[0001] 本发明涉及林业移栽领域，具体为一种林业用种植育苗的移栽装置。

[0002] 林业用种植育苗的移栽装置通常被称为移栽机或移栽器，是一种用于在林业种植过程中移栽幼苗的设备，移栽机的设计旨在提高种植效率、减轻劳动强度，并确保种植幼苗的生长和成活率，促进林木的生长和发展，通过移栽装置将树木的幼苗营养钵从大棚中移栽到外部林田内，使树木进入下一生长阶段，从而帮助人们更好更快速的进行树木种植；

[0003] 但是现有的移栽装置大多是将幼苗从营养钵中拔出，然后在种植到土地中，在拔出的过程中不仅要对幼苗的茎叶进行夹持，从而导致植物的茎叶容易断裂损坏，而且夹持过程中营养钵中的一些营养土大多全部掉落，导致幼苗死亡率升高，降低了移栽效率和幼苗存活率，为避免上述技术问题，确有必要提供一种林业用种植育苗的移栽装置以克服现有技术中的所述缺陷。

[0043] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

[0044] 实施例：如图1‑10所示，本发明提供一种技术方案，一种林业用种植育苗的移栽装置，包括安装框架1，安装框架1的内侧安装有分离组件2；

[0045] 分离组件2包括电动输送带201、橡胶带202、固定槽203、塑料营养钵204、固定架205、分料滑轨206、取料电动滑动座207、液压杆座208、升降液压杆209、升降板210、龙门架
211、固定座212、剪切电推杆213、延长杆214、转动杆215、外侧固定环216、推动弓形板217、推动板218、弧形板219、剪切弓形板220、内侧固定环221、外转动槽222、内转动槽223、剪切板224、剪切刃225、橡胶夹持块226、分料板227、导向槽228、回收槽229和回收袋230；

[0046] 安装框架1的内侧安装有电动输送带201，电动输送带201的外侧粘结有橡胶带202，橡胶带202的顶端开设有固定槽203，固定槽203的内侧放置有塑料营养钵204；

[0047] 安装框架1的外侧端面焊接有固定架205，固定架205的顶端焊接有分料滑轨206，分料滑轨206的外侧滑动杆安装有取料电动滑动座207，取料电动滑动座207的一侧端面焊接有液压杆座208，液压杆座208的内嵌入有升降液压杆209，升降液压杆209的伸缩端焊接有升降板210，升降板210的一侧端面焊接有龙门架211，龙门架211的底端安装有固定座212，固定座212对称设置有两组，两组固定座212均设置有三个，每组的固定座212均等距安装在龙门架211的底端，方便快速分料，固定座212的内侧嵌入有剪切电推杆213，固定座212的内侧均对称安装有两个剪切电推杆213，两个剪切电推杆213的伸缩位置完全相反，有利于剪切塑料营养钵204，固定座212的底端焊接有延长杆214，延长杆214的底端焊接有转动杆215，转动杆215的外侧转动套接有外侧固定环216，外侧固定环216的外侧焊接有推动弓形板217，推动弓形板217的底端焊接有推动板218，推动板218的正面焊接有弧形板219，转动杆215的外侧转动套接有剪切弓形板220，剪切电推杆213的伸缩端焊接有工型卡块，剪切弓形板220和推动弓形板217的内侧与工型卡块对应位置处均开设有通槽，两个剪切电推杆
213的伸缩端分别与剪切弓形板220和推动弓形板217滑动连接，方便均匀分料，剪切弓形板
220的内侧与转动杆215对应位置处安装有内侧固定环221，推动弓形板217的内侧与剪切弓形板220对应位置处开设有外转动槽222，剪切弓形板220的内侧与延长杆214对应位置处开设有内转动槽223，剪切弓形板220的底端焊接有剪切板224，剪切板224的正面点焊有剪切刃225，剪切板224的正面粘结有橡胶夹持块226，剪切刃225设置有两个，两个剪切刃225对称安装在剪切板224正面，橡胶夹持块226设置有两个橡胶夹持块226对称粘结在剪切板224的正面边侧位置处，方便开阔出料槽口，安装框架1的内侧一端焊接有分料板227。

[0048] 分料板227的顶端开设有导向槽228，分料板227与电动输送带201之间形成有回收槽229，安装框架1的底端与回收槽229对应位置处粘结有回收袋230。

[0049] 分料板227的底端安装有播种组件3；

[0050] 播种组件3包括播种滑轨301、播种电动滑动座302、播种滑板303、定位滑槽304、播种液压杆305、定位滑板306、定位块307、下料管308、漏斗309、限位座310、限位转杆311、限位板312、拨土板313、连接杆314、底部转辊315、拨土电推杆316、伸缩杆317、升降滑环318、限位槽319、顶部转辊320、传动杆321、支腿322、轴承323、驱动连杆324、轴距滑动杆325、螺纹孔326、轴距滑动槽板327、移动轮328、螺纹杆329和备用物料板330；

