[0001] 本发明涉及医疗椅技术领域，具体为一种眼科手术椅。

[0002] 现在的眼科手术椅，多数采用圆形可升降椅，这种椅子因其成本低被广泛使用。对于眼科手术而言，眼科医生手术时需要长时间保持坐姿，坐姿动作变化小，或经常使用显微
镜或其他精密仪器；眼科医生的手臂长时间处于悬空状态，容易导致手臂、肩颈疲劳，且手
臂悬空时间久了，手部操作会不稳定容易颤抖，极其影响手术安全性及手术效果。

[0003] 目前眼科手术专用椅，多是在升降椅上加装支撑扶手，但依然存在以下的技术问题：现有的支撑扶手多是固定的，或者是一定角度或高度的调整，难以适应复杂的眼科手术
环境。如申请号为2024104504951，申请名称为一种眼科手术椅的专利申请，该发明包括椅
体及置于该所述椅体至少一个扶手下方的操作机构；其中，该操作机构至少包括：至少一个
收纳仓，置于所述椅体的下方，至少一个所述收纳仓上具有至少一个开口侧；机械臂，其固
定部分安装于所述收纳仓中，且所述机械臂的执行端能够沿所述开口侧向外伸出、回缩。该
专利申请采用机械臂控制支撑伸缩部件，结构复杂，使用效果不理想。

[0027] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似
的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实
施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。此外，应当理解，此处
所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向” 、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

[0029] 此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括
一个或者若干个该特征，在本发明描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确
具体的限定。

[0030] 在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连
接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

[0031] 在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之
间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第
二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征
在第二特征 “之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表
示第一特征水平高度低于第二特征。

[0032] 本发明提供了以下优选的实施例：实施例1

[0033] 参考图1至图3所示，本实施例提供一种眼科手术椅，所述手术椅包括分别滑动安装在所述手术椅两侧的支撑装置1，用于调整支撑角度及位置并支撑医生的手臂；所述支撑
装置1包括角度调整组件2及与所述角度调整组件2固定连接的万向调节组件3；所述万向调
节组件3的支撑端工作时的支撑力矩小于所述角度调整组件2的调整力矩。

[0034] 本实施例的支撑装置1可以通过导轨结构滑动连接在手术椅的骨架上，使用时是可以固定在手术椅的骨架上。导轨具有较高的承载能力和耐磨性。滑动机构可以通过滚珠
轴承实现，确保支撑装置1可以顺畅、精准地滑动，以便根据手术需要，或根据医生的体态特
征调整其位置。可以理解的是，支撑装置1也可以是固定在手术椅两侧的。

[0035] 进一步地，支撑装置1包括一个角度调整组件2，用于实现支撑装置1的角度调节。角度调整组件2可以采用齿轮齿条结构，通过手动或电动的方式控制齿轮的旋转，从而带动
齿条移动，实现转动筒22的角度调整，此外，角度调整组件2也可以采用阻尼式的转动机构，
即紧固时不能转动，施加更大的扭力时方可转动。

[0036] 进一步地，支撑装置1还包括设置在角度调整组件2外端的万向调节组件3，所述万向调节组件3可以包括若干个关节臂31，这些关节臂31通过可通过万向节相互连接，每个关
节臂31可以在若干个方向上自由转动。关节臂31内部设有一组扭矩传感器和电控锁定装置
4，当检测到关节臂31之间的扭矩超过设定值时，电控锁定装置4自动锁定关节臂31的位置，
提供稳定的支撑。所述万向调节组件3的设计确保了支撑端的灵活性和稳定性。可以理解的
是，万向调节组件3的结构实现形式也可以参考角度调整组件2的结构设计。

[0037] 需要理解的是，万向调节组件3的支撑端在工作时，其支撑力矩小于角度调整组件2的调整力矩。这一限定是防止医生手臂被万向调节组件3支撑时，角度调整组件2因受力而
发生不希望的转动。

[0038] 本实施例的益处在于，通过上述设计，使得手术椅的支撑装置1能够灵活调整支撑角度和位置，并提供稳定的支撑，满足复杂眼科手术的需求。此外，本实施例还可以根据具
体需求，对角度调整组件2和万向调节组件3的材料、结构进行进一步优化，如采用轻质高强
度材料，改进齿轮齿条结构的精度等，以进一步提升手术椅的性能。
实施例2

