[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，特别是指一种工程机械车的转向结构。

[0002] 工程机械车的种类多种多样，比较常见的有叉车、装载机、挖掘机等等，这些工程机械车辆的主体结构均为车架，在车架上安装前后桥实现移动和转向，相应的操作机构也安装于车架上。由于工程机械车的工作场所通常为复杂的建筑工地，不仅道路崎岖不平，而且物料、人员较多，为了适应这种工作场所，通常要求工程机械车具有良好的移动和转向功能。

[0003] 现有的工程机械车通常使用的转向结构有两种：一是采取整体式车架，前桥为驱动桥，转向时驾驶员控制后轮进行转向，这种结构在传统的叉车上较为常见，其虽然结构简单，但由于只能后轮转向，后桥无法转动，因此只能实现前桥驱动，无法实现四驱功能；二是采取铰接式车架，例如公开号为CN206085342U公开的一种铰接式搅拌车，其整个车架分为前车架和后车架两部分，前车架和后车架之间通过铰接轴实现连接，在铰接轴两侧设置转向油缸，通过两个转向油缸的交替伸缩实现整车的转向。这种结构虽然能够实现四驱功能，但在转向时并非是前车架固定、后车架单独旋转，也并非是后车架固定、前车架单独旋转，而是前车架和后车架同时以铰接轴为中心旋转一定角度，理论上其能够最大限度地缩小车辆的转弯半径，但前车架、后车架同时旋转相当于将整车从中间进行折弯，前车架、后车架会同时向外探出一段距离，这极易碰触到车架外侧的行人或物料，存在重大的安全隐患。

[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0037] 实施例：

[0038] 如图1、图2和图4共同所示，为本发明工程机械车转向结构的一种实施例，该转向结构可广泛用于各种类型的工程机械，包括但不限于装载机、挖掘机、自上料搅拌车、叉车等等，能够很好地实现整车的转向和移动，且安全性较高，具有很好的实用性。

[0039] 该实施例的转向结构首先包括一个一体式结构的车架1，在车架1的前部安装有前桥4，后部安装有后桥组件2，工程机械车的其他部件(例如配重、水箱、驾驶室等)全部安装于车架1上。需要车辆转向时，驾驶员控制后桥组件2动作，实现整车的转向，在此过程中，整个车架1无需过多地进行旋转或移动，因此转向过程中，车架1及其上附属的许多部件不会向外探出，消除了碰撞的安全隐患。此外，在前桥4与后桥组件2之间设置有万向轴5，无论后桥组件2如何转向，发动机(附图中未示出)的动力均可同时传递至前桥4和后桥组件2处，实现整车的四驱功能。本实施例的主要发明点在于后桥组件2处，下面即对该处结构做详细描述。

[0040] 为了更好的进行结构描述，如图4所示，按照整车的前进方向对前后左右四个方向进行了定义。为了实现整个后桥组件2与车架1的相对旋转，该实施例采用了回转支承22，该回转支承22水平安装在后桥组件2与车架1之间，车架1可固定在回转支承22的外圈，也可固定在回转支承22的内圈上，相应的，后桥组件2固定在回转支承22的内圈，或者固定在回转支承22的外圈，这样车架1、后桥组件2即可以垂直线(亦即回转支承22的中心轴线)为轴进行相对旋转。

[0041] 如图3和图5所示，该实施例中的后桥组件2包括第一支撑架21、第二支撑架24和后桥23，其中，第一支撑架21作为后桥组件2的一部分，其主要作用是与回转支承22的内圈或外圈进行固定，实现整个后桥组件2的旋转，而第二支撑架24则安装在第一支撑架21上，其主要作用是通过与第一支撑架21的铰接，实现其在左右方向上的相对摆动，使得固定在其上的后桥23能够在左右方向上有一定的摆动自由度，在整车行进过程中以适应崎岖不平的道路，进而减小车架1及其上其他附属部件的晃动，提高驾驶员操作的舒适性和安全性。

[0042] 第一支撑架21包括第一顶板211和四个限位侧板212，其中，第一顶板211呈水平状态，与回转支承22的外圈或内圈固定，四个限位侧板212则分为两对，一对竖直固定于第一顶板211的前部，另一对竖直固定于第一顶板211的后部，每一对限位侧板212之间均形成一个限位槽213，该限位槽213的作用是为了安装第二支撑架24。因此，当第一顶板211以垂直线为轴旋转时，会同步带动四个限位侧板212也同步旋转。

[0043] 第二支撑架24则包括两个第二横板241和两个第二竖板242，两个第二横板241和两个第二竖板242依次首尾相固定，围成一个矩形结构，其中，两个第二横板241位于左右位置，两个第二竖板242位于前后位置，且两个第二竖板242分别嵌入到两个限位槽213内，第二竖板242的厚度与限位槽213的宽度相适配，并且二者之间通过水平的铰接轴26实现铰接连接，这样整个第二支撑架24即可以铰接轴26为轴实现左右方向的摆动。两个第二横板241由于位于左右位置，且其为横板，因此，后桥23通过紧固螺栓25可方便地固定在上面。而两个第二竖板242由于厚度与限位槽213相适配，且受到铰接轴26的作用，因此，第二竖板242可以带动固定于其上的后桥23实现左右方向的摆动，在行驶到崎岖不平的道路时，后桥23、第二竖板242即可根据道路情况进行自适应调整，以减小第一支撑架21和车架1的晃动幅度，提高驾驶员的舒适性和安全性。

[0044] 由于后桥23架设在第二支撑架24上，因此该实施例需要在前面的一对限位侧板212上开设万向轴孔214，以供万向轴5伸入其中连接至后桥23上，实现动力的传递。

[0045] 该实施例中实现后桥组件2转向的机构是两个对称设置的转向油缸3，这两个转向油缸3的一端铰接在车架1上，另一端水平向后延伸并铰接在第一支撑架21上。如图4所示，当两个转向油缸3的长度一致时，此时的后桥23未旋转，车辆实现前进或后退。当需要转向时，驾驶员控制两个转向油缸3交替伸缩，此时两个转向油缸3会带动整个后桥组件2以回转支承22的垂直轴线为轴进行水平方向的旋转，而车架1则不会发生旋转，这样即实现了后桥23的旋转，实现了转向。同时，贯穿于万向轴孔214内的万向轴5能够确保动力在前桥4和后桥23之间的传递，使整车保持四驱运动状态。

[0046] 整体来说，本发明的工程机械车转向结构设计巧妙，操作方便，在整车转向过程中安全性高，具有很好的实用性。

[0047] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。