技术领域
[0001] 本发明涉及卡车称重技术领域，特别涉及一种地下卡车称重系统。
相关背景技术
[0002] 地下矿山主要的无轨采购设备为铲运机和运矿卡车，随着精益矿山和数字矿山的需要，对无轨设备的设备运行信息的需求越来越多，其中很重要的一项就是铲运机或卡车装载数量，也即车辆的称重系统。
[0003] 铲运机和运矿车多使用液压油缸做为工作机构的动力源，铲运机的称重系统多通过监测举升油缸在举升时的系统压力而反算铲斗内的矿石重量，这个过程中必须要举升一次油缸到一定高度来确保称重系统的准确性。但该系统显示无法在卡车上实施，若卡车在举升时必然会造成矿石的倾倒等不必要的后果。
[0004] 因此，提出一种地下卡车称重系统来解决上述问题很有必要。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 本发明提供了如图1所示的一种地下卡车称重系统，包括油缸装置1和油箱11，油缸装置1包括油缸壳体19，油缸壳体19设置为两个，两个油缸壳体19对称分布。油缸壳体19的底部固定连接有转块2，转块2通过销轴式压力传感器3与卡车架体转动连接。油箱11固定连接在卡车上，油箱11内部注入有液压油。
[0028] 具体使用时，设置有三组油缸装置1，分别对卡车货厢的前端、中部和后端的两侧进行支撑，进而对货厢进行整体举升，保证货厢内部矿石的平稳性，不会出现滑落等情况。
[0029] 进一步的，而在油缸装置1对货厢进行举升的过程中，销轴式压力传感器3会对压力进行检测。
[0030] 再进一步的，还设置有控制器、显示器与销轴式压力传感器3配合，若原车配有控制器和显示器，也可借用原车的控制器和显示器。具体使用时，销轴式压力传感器3可最大测量60T的重量，输出4‑20ma的模拟量信号给到控制器，通过控制器换算后发到显示器上进行显示，便于人员观察。
[0031] 具体设置时，油缸装置1还包括活塞板4和滑杆18。活塞板4和滑杆18均设置为两个，活塞板4滑动连接在对应油缸壳体19的内部，滑杆18滑动连接在对应油缸壳体19的顶部。滑杆18与活塞板4固定连接，滑杆18铰接在卡车的货厢上。活塞板4在油缸壳体19内部向上滑动时，带动滑杆18在油缸壳体19顶部向上滑动，进而实现对货厢的举升。
[0032] 活塞板4将油缸壳体19的内部分隔成底腔5和顶腔6，顶腔6位于底腔5的上方。
[0033] 两个顶腔6之间连通有第一油管7，两个底腔5之间连通有第二油管8。
[0034] 而在两个顶腔6之间连通有第一油管7，两个底腔5之间连通有第二油管8，实现多个活塞板4的同步移动，进而提高货厢举升的稳定性。
[0035] 油箱11的外壁上固定安装有第一泵体10，第一泵体10与油箱11连通。第一泵体10上连通有第三油管9，第三油管9远离第一泵体10的一端与第二油管8连通。
[0036] 油箱11的外壁上固定安装有第二泵体14，第二泵体14与油箱11连通。第二泵体14上连通有第四油管12，第四油管12远离第二泵体14的一端与第一油管7连通。
[0037] 工作时，当需要对货厢进行举升时，启动第一泵体10，第一泵体10对油箱11内部的液压油进行抽吸，并由第三油管9和第二油管8输送至底腔5的内部，进而推动活塞板4在油缸壳体19的内部向上滑动，从而带动滑杆18在壳体19的顶部向上滑动，进而实现对货厢的举升，且多个活塞板4的同步移动，进而提高货厢举升的稳定性；
[0038] 活塞板4在油缸壳体19的内部向上滑动时，会将顶腔6内部的液压油由第一油管7、第四油管12挤压到油箱11内部。
[0039] 进一步的，当货厢下降时，启动第二泵体14，第二泵体14对油箱11内部的液压油进行抽吸，并由第四油管12和第一油管7输送至顶腔6的内部，进而推动活塞板4在油缸壳体19的内部向下滑动，从而带动滑杆18在壳体19的顶部向下滑动，进而实现对货厢的下降；
[0040] 活塞板4在油缸壳体19的内部向下滑动时，会将顶腔6内部的液压油由第二油管8、第三油管9挤压到油箱11内部。
[0041] 由于卡车的货厢通过油缸装置1进行举升或下降，所以很难保证货厢为纯重力因素作用在销轴式压力传感器3上(有可能会存在油缸装置1为有压力的情况，该情况下会造成销轴式压力传感器3的检测数据超过货厢内矿石的重量)，因此，油箱11的外部设置有与油缸壳体19配合的卸荷阀组件。
[0042] 具体设置时，卸荷阀组件包括第五油管13、第六油管15和三通接头16。第五油管13的一端与第三油管9连通，第五油管13的另一端与三通接头16连通。第六油管15的一端与第四油管12连通，第六油管15的另一端与三通接头16连通。
[0043] 卸荷阀组件还包括卸荷阀本体17、第七油管20和第八油管21。卸荷阀本体17固定安装在油箱11的外壁上。第七油管20的一端与三通接头16连通，第七油管20的另一端与卸荷阀本体17连通。第八油管21的一端与卸荷阀本体17连通，第八油管21的另一端与油箱11连通。
[0044] 当需要对货厢进行举升时，启动第一泵体10，第一泵体10对油箱11内部的液压油进行抽吸，并由第三油管9和第二油管8输送至底腔5的内部，进而推动活塞板4在油缸壳体19的内部向上滑动，从而带动滑杆18在壳体19的顶部向上滑动，进而实现对货厢的举升；而在此过程中，活塞板4会对顶腔6进行挤压，当顶腔6内部的压力过高时，其内部的液压油会由第一油管7、第四油管12、第六油管15、第七油管20、卸荷阀本体17和第八油管21进入到油箱11的内部，确保在称重时油缸装置1处于无压力状态，以保证称重系统的准确率。
[0045] 当货厢下降时，启动第二泵体14，第二泵体14对油箱11内部的液压油进行抽吸，并由第四油管12和第一油管7输送至顶腔6的内部，进而推动活塞板4在油缸壳体19的内部向下滑动，从而带动滑杆18在壳体19的顶部向下滑动，进而实现对货厢的下降；而在此过程中，活塞板4会对底腔5进行挤压，当底腔5内部的压力过高时，其内部的液压油会由第二油管8、第三油管9、第五油管13、第七油管20、卸荷阀本体17和第八油管21进入到油箱11的内部。
[0046] 地下卡车称重系统，包括以下操作步骤：
[0047] S1、卡车的货厢内装载有矿石；
[0048] S2、启动油缸装置1，举升装载有矿石的货厢，销轴式压力传感器3对压力进行检测；
[0049] S3、卡车显示器对重量进行显示。
