技术领域
[0001] 本发明涉及城市建设技术领域，尤其涉及一种地下管廊调整装置及其控制方法。
相关背景技术
[0002] 城市综合管廊的出现推动了城市发展，其通过科学的管理模式，提高了城市土地资源的应用效率，综合管廊一般布设于道路下方，替换原有的预埋管线施工，可以有效提高城市地下空间利用率，并解决因检修管道导致道路反复施工的问题，优化城市资源配置，节约建设成本。
[0003] 在城市综合管廊建设过程中，管廊主要为细长条型中空地下结构，管廊在运营期间经常会遇到地下浮力和不同土质的影响产生不同程度的升降、侧倾等情况，进而对管廊结构的稳定性和运营的安全产生了不良影响。而在管廊使用过程中变形治理方面，由于管廊埋藏于地下，属于隐蔽性工程，如果对下部管廊进行调整处理需要将上部道路破除，将管廊整体挖出才能进行调整，而这样会浪费大量的时间。
[0004] 因此，需要研制出地下管廊在使用过程中的变形调整装置和方法，解决上述存在的问题。
具体实施方式
[0018] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 图1为本公开实施例提供的一种地下管廊调整装置的结构示意图。参见图1，该装置包括：管廊1，多个管廊1依次联通；
监测组件2，所述监测组件2用于监测管廊1的倾斜程度和上浮程度；
图2为本公开实施例提供的另一种地下管廊调整装置的结构示意图，参见图2，该附图示出了管廊内部调整组件3的结构。
[0020] 其中，调整组件3，包括第一输送件31、转运件32和第二输送件33，所述第一输送件31用于将配重块4输送至管廊1内部以及在多个管廊1之间输送配重块4，所述转运件32用于将配重块4从第一输送件31转运到第二输送件33，所述第二输送件33用于将所述配重块4输送至管廊1的指定位置处。
[0021] 本公开实施例提供了一种地下管廊调整装置，其中包括监测组件和调整组件，监测组件用于监测地下管廊的倾斜程度和上浮程度，在地下管廊的倾斜程度或上浮程度不满足要求时，通过调整组件输送配重块至管廊内部的指定区域，对管廊的倾斜程度和上浮程度进行调整。调整组件包括第一输送件、转运件和第二输送件，第一输送件可将配重块输送至管廊内部，还可以将配重块在多个管廊内部进行输送，直至输送至倾斜程度或上浮程度不满足要求的管廊中，将配重块输送至管廊内部后，通过转运件将管廊转运至第二输送件上，通过第二输送件将配重块输送至管廊内部的指定区域中，从而对管廊的倾斜程度和上浮程度进行调整。
[0022] 图3为本公开实施例提供的另一种管廊的结构示意图。参见图3，图3中示出了监测组件在管廊中的具体位置。
[0023] 在本公开实施例中，所述监测组件2包括第一电子水平仪21、第二电子水平仪22和第三电子水平仪23，第一电子水平仪21和第二电子水平仪22设置在管廊的两侧，所述第三电子水平仪23设置在所述管廊1的顶部。
[0024] 在本公开实施例中，通过第三电子水平仪即可确定管廊的倾斜程度，通过多个管廊的第一电子水平仪和第二电子水平仪即可确定管廊的上浮程度。
[0025] 图4为本公开实施例提供的一种输送件的结构示意图。参见图4，该输送件可以为第一输送件31或第二输送件33。
[0026] 在本公开实施例中，所述第一输送件31和所述第二输送件33包括：第一传动带311；
第一传动齿轮312；
第一驱动单元313，用于驱动第一传动齿轮312转动，以带动所述第一传动带311进行移动；
第一底座314，用于承载所述第一传动带311、第一传动齿轮312和第一驱动单元
313。
[0027] 在本公开实施例中，通过设置第一驱动单元、传动带、传动齿轮等部件，通过控制第一驱动单元即可控制第一输送件和第二输送件进行输送。
[0028] 其中，第一驱动单元313可以为驱动电机。
[0029] 图5为本公开实施例提供的一种转运件的结构示意图。参见图5，转运件32包括：第二传动带321；
第二传动齿轮322；
第二驱动单元323，用于驱动第二传动齿轮322转动，以带动所述第二传动带321进行移动；
第二底座324，所述第二底座324用于承载第二传动带321、第二传动齿轮322和第二驱动单元323；
可转动件325，用于驱动第二底座324进行转动，以改变所述第二传动带321的输送方向。
