[0001] 本发明具体涉及一种智能导医机器人和智能导医方法，属于导医机器人技术领域。

[0002] 目前，随着医院人流量的不断增大，为了使人们能够在医院内部进行准确定位，医院通常会在醒目位置处放置医院科室分布图或者医院消防疏散图等指引图为人们提供导向指引，但是这些指引图的分布数量和分布位置都受到限制，其并不能满足所有人的需求，并且这些指引图还可能存在指引不清晰的问题，从而产生错误指示引导的情况；为此，中国专利授权公告号：CN110718294B，公开了一种智能导医机器人和智能导医方法，通过实时图像采集的方式实时更新医院内部不同功能区域的设置状态，从而有效地降低导医过程的人力成本，但该智能导医机器人计算量大，且需要大量的导医机器人才能够完成上述需求，而对于医院的建筑结构和内部设施一般不会经常更换，且医院发生功能区域设置变更的次数较少，因此，采用图像采集实时更新方式，会造成大量的硬件资源浪费。

[0020] 实施例：如图1至图6所示的智能导医机器人，包括导医控制器，导医控制器连接有临储区；
临储区可用于临时存储生成的导医路径数据；所述导医控制器与上位主机通信连接；
导医请求单元，所述导医请求单元包括挂号取号单元、辅助挂号单元、导医需求请
求单元；所述辅助挂号单元包括红外体温测量单元、智能问诊单元和科室匹配库；所述导医需求请求单元包括界面选择单元或智能语音系统；通过界面选择单元或智能语音系统发出需求请求，所述需求请求包括科室请求和某一医务人员请求；
医务人员信息库，所述医务人员信息库连接导医请求单元；
科室和职能单元库，所述科室和部门单元库内存储有N个代码，每一个所述代码匹
配一个门诊单元或医院职能单元；每一个所述门诊单元和医院职能单元处设置有医务人员在岗获取单元；所述医务人员在岗获取单元与医务人员信息库通信连接；
导医指引单元，所述导医指引单元包括相互连接的导医指引路径获取单元、导医
路径库和导医指引库，所述导医指引库内置有主干道视频指引库、次干道视频指引库和门头指引库；所述导医指引路径获取单元与科室和职能单元库通信连接；所述主干道视频指引库内存储有医院内部主通道视频，每一个所述医院内部主通道视频的开始节点和结束节点为医院大厅、医院内部分支通道起始点、电梯间和主通道终点；所述次干道视频指引库内存储有由主通道通向目标单元位置的旁路视频，所述门头指引库内针对每一个门诊单元或医院职能单元存储有一张门头照片；所述导医指引单元输出指引二维码；
所述导医请求单元、导医指引路径获取单元和导医路径库设置于导医控制器，所
述医务人员信息库、科室和职能单元库和导医指引库设置于上位主机内侧。

[0021] 所述导医控制器还连接有临时导医生成单元，所述临时导医生成单元包括项目获取单元和项目和科室匹配单元；所述项目获取单元通过与挂号取号单元通信，获取门诊开出的检查项目，获取检查项目后，通过项目和科室匹配单元查询获取检查科室，临时导医生成单元获取检查科室后，通过导医指引单元输出指引二维码，所述指引二维码中包括一个或多个可选择的检查科室导医链接，通过触发检查科室导医链接可获取导医指引路线视频；当病患完成门诊诊疗后，需要完成付费、项目检验和取药等流程，因此，可通过临时导医生成单元辅助，获取上述流程目标位置的导医指引路线视频。

[0022] 所述导医控制器连接有位置预先标定单元，通过位置预先标定单元对智能导医机器人安装位置进行预先标定，从而智能导医机器人通过导医指引单元精确生成从标定位至目标位的导医指引路线视频；由于智能导医机器人安装位置可能遍及整个医院，因此，不同位置的智能导医机器人发出的导医指引路线视频不同，通过位置预先标定单元标定后，可确定导医路径库，则可精确生成从标定位至目标位的导医指引路线视频。

[0023] 所述医务人员在岗获取单元为打卡器，所述打卡器为读卡器、扫码器、指纹打卡器或脸部识别器；当医务人员进入到科室后，通过佩戴或携带的胸卡进行打卡，或通过人脸或指纹进行打卡，上位主机通过医务人员在岗获取单元采集到信息后，上位主机将采集的信息与医务人员信息库匹配，输出某一医务人员，由于医务人员在岗获取单元安装位置固定，医务人员在岗获取单元存在唯一的识别码，从而上位主机获取采集信息和识别码后，能够将医务人员与科室代码绑定。