[0039] 参考图4至图8所示，根据前述实施例中记载的眼科手术椅，为了增强支撑装置1的稳定性和可调性，本实施例中所述角度调整组件2包括活动安装在所述手术椅骨架上的固
定底座21，与所述万向调节组件3固定连接的转动筒22，所述转动筒22上设有台阶环221，台
阶环221转动安装在所述固定底座21上，以及固定在所述固定底座21上的限位筒23，限位筒
23与所述台阶环221抵触，用于限制所述转动筒22与所述固定底座21分离。

[0040] 进一步地，本实施例的固定底座21可由高强度合金材料制成，具有优异的机械性能和耐腐蚀性能。固定底座21通过螺栓或其他紧固件固定在手术椅骨架上，确保其稳定性
和可靠性，必要时可以在手术椅骨架上滑动调节。在固定底座21的一端设有安装筒，用于安
装转动筒22。

[0041] 进一步地，转动筒22采用高硬度工程塑料或金属材料制成，以确保其在调整过程中具有足够的强度和耐磨性。转动筒22上设有台阶环221，台阶环221为一整体结构，其侧壁
和底面经过精密加工，以保证与限位筒23的配合精度。需要理解的是，台阶环221的设计是
为了在调整角度时提供适当的摩擦力矩，从而使万向调节组件3在支撑医生手臂时保持稳
定。

[0042] 进一步地，限位筒23固定在固定底座21上，采用高强度材料制成，并经过防锈处理。限位筒23的内部与台阶环221的侧壁和底面紧密接触，通过摩擦力限制转动筒22的自由
度。可以理解的是，限位筒23的内部结构设计可以包括若干个弹性组件，如弹簧或弹力片，
以增强摩擦力的控制精度和可靠性。

[0043] 需要理解的是，万向调节组件3的设计目的是在支撑医生手臂时提供灵活的调节能力，同时确保其在使用过程中不会因过大的力矩而失稳。为此，万向调节组件3的支撑端
工作时的支撑力矩小于台阶环221侧壁与限位筒23内底之间的摩擦力矩。这一设计使得医
生可以通过施加外力轻松调整万向调节组件3的角度，而在正常使用时，万向调节组件3及
其连接的角度调整组件2能够保持静止，提供稳定的支撑。

[0044] 进一步地，固定底座与台阶环221之间可以设置有润滑剂，如润滑脂或润滑油，以减少摩擦系数，延长使用寿命。台阶环221与限位筒23的接触面经过表面处理，如镀铬或涂
覆耐磨材料，以提高摩擦力的稳定性和持久性。

[0045] 本实施例的益处在于，通过上述结构设计，使得手术椅的支撑装置1能够在调整角度时提供适当的摩擦力矩，确保万向调节组件3在支撑医生手臂时保持稳定。通过限位筒23
和台阶环221之间的摩擦力设计，实现了力矩的有效控制，使得手术椅的支撑装置1能够在
满足使用需求的同时，提供良好的操作体验和安全性。通过本实施例，进一步优化了手术椅
的支撑系统，使其能够更好地适应复杂的手术环境，提升了手术的稳定性和医生的使用舒
适度。
实施例3

[0046] 参考图5至图7所示，根据前述实施例中记载的眼科手术椅，为了实现更稳定的角度控制，所述限位筒23与所述转动筒22之间通过锁定装置4连接。

[0047] 所述锁定装置4的设计目的是确保当限位筒23被转动至所需位置时，能够可靠地锁定其位置，并在需要时解锁以允许角度调整。需要理解的是，本实施例的锁定装置4可以
采用多种不同的结构形式，以满足不同使用场景的需求。

[0048] 更进一步地，锁定装置4可以采用弹簧片结构。具体而言，所述锁定装置4包括设置在限位筒23上的若干个弹簧片，这些弹簧片在限位筒23转动时能够沿着固定底座21的外壁
滑动。当限位筒23转动至所需位置时，弹簧片的末端卡入固定底座21上的凹槽内，从而实现
锁定。弹簧片采用高强度弹簧钢制造，具有良好的弹性和耐磨性。

[0049] 更进一步地，锁定装置4还可以采用螺纹锁定结构。所述限位筒23的外壁设有螺纹，与转动筒22上的内螺纹相配合。当限位筒23被转动时，螺纹结构使得限位筒23与转动筒
22之间的相对位置发生变化。当限位筒23转动至所需位置时，通过螺纹的自锁效应实现锁
定。这种结构的优点在于，螺纹锁定具有较高的锁定强度和可靠性。

