技术领域
[0001] 本发明涉及机械领域，具体来说，涉及一种简易转运装置。
相关背景技术
[0002] 货物的转运，是指将货物从一个地点或位置转换到另外一个地点或位置，或者是一个场景转换到另一个场景，在该转运过程中，涉及到货物的装和卸，如果涉及到精密货物，或者说易碎物品，在未采取保护措施之前，则需要一种既简单又灵活的转运装置，将货物转运至指定位置且不会对货物造成损害，简易的转运装置可适合多种场景。
具体实施方式
[0012] 请参照附图，所述的转运装置包括有设于固定平台（01）或者固定板（02）上的升降装置（1），所述的升降装置（1）顶部设有支撑转运平台（2），所述的支撑转运平台（2）上方设有载物台（该载物台在图中未示出）。
[0013] 固定平台（01）用于支撑整个转运装置，在实际运用中，固定平台一般配备有滑行装置，以便转运装置指定的滑动至目的地。在一些案例中，还可以结合定位装置及其线路的规划装置。
[0014] 所述的升降装置（1）包括有固定在固定平台上的第一固定导向装置（11）、设于第一固定导向装置（11）上并可以沿着所述的第一固定导向装置（11）进行升降的第二滑动装置（12）以及驱动所述的第一固定导向装置（11）升降的升降驱动单元；为了更稳妥的支撑整个转运装置，所述的第一固定导向装置（11）下宽上窄，其顶部还设有第一缓冲装置（13），该第一缓冲装置（13）在所述的第二滑动装置（12）下降的过程中，在支撑转运平台（2）和第一固定导向装置（11）之间形成保护屏障，在两者接近时形成缓冲以避免对载物台上的物品造成伤害；所述的升降装置（1）在升降驱动单元的带动下上下运行，所述升降驱动单元包括有升降电机，在一些实施例中，升降驱动单元还包括有管理器以及和管理器电连接的升降传感装置，用于控制第二滑动装置（12）的升降。
[0015] 所述的支撑转运平台（2）包括有大U型架（21），设于所述的大U型架（21）左右两侧的第一转动装置（22）和第二转动装置（23），所述的第一转动装置（22）和第二转动装置（23）之间设有转动补偿装置（24），所述的第一转动装置（22）、第二转动装置（23）和转动补偿装置（24）上方设有用于载物的载物台（图中移除）。
[0016] 所述的第一转动装置（22）包括有固定于所述的大U型架（21）一侧的第一小U型架，所述的第一小U型架上架设有第一转动件，所述的第一转动件以设于第一小U型架上的转轴装置（4）在一定范围内转动（比如45°以内）转动，第一转动件包括有相向设置的第一左挡板（51）和第一右挡板（52），其中第一左挡板（51）内侧设有第一左输送带（53）和用于控制第一左输送带（53）传送速度的第一转运速度调节装置（55），所述的第一左输送带（53）在从第一转运速度调节装置（55）上通过，通过该第一转运速度调节装置（55）进一步的调节输送的速度，以防止转运速度突然加快或者放缓对物品带来的伤害。
[0017] 同样的，第二转动装置（23）和上述的第一转动装置（22）一样，包括有固定于所述的大U型架（21）另一侧的第二小U型架，所述的第二小U型架上架设有第二转动件，所述的第二转动件以设于第二小U型架上的另一转轴装置（4）为轴在一定范围内转动，第二转动件包括有相向设置的第二左挡板和第二右挡板，其中第二右挡板内侧设有第二右输送带（54）和控制所述的第二右输送带（54）运输速度的第二转运速度调节装置，所述的第二右输送带（54）在从第二转运速度调节装置上通过，从而通过该从第二转运速度调节装置进一步的调节输送的速度。两个转运速度调节装置用于调控转运速度，依据转运物品的需求，可快可缓，停止或者启动的速度也可以进行精准调控。
