6的外端固定安装有撒料机构7；

[0040] 所述撒料机构7包括输送管71，所述输送管71固定安装于提升机构6的外侧上端，所述输送管71的底部外端固定安装有排料管72，所述输送管71的底部外端固定安装有转动组件73，所述转动组件73的底部固定安装有撒料组件74，所述撒料组件74的上端设置于排料管72的底部输出端，通过在种田养殖地1顶部等间距开设种田养殖区2，并设置蜿蜒于各区内侧的轨道4，为驱动机构3、物料盛放机构5、提升机构6和撒料机构7的协同运作提供了基础架构，这种布局使得整个养殖系统紧凑且高效，能够充分利用庭院空间，驱动机构3沿轨道4活动，精准控制物料的运输路径，提高了操作的便利性和准确性，物料盛放机构5保证了有足够的物料储备，提升机构6则实现了物料的垂直运输，特别值得一提的是撒料机构7，其中输送管71将物料稳定地输送至排料管72，再由转动组件73和撒料组件74配合，实现均匀撒料，这不仅减少了人工劳动强度，提高了撒料效率，还确保了饲料或肥料能够均匀分布在各个种田养殖区2，为鱼稻共生创造了良好的生长环境，有助于提高农产品的产量和质量。

[0041] 参考图1‑图4和图8，所述驱动机构3包括滑座31，所述滑座31滑动连接于轨道4的外侧，所述滑座31的顶部两端均固定安装有竖板32，所述竖板32内两端均开设有滑槽33，所述滑槽33的内侧滑动连接有滑板34，所述滑板34的内侧之间固定安装有驱动组件35，所述驱动组件35的底部和轨道4的顶部贴合连接，所述滑板34和轨道4的整体截面形状均设置为凸字形，所述滑座31的内侧和滑槽33的内部截面形状也设置为凸字形，所述轨道4的外表面和滑槽33的内壁均固定连接有耐磨垫片，竖板32内两端开设的滑槽33与滑板34滑动连接，方便了驱动组件35的安装和维护，滑板34、轨道4以及滑座31内侧的凸字形截面设计，增加了连接的稳固性，有效防止了部件在运行过程中的偏移和脱落，此外，轨道4外表面和滑槽33内壁固定连接的耐磨垫片，减少了部件之间的磨损，延长了使用寿命，降低了维护成本，使得整个驱动机构3能够长时间稳定运行，从而为整个生态鱼稻共生的庭院养殖系统的高效运作提供了有力保障。

[0042] 参考图1‑图6和图8，所述驱动组件35包括固定盘351，所述固定盘351固定安装于滑板34的内侧，一个固定盘351的内侧固定安装有第一电机352，另一个固定盘351的内侧固定安装有连轴353，所述连轴353的端部固定安装有驱动轮354，所述驱动轮354的外侧和轨道4的顶部贴合连接，所述第一电机352的输出端和驱动轮354的一侧固定连接，所述物料盛放机构5包括物料框51，所述物料框51固定安装于滑板34的顶部，所述物料框51内底部开设有斜面52，所述物料框51内底部靠近提升机构6的一端开设有漏料口53，所述漏料口53的输出端和提升机构6的输入端相连通，第一电机352能够直接驱动驱动轮354，实现精准的动力传输，使驱动轮354与轨道4顶部紧密贴合，保证了驱动力的有效传递，从而确保整个系统运行的稳定性和准确性，物料盛放机构5的物料框51固定在滑板34顶部，其内部底部的斜面52设计有利于物料向漏料口53聚集，提高了物料输送的效率，漏料口53与提升机构6连通，使得物料能够顺畅地进入提升环节，这种设计实现了物料的有序输送和高效利用，为整个生态鱼稻共生的庭院养殖系统的正常运作提供了有力支持。

[0043] 参考图5，所述提升机构6包括输送筒61，所述输送筒61固定安装于物料框51的一侧中部，所述输送筒61的底部固定安装有第二电机62，所述第二电机62的输出端贯穿输送筒61固定安装有输送绞龙63，所述输送绞龙63转动连接于输送筒61的内部，所述输送管71固定安装于输送筒61的外侧上端，所述输送管71的输入端和输送筒61的内部上端相连通，所述转动组件73包括支撑架731，所述支撑架731固定安装于输送管71的底部外端，所述支撑架731的底部固定安装有固定环732，所述固定环732的内侧转动连接有滑环733，所述滑环733的底部固定安装有齿环734，所述固定环732的顶部一侧固定安装有第三电机735，所述第三电机735的输出端贯穿固定环732固定安装有齿轮736，所述齿轮736和齿环734固定连接，所述齿环734的底部和撒料组件74的顶部固定连接，所述撒料组件74包括圆筒741，所述圆筒741固定安装于滑环733的内侧，所述圆筒741设置于排料管72的底部输出端，所述圆筒741的底部等间距呈圆环形排列固定安装有撒料斜管742，所述撒料斜管742呈倾斜设置，所述撒料斜管742的底部等间距开设有撒料孔743，所述撒料斜管742的输入端和圆筒741内底部相连通，提升机构6中，输送筒61通过底部的第二电机62驱动输送绞龙63在内部转动，能够高效地将物料从底部提升至输送管71，实现了物料的垂直输送，保证了物料运输的连续性和稳定性，转动组件73的设计精巧，支撑架731为固定环732提供了稳固支撑，滑环733在固定环732内侧灵活转动，第三电机735通过齿轮736与齿环734的啮合传动，精确地带动撒料组件74旋转，撒料组件74中的圆筒741与排料管72配合，物料进入圆筒741后能均匀分配到各个撒料斜管742，撒料斜管742的倾斜设置以及底部等间距开设的撒料孔743，使得物料能够呈辐射状均匀撒出，整个系统协同运作，不仅提高了撒料的均匀性和准确性，减少了物料的浪费，还大大减轻了人工劳动强度，提高了养殖系统的自动化程度和作业效率，为生态鱼稻共生的庭院养殖创造了良好的条件，有助于实现高产优质的养殖效果。