[0050] 需要理解的是，为了进一步提高锁定装置4的操作便捷性和锁定可靠性，本实施例还可以采用电控锁定装置4。电控锁定装置4包括设置在限位筒23上的电动锁和与其电连接
的控制系统。电动锁内部设有电磁铁和锁销，当限位筒23被转动至所需位置时，控制系统发
出信号，电磁铁通电，驱动锁销插入固定底座21上的锁孔内，实现锁定。电控锁定装置4具有
快速响应和精确控制的特点，适用于需要频繁调整的场合。

[0051] 在这些锁定装置4的基础上，本实施例的限位筒23和转动筒22之间还可以设置有缓冲组件，如弹性垫片或减震器，用于吸收和缓解限位筒23转动过程中产生的冲击力，保护
锁定装置4和限位筒23的结构完整性。弹性垫片可以采用高分子材料制成，具有良好的弹性
和耐久性；减震器则可以采用油压结构，通过液压油的缓冲作用减少冲击力。

[0052] 通过本实施例，进一步优化了眼科手术椅的支撑系统，使其能够在满足复杂手术环境需求的同时，提供更加稳定和可靠的支撑。所述锁定装置4的多样化设计，使得限位筒
23和转动筒22之间的角度调整更加灵活，操作更加便捷，适用于不同的手术场景。
实施例4

[0053] 参考图8所示，根据前叙实施例中记载的眼科手术椅，本实施例中，为进一步提高角度调整组件2的稳定性和可操作性，所述台阶环221上环列设有若干个凹槽或凸起，对应
在限位筒23上设有至少一个容纳腔41，容纳腔41内滑动设有抵触柱42，抵触柱42通过弹簧
与容纳腔41抵触，抵触柱42靠近台阶环221的一端设有凸起或凹槽。当转动筒22被转动时，
抵触柱42的凸起或凹槽与台阶环221上的凹槽或凸起转动卡接，从而实现锁定与解锁的功
能。

[0054] 进一步地，所述台阶环221采用高强度耐磨材料制成，其表面经过硬化处理，以增强其耐久性和抗磨损能力。台阶环221上的凹槽或凸起均匀分布，以确保在转动过程中每个
角度调整位置的精确度和稳定性。每个凹槽或凸起的设计都经过精密计算，以确保抵触柱
42与其配合时能够提供适当的摩擦力和锁定力。

[0055] 进一步地，所述容纳腔41设置在限位筒23的侧壁上，采用精密加工技术制造，以确保其与抵触柱42之间的滑动配合精度。容纳腔41的设计包括有适当的导向槽，以确保抵触
柱42在滑动过程中不会发生倾斜或卡顿。容纳腔41的材质也经过特殊处理，以增强其耐磨
性和使用寿命。可以理解的是，容纳腔41可以和限位筒23是一体式设计。

[0056] 进一步地，抵触柱42可以是采用高强度弹簧钢制成，其一端设有与台阶环221上的凹槽或凸起相配合的结构，如凸起或凹槽。抵触柱42的设计考虑了操作的便利性和锁定的
可靠性，弹簧的设计也经过严格的计算和测试，以确保在不同工作状态下都能提供适当的
弹力。弹簧可以采用螺旋弹簧、板簧或弹力绳等多种形式，以适应不同的设计需求和使用环
境。

[0057] 当限位筒23需要转动时，施加外力使抵触柱42的凸起或凹槽与台阶环221上的凹槽或凸起脱离，弹簧受到压缩，抵触柱42在容纳腔41内滑动。转动筒22转动至所需位置后，
外力撤除，弹簧恢复，将抵触柱42的凸起或凹槽卡入新的凹槽或凸起中，从而实现新的角度
位置的稳定锁定。需要理解的是，这种设计确保了转动筒22在调整角度时能够迅速、可靠地
锁定，并且在使用过程中不会因外力干扰而松动。

[0058] 通过本实施例，手术椅的支撑装置1在结构上得到了进一步优化，台阶环221与限位筒23之间的凹槽和凸起设计，配合容纳腔41内的抵触柱42和弹簧，提供了精确、稳定的角
度调整和锁定功能。这不仅提高了手术椅的使用便利性和安全性，同时也增强了手术过程
中的稳定性，提升了医生的操作体验。通过精密的结构设计和高质量的材料选用，本实施例
中的手术椅支撑装置1能够在长期使用中保持良好的性能和耐久性，为眼科手术提供可靠
的保障。
实施例5