[0018] 所述的转动补偿装置（24）和第一转动装置（22）及第二转动装置（23）相似，包括有固定于所述的大U型架（21）中间位置的第三小U型架，第三小U型架上架设有第三转动件（6），所述的第三转动件（6）包括有相向设置的第三左挡板和第三右挡板，和第一转动装置（22）及第二转动装置（23）不同的之处在于，第三转动件（6）比第一转动装置（22）及第二转动装置（23）短，约为第一转动装置（22）及第二转动装置（23）长度的1/3 1/2左右，因此在第~一转动装置（22）及第二转动装置（23）转动转运过程中，转动补偿装置（24）由于比两者短，转动补偿装置（24）能更快的对载物台转动的角度和速度做出反应，从而更加灵敏的控制位于转动补偿装置（24）和第一转动装置（22）及第二转动装置（23）上方的载物台的转动角度和转动快慢。所述的转动补偿装置（24）两侧还设有光面或者平滑面的滚轮装置（241），该滚轮装置（241）和设于其上方的载物台的底面相接，转动补偿装置（24）在对转动的角度和速度做出补偿的时候所述的滚轮装置（241）会相对于载物台的底面转动，从而减少两者之间的摩擦，补偿更灵活。
[0019] 所述的载物台包括有设于所述的支撑转运平台（2）上方的可随所有的输送带一起传送转运的第一软面面状平台，该第一软面面状平台不仅可以随着第一转动装置（22）和第二转动装置（23）倾斜转运，而且可以随着输送带向前或者向后输送货物，在第一转动装置（22）和第二转动装置（23）两侧设有卷收所述的软面平台的卷收装置（7），软面平台和物品接触的过程中可以起到缓冲的作用，而且转运过程中转运物品和软面平台不存在相对运动，转运更加稳妥，尤其是精密物品。卷收装置（7）的第一端和所述的第一左输送带（53）及第二右输送带（54）同轴转动，以此控制第一软面面状平台的转运速度，第二端则是设于第一转动装置（22）和第二转动装置（23）侧面，并不和所述的第一左输送带（53）及第二右输送带（54）同轴转动，不同轴转动可以更灵活的载物台中的第一软面面状平台的紧实程度，尤其是改善软面平台和物品缓冲接触后产生的形变。
[0020] 作为优选的，所述的第一传输软面平台上方还可以设有第二硬面转运平台，该第二硬面转运平台可根据所需转运物品的需要而设置或者移除，该第二硬面转运平台也可以随着第一转动装置（22）和第二转动装置（23）倾斜转运，因此当采用该第二硬面转运平台的时候，待转运物品和第二硬面转运平台之间会存在相对运动，第二硬面转运平台可以设置为光滑面，尽量减少两者之间的摩擦，在倾斜的过程中，实现物品的转运。
[0021] 所述的转运装置还包括有设于大U型架（21）两侧的第一缓冲限位件（81）和第二缓冲限位件（82），所述的第一缓冲限位件（81）设于第一右挡板（52）下方，所述的第二缓冲限位件（82）设于第二右输送带（54）下方，当所述的第一转动装置（22）及第二转动装置（23）向下倾斜的过程中，可以起到限制倾斜最大角度的作用，除此之外，还能起到缓冲的作用，降低最精细物品的损害。
[0022] 转运物品时，以易碎品或精细物品为例，只需第一软面面状平台即可，第二硬面转运平台可拆除，物品放入第一软面面状平台后，转运装置可以固定在某个固定的位置(比如作为工位和工位之间的转接装置)，也可以在指定的线路上行走，从一个位置转运到另一个位置，当到达交接位置时，升降装置（1）可以调整高度，使得转运装置和交接位置的高度进行匹配，高度匹配完毕后，第一转动装置（22）和第二转动装置（23）按需求倾斜，第一软面面状平台随转动装置倾斜，同时第一软面面状平台随着输送带向交接位置输送物品，直到物品达到指定位置。在该过程中，通过调整输送带的输送速度控制转运速度，通过转动补偿装置（24）控制第一转动装置（22）和第二转动装置（23）的倾斜角度和倾斜速度，以适应不同场景的需求。当然，不仅仅是易碎品或精细物品，其他的物品也可以采用该转运平台。