[0030] 在本公开实施例中，通过设置可转动件以是的转运件可进行转动，当需要将配重块转运至第二输送件上时，通过第一输送件的第一传动带将配重块输送至转运件上，随后转运件进行转动，并通过第二传动带输送至第二输送件上，即可完成配重块的转运。
[0031] 在本公开实施例中，第二驱动单元323可以为驱动电机。
[0032] 图6为本公开实施例提供的一种转运件的结构示意图。参见图6，所述可转动件325包括：第三传动齿轮3251，设置在所述第二底座324上；
第四传动齿轮3252，与所述第三传动齿轮3251啮合；
第三驱动单元3253，与所述第四传动齿轮3252连接，用于驱动第四传动齿轮3252转动以带动第三传动齿轮3251转动，使第二底座324进行转动。
[0033] 在本公开实施例中，通过设置第三驱动单元，采用齿轮传动的方式实现可转动件的转动。
[0034] 在本公开实施例中，第三驱动单元3253可以为驱动电机。
[0035] 在本公开实施例中，第三驱动单元可固定在管廊上，使得第三驱动单元保持不动，以通过齿轮传动的方式驱动第二底座进行转动。
[0036] 再次参见图1，在本公开实施例中，每间隔一定数量的管廊，会在管廊的侧面设置一个配重块输送口11，由于管廊的数量通常会设置几十上百个，因此，依次连接的多个管廊的长度会比较长，在中间设置配重块输送口，便于配重块的输送。
[0037] 在本公开实施例中，地下管廊调整装置还可以包括控制单元，控制单元用于获取监测组件的监测数据，以及控制调整组件输送配重块。
[0038] 在本公开实施例中，第一输送件、第二输送件的边缘还可设置挡板，避免配重块在输送过程中出现从输送件上掉落的风险。
[0039] 图7为本公开实施例提供的一种地下管廊调整装置的控制方法流程图。参见图7，该方法步骤包括：S101、确定管廊的倾斜程度和上浮程度，所述倾斜程度或所述上浮程度不满足要求的管廊为待调整管廊。
[0040] 在一种示例中，步骤S101包括：步骤1，获取多个管廊中的第一电子水平仪、第二电子水平仪和第三电子水平仪获取到的角度。
[0041] 步骤2，基于第三电子水平仪获取到的角度，确定所述管廊的倾斜程度是否满足要求。
[0042] 其中，第三电子水平仪获取到的角度大于阈值时，确定所述管廊的倾斜程度是否满足要求。
[0043] 其中，阈值可以为0.5°1°，例如，阈值为1°。~
[0044] 步骤3，基于多个管廊中的第一电子水平仪和第二电子水平仪获取到的角度，确定管廊的上浮程度是否满足要求。
[0045] 在一种示例中，步骤3包括：第一步，依次获取多个管廊的第一电子水平仪和第二电子水平仪获取到的角度。
[0046] 第二步，确定出第一电子水平仪和第二电子水平仪获取到的角度大于阈值的管廊作为边界管廊。
[0047] 其中，阈值可以为0.5°1°，例如，阈值为1°。~
[0048] 当然，也可以设置其他角度作为阈值，本公开对此不加以限制。
[0049] 第三步，基于所述边界管廊的位置，将所述边界管廊两两进行配对，所述边界管廊以及所述边界管廊之间的所有管廊的上浮程度均不满足要求。
[0050] 在本公开实施例中，由于多个管廊依次联通，因此，管廊上浮时，必定会带动相邻的管廊一起上浮。例如，当前管廊的第一电子水平仪和第二电子水平仪获取到的角度为0°，但是当前管廊两侧的管廊的第一电子水平仪和第二电子水平仪获取到的角度为1.5°。此时，可能时因为当前管廊整体上浮，从而引起当前管廊两侧的管廊的一端发生上浮。通过获取多个管廊的第一电子水平仪和第二电子水平仪获取到的角度，即可判定出哪些管廊发生了上浮。
[0051] 在本公开实施例中，通过电子水平仪即可确定出管廊的上浮程度和倾斜角度。
[0052] S102、基于所述待调整管廊的位置，通过调整组件输送配重块至所述待调整管廊处。
[0053] S103、在所述待调整管廊的倾斜程度和上浮程度满足要求后，通过调整组件将配重块从所述待调整管廊中移除。
[0054] 在本公开实施例中，提供了一种地下管廊调整装置的控制方法，通过获取管廊的倾斜程度和上浮程度，针对性的将配重块输送至待调整管廊中对待调整管廊的倾斜程度和上浮程度进行调整，使得地下管廊的倾斜程度和上浮程度满足要求，以确保管廊的稳定性和安全性。
[0055] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
