[0001] 本发明涉及试纸生产制造技术领域，具体为一种试纸条上料装置及其方法。

[0002] 在试纸条生产、封装的过程中，需要将试纸板分割成试纸条，再将试纸条移动至封装机构，传统的生产方式中，多数使用人工分割和封装，生产效率低而且会出现人为操作不当损坏试纸的情况。

[0003] 在中国发明专利CN117301147A公开了一种尿液分析试纸自动推料滚切装置，该装置通过设置上料组件存放试纸板，并设置滚切上刀组和滚切下刀组，通过驱动滚切上刀组和滚切下刀组将试纸板滚切为试纸条，从而避免人为因素损伤试纸，提高生产效率。

[0004] 但是该装置通过滚刀滚切时，滚刀与试纸接触的地方会因为挤压而产生应力，从而使试纸板在滚刀迎接物料的一端产生褶皱，继而使得试纸板在切口处材质不平整，降低了试纸条的尺寸精度和试纸条材质的均匀度。

[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0039] 请参阅图1－图3，一方面，本发明实施例提供一种试纸条上料装置，包括输送机构5，输送机构5用于在分切试纸的过程中带动试纸移动，还包括切条机构，切条机构用于将试纸板切割成试纸条，切条机构设于输送机构5的上方，切条机构包括第一转轴9，第一转轴9垂直于输送机构5的送料方向，第一转轴9的外周面等距固设有滚刀91，滚刀91在随第一转轴9转动的过程中对试纸板进行切割，在现有的试纸板滚切装置中，滚刀91与试纸板接触的位置会因为两者之间的挤压而产生应力，从而使试纸板在滚刀91迎接物料的一端产生褶皱，继而使得试纸板在切口处材质不平整，降低了试纸条的尺寸精度，为了解决这个问题，本装置在相邻的滚刀91之间设有反力轮8，反力轮8转动设于第一转轴9的外周面，反力轮8的在切割时会压在试纸板的上表面，并且反力轮8的转动方向与输送机构5的运动方向一致，从而使得滚刀91在试纸条形成的切割应力被反力轮8抵消，从而一方面能够提高试纸条的尺寸精度，第二方面还能避免试纸粘连在滚刀91上，第三方面反力轮8与输送机构5共同对试纸形成的挤压作用能够使试纸在切割时保持稳定平顺，避免试纸板的位置发生偏移，为了避免切割废料落入试纸板的与输送机构5之间，影响试纸板的平整度，优选反力轮8与滚刀91的转动方向相反，使得滚刀91在试纸板上的切割方向处于向上的状态，从而使得废料随切刀转动落到试纸板的上部，便于清理。

[0040] 结合图3，反力轮8包括固定套轴82，固定套轴82套设于第一转轴9的外部，且与第一转轴9转动连接，为了避免反力轮8与试纸之间的挤压力过大而导致试纸在移动的过程中卡死，在固定套轴82的圆周外部呈放射状的布置有第一伸缩机构，第一伸缩机构包括固定于固定套轴82的第一套筒84，第一套筒84内滑动设有第一伸缩杆85，第一套筒84的圆周外部套设有第一弹簧86，同时在第一伸缩杆85远离固定套轴82的一端还固设有弧形块83，弧形块83与试纸接触并挤压试纸，当挤压力过大时，弧形块83会反向挤压第一弹簧86，当第一弹簧86压缩的同时第一伸缩杆85向第一套筒84内滑动，从而带动弧形块83移动，继而降低弧形块83与试纸之间的压力，并且多个弧形块83的凸面能够拼合成圆形，从而使得反力轮8在转动时能够对试纸进行连续的挤压；本实施方案中，弧形块83的材料优选为弹性材质，例如橡胶、硅胶等，从而增加弧形块83与试纸的接触面积，提高挤压效果。

