本发明涉及一种用于借助于数学模型(9)确定传动系(1)的扭矩(T)的方法。该方法可以包括捕获输入数据(E)。输入数据(E)可以包括使用扭矩传感器(5)测量的电压(U)。输入数据(E)还可以包括马达控制器(4)的至少一个信号值(Ω,Ψ,I)。此外,该方法可以包括基于电压(U)和至少一个信号值(Ω,Ψ,I),借助于数学模型(9)确定扭矩(T)。本发明还涉及一种用于确定传动系(1)的扭矩(T)的机器学习模型。