[0044] 一种生态鱼稻共生的庭院养殖方法，包括如下步骤：

[0045] 步骤一：选地，选择面积至少为半亩，地表高度10～20cm，土壤pH值为6.5～8.0的稻田，在稻田内开挖相互连通的养殖沟；

[0046] 步骤二：种苗，将秧苗移栽到稻田垅内，保持秧苗之间的距离处于合适的大小，避免秧苗争肥，同时对田埂硬化处理，并在田埂上开设进水口和出水口；

[0047] 步骤三:放苗，当水稻长到第三片稻叶时期投放鱼苗，按每亩稻田300尾放养鱼苗；

[0048] 步骤四：装置安装，安装轨道4，轨道4安装完毕后在将滑板34插入到滑槽33的内侧，由于滑板34和滑槽33相互滑动连接，即可将物料框51以及其底部的驱动组件35安装于竖板32的内侧之间，此时，驱动轮354的底部和轨道4的顶部贴合连接，物料框51本身的重力压力促使驱动轮354稳定地与轨道4顶部贴合；

[0049] 步骤五：投入物料，在需要稳定撒料投放时，将所需排放的饲料或者肥料投入到物料框51的内部；

[0050] 步骤六：启动驱动机构3，利用第一电机352运行带动驱动轮354转动，由于驱动轮354贴合于轨道4的顶部转动，从而驱动滑座31沿轨道4延展方向滑动位移，进而带动物料盛放机构5和提升机构6稳定地围绕种田养殖区2的外侧活动位移，即可实现自动化排放物料；

[0051] 步骤七：启动物料输送，当驱动机构3带动物料盛放机构5活动位移时，启动第二电机62运行，第二电机62带动输送绞龙63在输送筒61内部转动，物料通过斜面52和漏料口53的辅助导向稳定排入输送筒61内部，随着输送绞龙63转动，饲料由下朝上输送；

[0052] 步骤八：饲料传送与排出，饲料上移传送到输送管71处，通过排料管72排入到圆筒741内部，饲料进入圆筒741内部后，通过撒料斜管742辅助导向排送，在撒料斜管742内部滑动时，从等间距开设的撒料孔743均匀排出，自动落入种植养殖区内部；

[0053] 步骤九：均匀撒料操作，在排料过程中，启动第三电机735运行，第三电机735带动齿轮736转动，齿轮736和齿环734啮合传动，带动固定环732内侧的滑环733转动，进而带动圆筒741转动，随着圆筒741转动带动撒料斜管742转动，实现稳定地将饲料排送到种田养殖区2内部,通过轨道4的潜行移动再配合旋转辐射式撒料，促使饲料均匀排送到种田养殖区2内部，提高饲料排送的均匀性。

[0054] 使用原理及优点：通过设置驱动机构3，使得本装置在使用期间，首先和将滑板34插入到滑槽33的内侧，通过滑板34和滑槽33相互滑动连接，即可将物料框51以及其底部的驱动组件35安装于竖板32的内侧之间，此时驱动轮354的底部和轨道4的顶部贴合连接，依靠物料框51本身的重力压力，即可促使驱动轮354稳定的轨道4的顶部贴合连接，在需要稳定的撒料投放时，可通过将所需排放的饲料或者肥料投入到物料框51的内部，再通过启动第一电机352运行，利用第一电机352运行即可带动驱动轮354转动，而驱动轮354贴合于轨道4的顶部转动，即可驱动滑座31沿轨道4延展方向滑动位移，通过滑座31滑动位移即可带动物料盛放机构5和提升机构6稳定的围绕种田养殖区2的外侧活动位移，使得本装置能够较为稳定地自动化排放物料，使得本装置整体能够进行自动化操作，可提高本装置整体应用期间施肥和投放饲料的便捷性；

[0055] 通过设置物料盛放机构5、提升机构6和撒料机构7，使得本设备在使用期间，当驱动机构3配合轨道4来辅助带动物料盛放机构5活动位移时，可通过启动第二电机62运行，第二电机62运行便可带动输送绞龙63位于输送筒61的内部转动，此时物料便可通过斜面52和漏料口53处辅助导向，即可促使物料稳定的排入到输送筒61内部，随着输送绞龙63转动即可由下朝上传送饲料，饲料上移便可传送到输送管71处，输送管71通过排料管72将饲料排入到圆筒741的内部，材料进入到圆筒741内部后，便可通过撒料斜管742辅助导向排送，而饲料在撒料斜管742内部滑动时，便可通过等间距开设的撒料孔743均匀排出，此时材料便可自动地排送落入到种植养殖区内部，而在排料过程中可通过启动第三电机735运行，利用第三电机735带动齿轮736转动，齿轮736和齿环734啮合传动，即可通过齿轮736来带动固定环732内侧的滑环733转动，通过滑环733转动即可带动圆筒741转动，随着圆筒741转动即可带动撒料斜管742转动，撒料斜管742转动即可稳定的将饲料排送到种田养殖区2内部，随着轨道4的潜行移动再配合旋转辐射式撒料，能够促使饲料均匀的排送到种田养殖区2内部，使得本装置整体能够更加均匀的排送饲料，提高了本装置整体饲料排送的均匀性。