[0051] 分料板227底端安装有播种滑轨301，播种滑轨301的外侧滑动安装有播种电动滑动座302，播种电动滑动座302的底端安装有播种滑板303，播种滑板303的内侧开设有定位滑槽304，播种滑板303的正端面安装有播种液压杆305，播种液压杆305的伸缩端点焊有定位滑板306，定位滑板306的一侧端面与定位滑槽304对应位置处安装有定位块307，定位滑板306的另一侧端面焊接有下料管308，下料管308的顶端安装有漏斗309，下料管308的外侧底部位置处焊接有限位座310，限位座310的内侧转动安装有限位转杆311，限位转杆311的外侧底部位置处焊接有限位板312，限位板312的底端焊接有拨土板313，限位板312的一侧端面点焊有连接杆314，连接杆314的内侧转动安装有底部转辊315，下料管308的外侧焊接有拨土电推杆316，拨土电推杆316的伸缩端焊接有伸缩杆317，下料管308的外侧滑动套接有升降滑环318，升降滑环318的外侧开设有限位槽319，限位槽319的内侧转动安装有顶部转辊320，顶部转辊320的外侧点焊有传动杆321。

[0052] 安装框架1的底端焊接有支腿322，支腿322的内侧嵌入有轴承323，轴承323的内侧嵌入有驱动连杆324，驱动连杆324的两端均焊接有轴距滑动杆325，轴距滑动杆325的内侧等距开设有螺纹孔326，轴距滑动杆325的外侧滑动套接有轴距滑动槽板327，轴距滑动槽板327的外侧套接有移动轮328，螺纹孔326内侧螺纹连接有螺纹杆329，下料管308设置有两组，每组下料管308均设置有三个，每组下料管308均等距分布，螺纹杆329穿过轴距滑动槽板327与螺纹孔326螺纹连接，方便种植不同的树苗，支腿322的内侧焊接有备用物料板330，传动杆321的一端与底部转辊315相点焊，电动输送带201、取料电动滑动座207、升降液压杆
209、剪切电推杆213、播种电动滑动座302、播种液压杆305和拨土电推杆316的输入端均与外部控制器的输出端电性连接。

[0053] 本发明的工作原理及使用流程：首先，操作人员将所有内部种有林木种子的塑料营养钵204放置到备用物料板330的顶部位置处，然后操作人员将备用物料板330顶部的有树苗的塑料营养钵204放置到橡胶带202顶部的固定槽203的内部，此时操作人员开启电动输送带201，此时电动输送带201带动橡胶带202移动，从而将所有树苗的塑料营养钵204向固定架205方向移动，当所有树苗的塑料营养钵204移动到升降液压杆209的底部时，控制取料电动滑动座207在分料滑轨206的外侧向塑料营养钵204一侧移动，当移动到塑料营养钵204的外侧边部时，控制液压杆座208内部的升降液压杆209向下伸出，从而带动升降板210和龙门架211向底部移动，并且控制两个剪切电推杆213同时向外伸出，此时可以将推动板
218和剪切板224进行分离，随后将剪切板224插入到塑料营养钵204的内侧底部位置处，将推动板218向底部移动到塑料营养钵204的外侧；

[0054] 随后当剪切板224和推动板218全部到达底部之后，同时控制两个剪切电推杆213向内回缩，从而同时在延长杆214底部转动杆215的外侧转动推动弓形板217和剪切弓形板220，此时推动弓形板217和剪切弓形板220会同时向内夹紧，在推动弓形板217和剪切弓形板220夹紧时，推动板218和剪切板224也会同时夹紧，随后两个剪切刃225会与推动板218进行夹紧，在夹紧的同时剪切刃225会对塑料营养钵204的外侧边部进行剪切，从而将塑料营养钵204的边部剪切出一个槽口，并且在剪切的同时，两根橡胶夹持块226会对塑料营养钵
204的外侧未被剪切的位置进行夹紧，此时可以将塑料营养钵204进行夹紧，随后操作人员控制升降液压杆209回缩，从而向上提起升降板210和龙门架211，此时可以通过推动板218、剪切板224和橡胶夹持块226将塑料营养钵204向上提起，从而带动塑料营养钵204一起升起移动；

[0055] 随后可以将塑料营养钵204移动到分料板227的顶部位置处，然后再控制升降液压杆209向底部伸出，从而可以将塑料营养钵204放置到导向槽228的内侧位置处，再控制两个剪切电推杆213向外推动推动弓形板217和剪切弓形板220，从而解除对塑料营养钵204的夹持，此时再控制推动板218和剪切板224向上升起，在移动到塑料营养钵204顶部的与剪切槽口的对称一侧，随后再控制推动板218和剪切板224向底部移动插入到塑料营养钵204的泥土中，此时弧形板219会插入到塑料营养钵204的泥土中，而剪切板224的背面会抵在塑料营养钵204的内壁，接着操作人员再次控制两个剪切电推杆213向外推动，从而控制弧形板219推动塑料营养钵204内部的泥土和树苗，而剪切板224可以推动塑料营养钵204，此时泥土和树苗会从塑料营养钵204的槽口处被推出到导向槽228的内侧，而剪开后的塑料营养钵204会被剪切板224的背面推动到回收槽229的位置处，塑料营养钵204会从回收槽229掉落到回收袋230的内侧，从而对塑料营养钵204和泥土树苗进行分离；