[0041] 结合图1和2，为了驱动滚刀91和反力轮8转动，在第一转轴9的圆周外部位于滚刀91之间转动设有连接齿轮81，连接齿轮81的两侧均设有一个反力轮8，且连接齿轮81与反力轮8的固定套轴82固接，从而使得两个反力轮8和连接齿轮81在滚刀91之间形成一个整体，在第一转轴9的上方平行设有第二转轴10，这里的平行是指第一转轴9的轴线与第二转轴10的轴线平行，并且第二转轴10的圆周外部固设有驱动齿轮11，驱动齿轮11与连接齿轮81啮合，当第二转轴10转动时，驱动齿轮11同步转动并带动连接齿轮81转动，从而使得反力轮8转动。

[0042] 另外，为了使滚刀91和反力轮8的转动方向相反，在第一转轴9和第二转轴10同侧的一端分别固设有第一输出齿轮14和第二输出齿轮15，第一输出齿轮14和第二输出齿轮15之间设有第一输入齿轮13，并且第一输入齿轮13分别与第一输出齿轮14和第二输出齿轮15啮合，第一输出齿轮14、第二输出齿轮15以及第一输入齿轮13彼此的模数相同，并第二输出齿轮15的齿数大于第一输出齿轮14的齿数，从而使得反力轮8的转速低于滚刀91，避免反力轮8转速过快对试纸产生牵拉状况，并且在第一输入齿轮13的轴心处还固设有驱动第一输入齿轮13的第一电机12。

[0043] 再者，为了便于固定，在切条机构的下方设有底板1，底板1沿输送机构5的移动方向设置，在底板1的上表面固设有第一支架2，第一转轴9、第二转轴10、第一输出齿轮14、第二输出齿轮15以及第一输入齿轮13均转动安装于第一支架2上，第一电机12固定安装于第一支架2上。

[0044] 结合图1，为了提供指定长度的试纸板，在切条机构来料方向的一侧设有切断机构，切断机构用于将试纸切成指定长度试纸板。

[0045] 另外，为了提高裁切出的试纸板的尺寸精度，在切断机构的一侧还设有驱动机构，驱动机构用于依序驱动输送机构5移动和切断机构做切断动作，当输送机构5移动时切断机构静止，当切断机构做切断动作时输送机构5处于停止状态，从而不需要使用额外的驱动装置来移动试纸，避免了不同驱动装置之间配合使用时产生的尺寸误差。

[0046] 结合图4和图5，上述的切断机构包括安装板16，切刀7固定安装在安装板16的底端，在安装板16的上方设有固定板17，固定板17底端的两侧固设有抵持块171，抵持块171的底端与安装板16的上表面接触，从而使得固定板17与安装板16之间保留一定的间距，在抵持块171之间转动设有第三转轴18，第三转轴18的圆周外部固设有驱动安装板16移动的凸轮19，在静止状态下，凸轮19的直径最小端与安装板16的上表面接触，在安装板16上表面的两端固设有活动柱20，且活动柱20与固定板17滑动连接，活动柱20的顶端固设有挡圈201，挡圈201与固定板17之间设有第二弹簧21，且第二弹簧21套设于活动柱20的圆周外部，第二弹簧21用于对切刀7起到复位作用。

[0047] 结合图4、图6以及图7，为了使驱动输送机构5和切刀7依序运动，驱动机构包括槽轮22，在槽轮22上开设有径向槽221，相邻的径向槽221之间的槽轮22外周面上开设有内凹锁止弧222，在槽轮22的一侧设有拨盘23，拨盘23的表面固设有圆销231和外凸锁止弧232，圆销231与径向槽221契合，且内凹锁止弧222与外凸锁止弧232契合，圆销231与外凸锁止弧232的连线过拨盘23的轴心，为了驱动拨盘23转动，在拨盘23远离圆销231一侧的轴心处固设有驱动拨盘23的第二电机29；本实施方案中，当拨盘23上的圆销231未进入径向槽221时，槽轮22上的内凹锁止弧222被外凸锁止弧232卡住，槽轮22被锁止，当拨盘23上的圆销231进入径向槽221时，内凹锁止弧222不受限制，槽轮22受拨盘23驱动而转动。