[0059] 参考图7及图8所示，根据前叙实施例中记载的眼科手术椅，在本实施例中，为了更稳定地锁定和调节角度，所述限位筒23上设有外螺纹段231，外螺纹段231处安装有用于抵
触所述抵触柱42外端的套筒24。所述套筒24上开设有弧形缺口241，弧形缺口241内设有与
所述限位筒23固定连接的防脱挡杆25。

[0060] 进一步地，套筒24的设计考虑了结构的稳定性和操作的便捷性。外螺纹段231使套筒24能够沿着限位筒23的轴向滑动，通过旋转套筒24使其螺旋进近或远离抵触柱42，从而
调节抵触柱42对台阶环221的卡接力。通过这种螺旋调整方式，医生可以轻松地调节支撑装
置1的角度并将其锁定在所需位置。套筒24的材料选择高强度耐磨合金，以确保其在长时间
使用中的稳定性和耐用性。可以理解的是，套筒24也可以将抵触柱42完全包裹限制在套筒
24的内壁，进而使得抵触柱42锁紧转动筒22，角度调整组件2即被锁死无法转动，更加安全。

[0061] 需要说明的是，套筒24的弧形缺口241设计是为了容纳和固定防脱挡杆25。防脱挡杆25的存在防止套筒24在旋转过程中意外脱落，同时也提供了一个稳定的限位结构。防脱
挡杆25可以采用不锈钢材料制成，具有良好的防腐蚀性能和机械强度。

[0062] 当限位筒23需要角度位置的稳定锁定时，旋转套筒24使其沿着外螺纹段231向抵触柱42的方向移动，套筒24的内端面逐渐施加压力在抵触柱42外端，抵触柱42受到压力向
容纳腔41内滑动，从而使其凸起或凹槽脱离台阶环221上的对应凹槽或凸起，转动筒22可以
自由旋转。在需要调整角度时，反向旋转套筒24使其回退，抵触柱42在弹簧作用下恢复了复
位功能，可以实现新的角度的调整。

[0063] 需要理解的是，弹簧在此过程中起到了关键的回位作用，选择合适的弹簧刚度和长度可以确保抵触柱42能够迅速而可靠地复位。弹簧可以采用螺旋弹簧、板簧或其他弹性
元件，以适应不同的设计要求。

[0064] 通过本实施例的结构设计，使得眼科手术椅的支撑装置1在角度调整和锁定方面具有了更高的稳定性和操作便捷性。套筒24与限位筒23的螺纹连接以及防脱挡杆25的设
计，确保了调整过程中组件的可靠性和安全性。通过精密的结构设计和高质量的材料选用，
手术椅的支撑装置1能够在复杂的手术环境中提供稳定的支撑，提升医生的操作体验和手
术的安全性。
实施例6

[0065] 参考图3至图5所示，根据前叙实施例中记载的眼科手术椅，本实施例中，为了实现多角度、精准的调节控制，所述万向调节组件3包括若干个转动连接在一起的关节臂31。任
意相邻两个关节臂31之间通过电控马达32转动连接，电控马达32的制动力大于万向调节组
件3的自重与支撑力之和。为了确保精确控制，电控马达32的驱动轴处设有力矩传感器，当
两个相邻关节臂31之间的扭力大于万向调节组件3的自重与支撑力之和，电控马达32转动
以适应两个关节臂31之间的转动；当两个相邻关节臂31之间的扭力小于万向调节组件3的
自重与支撑力之和，电控马达32静止抱死，以抵抗万向调节组件3的自重与手臂重力。

[0066] 进一步地，所述关节臂31采用高强度合金材料制造，以保证其在多次调整过程中的耐用性和可靠性。每个关节臂31的设计都考虑了力学性能，以确保在承受较大扭力时不
会发生变形或断裂。关节臂31之间的转动连接处采用高精度轴承，以减少摩擦力，提高转动
的灵活性和稳定性。

[0067] 需要理解的是，电控马达32的选择不仅需要提供足够的制动力以锁定关节臂31的位置，还需要具备快速响应能力，以便在调整过程中实时适应力矩变化。电控马达32内部集
成的力矩传感器能够实时监测关节臂31之间的扭力变化，当检测到扭力超过预设值时，马
达自动启动调整关节臂31的位置；当扭力低于预设值时，马达自动抱死锁定，确保手术椅在
使用过程中不会因外力干扰而改变位置。