[0056] 随后将剪切板224插入到塑料营养钵204的内侧底部位置处，将推动板218向底部移动到塑料营养钵204的外侧，随后当剪切板224和推动板218全部到达底部之后，推动弓形板217和剪切弓形板220会同时向内夹紧，从而将塑料营养钵204的边部剪切出一个槽口，可以方便快速的对树苗和塑料营养钵204进行分离，然后两根橡胶夹持块226会对塑料营养钵204的外侧未被剪切的位置进行夹紧，此时可以通过推动板218、剪切板224和橡胶夹持块
226将塑料营养钵204向上提起，将塑料营养钵204放置到导向槽228的内侧位置处，方便树苗可以准确的掉落到后续的播种组件3内部，随后再控制推动板218和剪切板224向底部移动插入到塑料营养钵204的泥土中，接着剪切电推杆213向外推动，弧形板219推动塑料营养钵204内部的泥土和树苗，而剪切板224可以推动塑料营养钵204，此时泥土和树苗会从塑料营养钵204的槽口处被推出到导向槽228的内侧，从而对塑料营养钵204和泥土树苗进行分离，在进行树苗移栽时自动化的对树苗和塑料营养钵204进行分离，不用将树苗从塑料营养钵204的内侧夹持拔出，不仅防止了夹持装置会损坏树苗，保证树苗可以茁壮成长而且，将树苗底部的一部分伴生泥土进行同时分离，保护了树苗的根茎，从而在树苗种植后可以更加快速从容的适应新的泥土环境，不仅提升了移栽效率而且提高了树苗的移栽存活率一举两得；

[0057] 接着，在树苗被分离出来后，需要进行播种了，此时操作人员可以根据播种处的地垄的宽度，拧松四个轴距滑动槽板327内侧的多个螺纹杆329，从而解除轴距滑动槽板327的限制，随后可以在轴距滑动杆325的外侧滑动轴距滑动槽板327，从而可以调整同一根轴距滑动杆325外侧两个移动轮328之间的间距，进而使移栽装置可以适应不同的地垄的宽度，随后在宽度固定后可以将螺纹杆329穿过轴距滑动槽板327拧紧到对应的螺纹孔326的内侧位置处，从而可以对两个移动轮328的间距进行固定，此时可以方便移栽装置适应不同的田地；

[0058] 然后，当需要进行树苗种植时，继续控制弧形板219在导向槽228的内侧推动分离后的泥土和树苗，此时树苗会被推动掉落到漏斗309的内侧，此时树苗和伴生泥土会通过漏斗309掉落到下料管308的内侧位置处，随后再控制播种电动滑动座302在播种滑轨301的外侧滑动，从而将每组下料管308相同位置处的两根下料管308均移动到地垄的两侧播种位置，随后再控制播种液压杆305向底部伸出，从而可以带动定位滑板306和定位块307在定位滑槽304的内侧向底部移动，此时可以将拨土板313插入到地垄的泥土中，接着在控制拨土电推杆316向上回缩，从而带动伸缩杆317向顶部移动，接着带动升降滑环318在下料管308的外侧向顶部滑动，从而带动顶部转辊320向顶部移动，此时可以通过传动杆321和连接杆314带动底部转辊315和拨土板313向外打开，此时拨土板313会通过限位板312在限位座310的内侧向顶部转动，从而可以将底部的泥土拨开，于此同时内部的树苗和种子会掉落到底部泥土的坑中，并且在种好后控制下料管308复位，随后再将拨土板313进行复位，接着在对应位置处的两根下料管308内的树苗均种植结束后，控制播种电动滑动座302滑动，从而将未种植过的下料管308移动到地垄的种植处，此时两组下料管308可以继续进行种植，从而可以快速的对分离后的树苗和伴生泥土进行种植，并且使用多个拨土板313进行泥土开坑，而不是使用传统的鸭嘴式种植装置可以使泥土被拨开的更佳匀称，使每个开出来的土坑面积更佳规则，从而方便种子种植，并且在拨土板313复位的过程中可以下料管308再次下移一次，然后在向下转动一次拨土板313，从而可以通过拨土板313将拨开的土重新填入到树苗的土坑中，使种子种植的更加稳固，可以辅助树苗扎根，进一步提升树苗的存活率；

[0059] 通过，设置有两组下料管308，且每根下料管308的顶部均有分料装置，从而可以保证每根下料管308的内部均可以接受到分出的种子，而此时每组中的每根下料管308与另一组的每一根下料管308均可以组成不同的种植间距，例如第一组中的第一根下料管308与第二组中的第二根下料管308之间的间距，和第一组中的第二根下料管308与第二组中的第三根下料管308的间距是相同的，此时通过不同的组合既可以进行不同间距的树苗种植，此时只需要在对应的固定槽203内放入带有树苗的塑料营养钵204即可，然后再通过移动轮328的间距调节，从而可以满足不同树苗的不同种植间距需求，从而防止树苗在长大后出现生长空间不足的问题。

[0060] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。