[0048] 另外，结合图6，驱动机构还包括设于拨盘23下方的异形齿轮24，在异形齿轮24的外周面上固设有拨杆241，拨杆241的轴向延长线位于异形齿轮24的轴心，且拨杆241向迎接圆销231的一侧倾斜，在异形齿轮24的一侧啮合有第一传动齿轮25，在第一传动齿轮25的轴心处固设有第四转轴28，并且在第四转轴28远离第一传动齿轮25的一端固设有第二传动齿轮26，第二传动齿轮26的一侧啮合有第三传动齿轮27，第三传动齿轮27的轴心处与第三转轴18固接，且第二传动齿轮26和第三传动齿轮27均转动安装于固定板17上，当圆销231从径向槽221内脱离后会随着拨盘23继续转动，从而与拨杆241接触并通过推挤拨杆241带动异形齿轮24转动，继而带动第三转轴18转动，第三转轴18上的凸轮19通过转动推挤安装板16向下运动，从而推动切刀7切断下方输送机构5上的试纸，当圆销231与拨杆241脱离后，切刀会在第二弹簧21的复位作用下向上运动，从而使凸轮19复位，继而使拨杆241复位。

[0049] 再者，底板1的上表面还固设有第二支架3，槽轮22、拨盘23、异形齿轮24以及第四转轴28均转动安装于第二支架3上，第二电机29和固定板17固定安装于第二支架3上。

[0050] 本实施方案中，第一传动齿轮25、第二传动齿轮26以及第三传动齿轮27可以是具有相同模数和齿数的齿轮，并且异形齿轮24与第一传动齿轮25应满足合适的齿轮比，以使异形齿轮24转动的角度满足凸轮19与安装板16接触的位置，能够由直径最小点移动至直径最大点；在安装空间足够不影响活动柱20位置的情况下，可将异形齿轮24的轴心处直接与第三转轴18固接，此时只需要调整拨杆241的倾斜角度满足凸轮19的运动条件即可。

[0051] 结合图4和图8，为了便于调整切断出的试纸板的长度，在槽轮22与输送机构5之间设有调节机构，调节机构用于调整切断试纸的长度，调节机构包括与槽轮22的轴心固接的第一锥轮30和设于第一锥轮30一侧的第二锥轮31，第一锥轮30和第二锥轮31的轴线平行，且第一锥轮30和第二锥轮31的朝向相反，从而使两者构成无级调节机构，在第一锥轮30和第二锥轮31的两端均固设有空心轴35，并且空心轴35转动安装于第二支架3上，在第一锥轮30和第二锥轮31的外表面套设有第一齿带32，第一齿带32用于带动第一锥轮30和第二锥轮
31同步运动。

[0052] 另外，结合图1，输送机构5包括环绕底板1的输送带45，并且底板1的上表面与输送带45接触，从而为输送带45提供支撑，输送带45优选为金属材质，可选的，输送带42为链板式结构，从而能够承载切刀7的应力，在输送带45的两侧固设有齿形环4，同时在第二锥轮31两端的空心轴35外周面固设有第四传动齿轮36，并且第四传动齿轮36的下端啮合有第五传动齿轮37，第五传动齿轮37与齿形环4啮合，并且第五传动齿轮37用于驱动齿形环4转动，空心轴35和第五传动齿轮37均转动安装于第二支架3上；本实施方案中，当第一锥轮30转动时，可通过第一齿带32带动第二锥轮31转动，并且通过第五传动齿轮37带动齿形环4转动，从而驱动输送机构5移动，当需要调整切断试纸的长度时，移动第一齿带32在第一锥轮30和第二锥轮31上的位置，从而改变输送机构5的移动距离。

[0053] 结合图8－图10，为了便于移动第一齿带32在第一锥轮30和第二锥轮31上的位置，在第一锥轮30和第二锥轮31的表面沿长度方向开设有多个滑槽33，并且在滑槽33内对应第一齿带32处滑动设有定位块34，定位块34的上表面开设有限位槽341，第一齿带32安装于限位槽341内，从而避免第一齿带32在转动的过程中脱离定位块34.