[0068] 为了增强系统的安全性和可靠性，本实施例中还在每个电控马达32的控制电路中设置了过载保护装置。当力矩传感器检测到异常高的扭力时，过载保护装置将自动切断电
控马达32的电源，防止设备损坏或操作失控。同时，控制系统还具备手动解锁功能，在紧急
情况下，医生可以通过手动操作解除电控马达32的锁定状态，以确保安全。

[0069] 本实施例的益处在于，通过采用电控马达32和力矩传感器的结合，实现了对眼科手术椅支撑装置1的精准控制和稳定锁定。无论是在手术过程中还是在调整过程中，医生都
可以轻松操作，确保手术椅始终保持在最佳位置，提高了手术的精确性和安全性。通过精密
的结构设计和高质量的材料选用，手术椅的支撑装置1能够在复杂的手术环境中提供稳定
的支撑，提升医生的操作体验和手术的安全性。
实施例7

[0070] 参考图1至图5所示，根据前叙实施例中记载的眼科手术椅，进一步地，为了提高万向调节组件3的整体性能，可以在关节臂31之间设置缓冲组件，如弹性垫片或减震器。这些
缓冲组件能够有效吸收和分散关节臂31之间的冲击力，减少结构疲劳，延长设备使用寿命。
弹性垫片可以采用高分子材料制成，具有良好的弹性和耐久性；减震器则可以采用油压结
构，通过液压油的缓冲作用减少冲击力。

[0071] 在本实施例中，所述万向调节组件3上还设有伸缩扶手33，以进一步增强医生在操作过程中的舒适性和便利性。所述伸缩扶手33采用轻质高强度材料制成，扶手的长度和高
度均可调节，以适应不同医生的需求。扶手的连接处设置有锁定机构，确保其在使用过程中
不会发生松动或滑动。

[0072] 此外，所述手术椅设有万向脚座5，万向脚座5与手术椅的坐垫之间通过升降器6连接。万向脚座5使手术椅能够在水平面内自由移动，提供更大的操作灵活性和便利性。升降
器6采用液压或电动结构，以实现坐垫的平稳升降，方便医生根据手术需要调整手术椅的高
度。

[0073] 需要理解的是，万向脚座5的设计确保了手术椅在移动过程中的稳定性和安全性。脚座上的万向轮采用高强度材料制成，并设置有刹车装置，以防止手术椅在固定位置时发
生移动。刹车装置可以通过脚踏控制，方便医生在手术过程中进行操作。

[0074] 通过本实施例的结构设计，使得眼科手术椅的支撑装置1在角度调整和锁定方面具有了更高的稳定性和操作便捷性。伸缩扶手33的设置提供了更大的操作灵活性，而万向
脚座5和升降器6的组合设计，则保证了手术椅在水平移动和垂直调节过程中的平稳性和安
全性。通过精密的结构设计和高质量的材料选用，手术椅的支撑装置1能够在复杂的手术环
境中提供稳定的支撑，提升医生的操作体验和手术的安全性。
实施例8

[0075] 参考图1至图4所示，根据前叙实施例中记载的眼科手术椅，本实施例中，为了提高医生在长时间手术过程中的舒适度和减轻疲劳，所述手术椅还包括活动或固定安装在所述
手术椅的坐垫与靠背之间的按摩装置7。该按摩装置7用于在手术间隙或休息时间内为医生
提供放松和按摩服务，缓解其长时间工作的肌肉疲劳。

[0076] 进一步地，所述按摩装置7可以采用多种实现方式，以满足不同需求和偏好的医生。例如，所述按摩装置7可以包括气囊按摩系统、电动按摩球系统和振动按摩系统。

[0077] 需要说明的是，该气囊按摩系统采用若干个充气和放气的气囊，这些气囊均匀分布在手术椅的坐垫和靠背内。当系统启动时，气囊按照预设的节奏充气和放气，从而模拟手
部按压的效果，提供舒适的按摩体验。气囊的材料选择耐用且柔软的橡胶或硅胶，以确保长
时间使用中的舒适性和耐久性。气囊的充放气由内置的微型气泵和控制系统精确控制，医
生可以通过手术椅上的控制面板或遥控器调节按摩强度和模式。

