[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，尤其涉及一种液压缸驱动的起重机伸缩臂插销装置及其工作方法。

[0002] 伸缩臂插销装置是一种实现吊臂伸缩的机构，通常置于伸缩臂内，主要由伸缩液压缸、臂销、缸销、插拔销装置、检测开关等组成，传统的结构形式为缸销、插拔销装置等直接安装到伸缩液压缸的缸筒上，因此缸销与插拔销装置的有效位移取决于伸缩液压缸的行程，而臂销的前后布置方式又使得伸缩液压缸损失掉一部分行程，因此要实现大臂长的伸缩臂就要使用大行程的伸缩液压缸，由于伸缩臂内的空间限制，使得应用大行程的伸缩液压缸增加了空间布置的难度，同时也增加了臂架系统的总体重量和制造成本。

[0042] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0043] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0044] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0045] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0046] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0047] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0048] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0049] 本发明提供了一种液压缸驱动的起重机伸缩臂插销装置及其工作方法，即一种液压缸驱动的起重机伸缩臂插销、包含该伸缩臂插销的工作方法。缸筒沿着缸筒导向架运动，安装在固定撑管上的下滑块分别与伸臂绳和缩臂绳的一端连接，插拔销滑块分别与伸臂绳和缩臂绳的另一端连接，缸销和插拔销滑块通过滑轮、钢丝绳机构沿着缸筒上的上导轨滑动，实现缸销和插拔销滑块的位移是缸筒伸缩位移的2倍。本发明通过使用安装在缸筒上的滑轮、钢丝绳机构可以有效增大缸销和插拔销滑块的行程，减小伸缩液压缸尺寸，降低伸缩液压缸成本，减小伸缩臂系统总重，方便插销装置在伸缩臂内部的空间布置，应用范围广。

[0050] 如图1‑6所示，本发明的一种液压缸驱动的起重机伸缩臂插销装置由缩臂滑轮1、臂销2、伸臂绳3、上导轨4、缩臂绳5、伸缩液压缸6、伸臂滑轮7、缸筒导向架8、缸销9、插拔销滑块10、固定撑管11、下滑块12、下导轨13组成，伸缩液压缸6由活塞杆19和缸筒20组成。

[0051] 活塞杆19与基本臂14的根部连接，缸筒20与缸筒导向架8滑动连接，缸筒导向架8与基本臂14的根部连接，固定撑管11与基本臂14的根部连接，缸筒20的两端分别与缩臂滑轮1和伸臂滑轮7连接，其中缩臂滑轮1与缸筒20根部连接，伸臂滑轮7与缸筒20头部连接；缸筒20的外壁分别与上导轨4和下导轨13连接，其中上导轨4与缸筒20外壁上方连接，下导轨13与缸筒20外壁下方连接；插拔销滑块10与缸筒20上的上导轨4滑动连接，下滑块12与固定撑管11固定连接，下滑块12与缸筒20上的下导轨13滑动连接，缸销9与插拔销滑块10连接，伸臂绳3一端与插拔销滑块10连接，另一端绕过伸臂滑轮7与下滑块12连接；缩臂绳5一端与插拔销滑块10连接，另一端绕过缩臂滑轮1与下滑块12连接。上导轨4和下导轨13平行，且均与伸缩臂的伸缩方向平行。

[0052] 本发明还提供了一种液压缸驱动的起重机伸缩臂插销装置的工作方法，实现起重机伸缩臂的伸臂动作和缩臂动作。

[0053] 伸缩臂伸出时，伸臂动作包括以下步骤：

[0054] A.缩回缸销9解锁，伸缩液压缸6伸出，插拔销滑块10移动到第五节臂18根部的臂销2位置(图3)；

[0055] B.伸出缸销9，实现缸筒20与第五节臂18锁定，拉下第五节臂18根部的臂销2；

[0056] C.伸缩液压缸6伸出，缸筒20带动第五节臂18伸出，当第五节臂18的臂销2与第四节臂17头部的臂销孔对齐时，停止运动(图4)；

[0057] D.第五节臂18根部的臂销2伸出，实现第五节臂18与第四节臂17锁定；

[0058] E.缩回缸销9解锁，伸缩液压缸6缩回，插拔销滑块10移动到第四节臂17根部的臂销2位置，按照上述第五节臂18伸出步骤实现第四节臂17的伸出，其余伸缩臂也按照第五节臂18伸出步骤进行伸出，从而实现所有伸缩臂的伸出(图5)，即依次实现第五节臂18、第四节臂17、第三节臂16、第二节臂15的伸出。所有伸缩臂伸出后，伸缩液压缸6缩回至初始状态。

[0059] 伸缩臂缩回时，缩臂动作包括以下步骤：

[0060] A.缩回缸销9解锁，伸缩液压缸6伸出，插拔销滑块10移动到第二节臂15根部的臂销2位置(图5)；

[0061] B.伸出缸销9，实现缸筒20与第二节臂15锁定，拉下第二节臂15根部的臂销2；

[0062] C.伸缩液压缸6缩回，缸筒20带动第二节臂15缩回，当第二节臂15的臂销2与基本臂14根部的臂销孔对齐时，停止运动(图6)；

[0063] D.第二节臂15根部的臂销2伸出，实现第二节臂15与基本臂14锁定；

[0064] E.其余伸缩臂按照第二节臂15缩回步骤，实现所有伸缩臂的缩回(图1)，即依次实现第二节臂15、第三节臂16、第四节臂17、第五节臂18的缩回。所有伸缩臂缩回后，伸缩液压缸6缩回至初始状态。

[0065] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。