[0054] 另外，结合图9，在第一锥轮30和第二锥轮31内部均开设有空腔38，在空腔38的内壁开设有连通至滑槽33的通槽381，在空腔38内设有螺纹杆39，螺纹杆39只需在位于空腔38内的部分开设螺纹，螺纹杆39的两端转动安装于空心轴35内，从而使得螺纹杆39的转动不会影响到第一锥轮30和第二锥轮31，在螺纹杆39的外周面螺纹连接有固定块40，由于第一锥轮30和第二锥轮31外表面的直径不同，因此在固定块40的外周面呈放射状设有第二伸缩机构，第二伸缩机构包括固设于固定块40的第二套筒401和活动设于第二套筒401内的第二伸缩杆402，第二伸缩杆402远离固定块40的一端穿过通槽381固设于定位块34的底面，第二伸缩机构能够补偿定位块34在移动过程中在垂直于固定块40的方向上改变的距离。

[0055] 并且，结合图8，在第一锥轮30和第二锥轮31相同的一侧分别设有主动调节齿轮41和从动调节齿轮42，主动调节齿轮41和从动调节齿轮42的外周面套设有第二齿带43，主动调节齿轮41的一侧设有驱动主动调节齿轮41的第三电机44，且第三电机44固定安装于第二支架3上，通过控制第三电机44，即可带动主动调节齿轮41和从动调节齿轮42转动，从而带动螺纹杆39转动，继而调整第一齿带32的位置。

[0056] 结合图1，为了避免试纸在输送的过程产生左右的偏移，在输送带45的上面表面设有挡板6，且挡板6固设于底板1上，挡板6用于对试纸的两侧起到限位作用，从而提高试纸输送时的稳定性。

[0057] 另外，在输送带45的上表面开设有切割槽46，切割槽46用于增加切刀7的切割深度，从而使得切刀7在切割时部分位于切割槽46内，避免切刀7与输送带45接触。

[0058] 另一方面，本发明实施例提供一种试纸条的上料方法，包括以下步骤：

[0059] S1、将试纸的一端放置于切刀7的正下方，获得其初始位置；

[0060] S2、驱动机构驱动输送带45将试纸从初始位置输送一个横切长度，并驱动切刀7下降以及上升一个行程，以完成横向切断的一个行程；

[0061] S3、驱动机构持续驱动输送带45带动被横切完成的试纸移动，使其移动至滚刀91处被滚切，被滚切的试纸同步被反力轮8挤压，获得条形试纸；

[0062] S4、重复S2‑S3的步骤。

[0063] 使用时（工作时），首先根据所需的试纸板的长度控制第三电机44带动螺纹杆39转动，从而调整第一齿带32的位置，确定装置的切断长度，再将试纸的一端放至切刀7的正下方，再启动第二电机29带动拨盘23转动，通过拨盘23上的圆销231带动槽轮22转动，槽轮22通过第一锥轮30和第二锥轮31带动输送带45移动，从而移动试纸，当圆销231从槽轮22上的径向槽221脱离后槽轮22停止转动，之后圆销231与拨杆241接触并推挤拨杆241，从而带动异形齿轮24转动，异形齿轮24带动凸轮19转动继而带动切刀7对试纸进行切断，当圆销231与拨杆241脱离后，切刀7在第二弹簧21的作用下向上运动，从而使凸轮19复位，继而使拨杆241复位。

[0064] 当切断后的试纸板随输送带45移动至切条机构时，控制第一电机12带动第一输入齿轮13和第二输出齿轮15转动，继而使切刀7和反力轮8转动，反力轮8的转动方向与输送带45的移动方向相同，且反力轮8和切刀7的转动方向相反，当试纸板与切刀7接触的同时，反力轮8会压到试纸板上，从而抵消切刀7与试纸板之间的应力，当试纸板较厚时或者挤压力过大时，反力轮8上的弧形块83会反向挤压第一弹簧86，第一弹簧86压缩的同时第一伸缩杆
85向第一套筒84内滑动，从而带动弧形块83移动，继而降低弧形块83与试纸之间的压力，在试纸板分切成试纸条后会随着输送带45继续移动，从而将试纸条移动至后续的操作位置处。

[0065] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0066] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。