[0078] 电动按摩球系统则通过若干个安装在坐垫和靠背内的电动按摩球实现按摩效果。每个按摩球通过电机驱动，在垂直和水平方向上移动，模拟揉捏、按压等手法。这种系统提
供了更深层次的按摩效果，适合长时间工作后需要深度放松的医生。按摩球的材料选择硬
度适中的高分子材料，以确保其在提供足够按摩力度的同时，不会对使用者造成不适。

[0079] 振动按摩系统采用高频振动装置安装在坐垫和靠背内部，通过振动来刺激肌肉和血液循环，缓解疲劳和酸痛。振动装置的频率和强度可以通过控制系统进行调节，以适应不
同的按摩需求。振动系统的设计考虑了噪音控制，采用低噪音电机和隔音材料，确保在使用
过程中不会干扰医生的工作环境。

[0080] 进一步地，按摩装置7的控制系统设计了多种按摩模式，如自动模式、手动模式和定时模式。自动模式下，系统根据预设程序自动运行，提供全身放松按摩；手动模式下，医生
可以根据自身需要，通过控制面板或遥控器选择具体的按摩部位和强度；定时模式则允许
医生设定按摩的持续时间，确保在休息期间得到充分的放松后，系统自动关闭，不影响后续
工作。

[0081] 本实施例的益处在于，通过在手术椅上集成按摩装置7，为医生在长时间、高强度工作后提供了便捷的放松和恢复手段。无论是气囊按摩、电动按摩球还是振动按摩系统，都
可以有效缓解医生的肌肉疲劳，提高其工作效率和舒适度。同时，控制系统的多样化设计使
得医生可以根据个人偏好和实际需要，自由选择和调整按摩模式，获得最佳的按摩体验。通
过本实施例的设计，眼科手术椅不仅在手术过程中提供了稳定和灵活的支撑，还在手术间
隙提供了舒适的按摩服务，显著提升了手术椅的综合性能和用户体验。
实施例9

[0082] 参考图9及图10所示，根据前叙实施例中记载的眼科手术椅，为了进一步提升医生在手术过程中及手术后的舒适度，所述手术椅包括一个集成的按摩装置7，安装在手术椅的
坐垫与靠背之间。本实施例中，细化了按摩装置7的具体结构，具体而言，所述按摩装置7包
括安装在手术椅骨架上的安装架71。安装架71采用高强度合金材料制成，以确保其在长期
使用中的稳定性和耐用性。安装架71上固定或活动安装有一个腰托72，腰托72用于支撑医
生的腰部，并提供按摩功能。腰托72的设计考虑了人体工程学原理，能够贴合医生的腰部曲
线，提供良好的支撑和舒适度。

[0083] 进一步地，为了实现按摩功能，所述按摩装置7还包括一个转动安装在安装架71上的转轴73。转轴73通过高精度轴承与安装架71连接，以确保其在转动过程中的平稳性和耐
久性。转轴73上固定有若干个梭轮74，这些梭轮74的排列和尺寸设计是为了配合按摩柱76
的运动，从而实现对腰部的按摩。

[0084] 需要说明的是，梭轮74的材料选择通常采用高强度工程塑料或金属材料制成，以确保其在使用过程中的耐磨性和长寿命。梭轮74的表面经过精密加工，以减少摩擦和噪音，
提高按摩装置7的整体性能。

[0085] 进一步地，驱动组件75可以采用电动机、步进电机或伺服电机，以提供精确和稳定的转动力矩。电动机通过传动装置将动力传递给转轴73，使其按预设的速度和方向转动，从
而带动梭轮74和按摩柱76的运动。传动装置可以采用齿轮传动、皮带传动或链条传动，以确
保动力的有效传递和装置的长时间稳定运行。

[0086] 在本实施例中，所述腰托72上设有若干个活动的按摩柱76。按摩柱76采用高分子材料或金属材料制成，其一端与梭轮74抵触，另一端设有若干个用于按摩的按摩珠。按摩珠
的材料选择和表面处理对按摩效果有重要影响，通常采用耐磨、抗菌且具有适当硬度的材
料，如硅胶或医用级塑料。按摩柱76在梭轮74的带动下，按照预设的轨迹运动，通过按摩珠
对医生的腰部进行按压和揉捏，模拟手部按摩的效果。可以理解的是，按摩柱76与腰托72之
间也可以设置复位弹簧，以保证梭轮74始终和按摩柱76接触。