[0024] 所述智能问诊单元包括关键字提取单元，所述关键字提取单元连接症状字典库；当进入智能问诊单元后，先通过辅助挂号单元的红外体温测量单元采集当前患者体温，接着进入智能问诊单元，智能问诊单元发送问诊文字或语音，如“您哪里不舒服”，“请详细描述一下您的症状”，“我没听清，您能请再讲一遍吗”等等；接着，关键字提取单元通过拾音器或选择界面获取到症状信息数据，并通过症状字典库对症状信息数据进行清洗，保留关键信息，关键信息包括身体部位、时间和症状；接着，将关键信息与科室匹配库内的预存信息进行匹配，并根据命中的关键信息数量，由高到低依次排列可能的病症，不同的病症对应相应的挂号科室，病患可根据挂号科室进行自主挂号；其中，科室匹配库内存储有医院所有门诊科室，每一个门诊科室连接多种病症，每一种病症下穷举有关键信息数据，如呼吸内科（感染内科、儿科）‑流感‑乏力、高热（发烧、高烧）、寒（冷）、头痛、全身酸（痛）、肌肉酸（痛）、关节酸（痛）、1 7天等。
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[0025] 所述主干道视频指引库和次干道视频指引库内设置有关键节点的标记，所述关键节点为地标、标视牌、装饰物或内部建筑物；所述标记对关键节点的语音提示、画面圈示或文字标示，当病患行进到关键节点时，如电梯前和拐角处等，可通过语音提示、画面圈示或文字标示对关键节点进行标记，通过标记可辅助帮助病患确认是否进入预定位置，同时能够辅助指引下一段路径的行进方向。

[0026] 所述导医控制器还连接有扫码导医模块，所述扫码导医模块包括扫码器、语音路径存储库和语音指引模块，当病患人员或病患家属从其它智能导医机器人处获取到导医二维码后，在行进的过程中，无法判定下一段路径时，可就近寻找智能导医机器人，并将导医二维码对准智能导医机器人的扫码器，通过扫码器读取导医二维码信息，获取科室的代码，接着，控制器根据代码检索语音路径存储库内预存的代码，及与代码一一对应的指引路径语音，并通过语音指引模块播放如何行进到对应的科室；完成语音导医流程。

[0027] 一种智能导医方法，采用智能导医机器人，所述方法具体如下：第一步，发出导医请求，病患或家属通过导医请求单元发出导医请求，导医请求发
出方式包括通过挂号取号单元直接获挂号信息，或通过辅助挂号单元辅助导医挂号，通过挂号信息即可发出导医请求信息；或通过导医需求请求单元获取就诊科室信息或某一医务人员信息，即可发出导医请求信息；
第二步，导医目标获取，当获取到挂号信息时，即可得到挂号门诊的医务人员信
息，当获取到导医需求请求数据时，即可获取科室信息或医务人员信息；由于科室和职能单元库和医务人员信息库相互交互，当医务人员进入某一科室，并通过医务人员在岗获取单元进行确认后，该医务人员则与该科室对应的代码绑定；因此，当导医控制器通过导医请求单元获取到医务人员信息后，能够同步获取到科室的代码，当导医控制器通过导医请求单元获取到科室信息后，通过科室和职能单元库获取与该科室的代码；
第三步，导医指引建立，导医控制器获取到某一科室的代码后，将代码送入到导医
指引单元，导医指引路径获取单元根以获取的代码作为索引，从导医路径库中检索得到导医指引路径，导医指引路径即为视频拼接路径，导医指引库内存储有多段医院内部主通道视频、多段旁路视频和多张门头照片；每段视频和每张照片对应一个标号，视频拼接路径即为根据先后顺序排列的一组标号；导医控制器根据标号获取多段视频和一张图片，根据标号的先后顺序将多段视频拼接成一段视频，并在视频最后以图片作为结尾，完成从导医机器人至目标科室的全路段视频和目标科室的门头照片的建立，形成导医路径数据；接着将导医路径数据送入临储区，并生成链接二维码；
第四步，智能导医，第三步生成的链接二维码通过智能导医机器人显示窗口直接
显示，或通过打印方式印刷在挂号单、付费单或导医单上，病患或家属可通过手机和平板等终端扫描链接二维码，则可通链接到导医指引路线视频，通过导医指引路线视频进行导医指引。

[0028] 所述医务人员与科室的代码绑定后，后续解绑方式如下：超过一个工作日周期，自动解绑，医务人员进入另一个科室，并通过医务人员在岗获取单元进行确认后，与原来的科室代码自动解绑，当该科室的医务人员在岗获取单元被其他医务人员确认后，与原来的医务人员自动解绑。

[0029] 上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明申请范围内。