[0087] 进一步地，为了提高按摩效果和舒适度，所述按摩装置7可以设有多种按摩模式和强度调节功能。控制系统集成在手术椅的控制面板上，医生可以通过控制面板或遥控器选
择不同的按摩模式，如全身按摩、局部按摩、强力按摩等，并调节按摩的强度和节奏。控制系
统采用微处理器控制，能够实时监测和调整各组件的工作状态，确保按摩过程的平稳和舒
适。

[0088] 需要理解的是，按摩装置7的设计还考虑了安全性和易用性。装置内部设有过载保护和温度监控装置，当检测到异常高的负载或温度时，系统会自动停机并发出警报，以防止
设备损坏或使用者受伤。此外，按摩装置7的各组件均采用模块化设计，便于维护和更换。

[0089] 本实施例的益处在于，通过集成多功能的按摩装置7，眼科手术椅不仅提供了手术过程中必要的支撑和调整功能，还为医生在长时间高强度工作后提供了有效的放松和恢复
手段。也能够间接提升医生的工作舒适度和身体健康度。
实施例10

[0090] 参考图9及图10所示，根据前叙实施例中记载的眼科手术椅，为了确保动力的稳定传递，驱动电机752的驱动轮与所述传动轮751通过张紧轮传动连接。

[0091] 本实施例中，所述传动轮751和驱动轮的设计和材料选择采用高强度、耐磨损的材料，如高强度钢或工程塑料，以确保其在长时间运行中的稳定性和耐久性。传动轮751和驱
动轮的齿轮啮合部分经过精密加工，以保证传动效率和减少噪音。

[0092] 进一步地，张紧轮的设置有助于维持传动系统的张紧力和稳定性。张紧轮通过调节其位置和角度，可以确保传动带或链条在传动过程中保持适当的张紧力，防止松动或打
滑。张紧轮的设计考虑了耐磨性和调节方便性，通常采用高耐磨材料制成，并设置有调节机
构，方便在维护过程中进行张紧力的调整。

[0093] 需要理解的是，驱动电机752的选择和控制直接影响按摩装置7的性能。驱动电机752应采用高效率、低噪音的电动机或伺服电机，以确保在运行过程中提供稳定的动力输出
和快速响应。驱动电机752的功率和转速根据按摩装置7的负载和工作需求进行选择，确保
能够驱动传动轮751和转轴73的平稳转动。

[0094] 在本实施例中，驱动电机752通过驱动轮与传动轮751连接，传动带或链条作为传动介质传递动力。传动带采用耐高温、耐磨损的橡胶或复合材料制成，以确保其在高强度工
作环境中的长寿命和可靠性。传动带的表面经过特殊处理，以增加摩擦力，提高传动效率。
传动带的张紧力通过张紧轮进行调节，确保其在传动过程中保持稳定。

[0095] 电机的驱动控制系统可以集成在手术椅的控制面板中，医生可以通过控制面板或遥控器调节驱动电机752的工作状态。控制系统采用微处理器技术，能够实时监控电机的运
行状态，并根据需要进行调整。控制系统设有多种工作模式，如恒速模式、变速模式和脉冲
模式，以满足不同的按摩需求。

[0096] 进一步地，为了提高系统的安全性和可靠性，驱动电机752的控制电路中设置了过载保护和温度监控装置。当检测到电机负载过高或温度异常时，系统会自动切断电源并发
出警报，防止电机损坏或操作失控。此外，控制系统还具备手动复位功能，医生可以在紧急
情况下手动解除过载保护，恢复驱动电机752的正常工作。

[0097] 通过本实施例的设计，按摩装置7的驱动组件75能够提供稳定、高效的动力传递，确保按摩装置7在长时间、高负荷工作中的可靠性和耐久性。驱动电机752、传动轮751和张
紧轮的合理配置，使得系统能够在各种工况下平稳运行，提供舒适、有效的按摩体验。

[0098] 本实施例的益处在于，按摩装置7的驱动系统能够在复杂的手术环境中提供稳定和可靠的性能。驱动电机752和传动系统的优化配置，不仅提高了按摩装置7的工作效率，还
显著提升了眼科手术椅的使用寿命。通过集成先进的控制系统和安全保护装置，按摩装置7
在提供高效按摩服务的同时，确保了系统的安全性和易用性。通过本实施例，眼科手术椅的
综合性能得到显著提升，可以为医生在手术过程中和术后提供了更加舒适、便捷的工作环
境。

[0099] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明
的保护范围。