[0001] 本申请涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机组辅助控制方法、风力发电机组辅助控制装置、处理器及存储介质。

[0002] 风电场包括风力发电机组、升压站、集电线路和光纤环网。其中，风力发电机组用于将风能转化为电能，升压站用于将产生的电能升压以便输送到电网，集电线路用于将各个风力发电机组产生的电能汇集到升压站，光纤环网作为风电场局域网的重要组成部分，用于实现对风电场的远程监控和数据传输。

[0003] 升压站主要通过监控与数据采集系统(Supervisory Control and Data Acquisition, SCADA)来实现控制几十甚至上百台风力发电机组。具体地说，通过光纤环网将SCADA与安装于各个风力发电机组塔底的交换机之间建立通讯，以将升压站的控制指令下发到每台风力发电机组的控制器，由控制器执行控制指令以控制风力发电机组动作。

[0004] 风电场通常位于偏远且环境恶劣的地区，如高山、荒野，这些地方的自然条件可能对光纤环网造成物理损害，从而影响通讯。当风力发电机组与SCADA之间的网络通讯遭到破坏（即通讯中断）时，会导致风力发电机组处于“信息孤岛”状态，在这种情况下，升压站将无法监视及远程控制风力发电机组，只能由运维人员前往风力发电机组所在位置，以将其切换至维护状态（即让离线的风力发电机组停运），并等待通讯恢复。

[0021] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0022] 需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后等），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0023] 另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

[0024] 鉴于相关技术中当风力发电机组与SCADA之间的网络通讯遭到破坏时，需要等待运维人员前往现场进行必要的操作，影响风力发电机组运行安全的问题，本申请提供了一种风力发电机组辅助控制方法、装置、处理器及存储介质，下面结合附图，通过具体的实施例和实施方式对本申请提供的风力发电机组辅助控制方法、装置、处理器及存储介质进行详细说明。

[0025] 图1示意性示出了本申请实施例的风力发电机组辅助控制方法的第一流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种风力发电机组辅助控制方法，应用于边缘自控装置，该边缘自控装置与风电场中的一个风力发电机组之间本地连接。所述方法包括：步骤200，确定所述风力发电机组的当前网络通讯状态。

[0026] 其中，当前网络通讯状态为正常通讯状态或未通讯状态。正常通讯状态表征风力发电机组与SCADA之间的网络通讯未遭到破坏，风力发电机组与SCADA之间可进行正常的数据传输，包括实时数据上传和控制指令下发；未通讯状态表征风力发电机组与SCADA之间的网络通讯已遭到破坏，风力发电机组与SCADA之间无法进行正常的数据传输。

[0027] 具体而言，在风电场中，SCADA基于光纤环网获取各个风力发电机运行时的实时数据，同时基于光纤环网将生成的控制指令发送至对应的风力发电机组的控制器，以实现对各个风力发电机组的运行控制。当风力发电机组与SCADA之间的网络通讯遭到破坏时，需要及时地对该情况进行处理，以保证风力发电机组的运行安全。基于此，本实施例通过先确定风力发电机组的当前网络通讯状态，以及时地对风力发电机组与SCADA之间的网络通讯遭到破坏时进行相应的处理，从而提高风力发电机组的运行安全。

[0028] 值得一提的是，本实施例中，风电场中的每个风力发电机组均各自连接有一个边缘自控装置，如图2所示，本实施例以对风电场中任意一个风力发电机组为例，详细阐述对该风力发电机组的运行控制方法。可以理解的，边缘自控装置与风力发电机组之间本地连接，表征边缘自控装置直接通过某种物理连接方式（如网线、USB）与风力发电机组相连接，而不是基于局域网（如光纤环网）或广域网进行连接。

[0029] 本实施例中，为确定所述风力发电机组的当前网络通讯状态，所述方法还包括：步骤100，与位于升压站所在侧的SCADA之间建立心跳连接。

[0030] 本实施例通过使边缘自控装置与SCADA之间建立心跳连接，以获取SCADA发布在风电场局域网内的广播报文，从而确定与其连接的风力发电机组的当前网络通讯状态。

[0031] 本实施例中，所述步骤200包括：步骤210，每间隔预设时长，确定在该预设时长内是否接收到SCADA发布在风电场局域网内的广播报文，若是，则确定所述风力发电机组的当前网络通讯状态为正常通讯状态；若否，则确定所述风力发电机组的当前网络通讯状态为未通讯状态。

[0032] 其中，预设时长选择为10秒。当然，可以理解的，预设时长的选择可根据实际情况进行选择，本申请不对其进行具体限定。

[0033] 在一具体实施方式中，边缘自控装置通过UDP协议不间断地接收SCADA发布在局域网内的广播报文。具体地说，边缘自控装置每间隔10秒接收一次广播报文，当可以正常接收到广播报文时，心跳正常，此时与该边缘自控装置连接的风力发电机组的当前网络通讯状态为正常通讯状态；当超过10秒仍未接收到广播报文时，心跳异常，此时与该边缘自控装置连接的风力发电机组的当前网络通讯状态为未通讯状态，即该风力发电机组此时已与光纤环网脱离，不受SCADA控制。

[0034] 本实施例通过先确定风力发电机组的当前网络通讯状态，以确定是否对风力发电机组进行辅助运行控制，提高了风力发电机组的稳定性和安全性。

[0035] 步骤400，当当前网络通讯状态为未通讯状态时，向所述风力发电机组的控制器发送提高故障等级指令，以使所述控制器对所述风力发电机组的预设故障类型的当前故障等级执行提高故障等级操作。

[0036] 具体而言，风力发电机组是高度集成和自动化的设备，影响风力发电机组运行的原因分为自身原因和外部原因，内部原因主要是风力发电机组的自身元器件运行故障。风力发电机组自身元器件运行故障可分为两类，即一类故障和二类故障，其中，一类故障是可以造成停机的故障；二类故障则是虽不会造成停机，但如果长期运行也会造成设备损伤的故障，例如润滑油类故障、温度类故障，属于二类故障的各个故障对应至少两个故障等级。在风力发电机组与SCADA之间网络通讯正常（即网络通讯未遭到破坏）的情况下，相关运维人员可根据实际情况制定检修计划，以完成对二类故障的处理。在风力发电机组与SCADA之间网络通讯异常（即网络通讯遭到破坏）的情况下，如若不提升至少部分属于二类故障的故障的敏感度，即风力发电机组仍基于二类故障的当前故障等级下持续运行，易造成设备破坏，影响风力发电机组的运行安全。本实施例中，提高故障等级指令所作用的预设故障类型即为至少部分属于二类故障的故障，提高后的故障等级的严重程度高于提高前的故障等级。

[0037] 本实施例中，对于不同的预设故障类型，在对其当前故障等级执行提高故障等级操作时，提高的等级数量可相同也可不同，各个预设故障类型提高的等级数量可通过计算机程序进行设定和管理，使其能够根据具体情况和实际需求来调整应对措施。例如，对于润滑油类故障，根据故障的严重性和影响程度，可将其故障等级分为无故障、轻微故障、中等故障、严重故障和致命故障五个等级，在对其当前故障等级执行提高故障等级操作时，提高的等级数量可选择为一个，比如说，若当前润滑油温度略高，但仍在安全操作范围内，并且没有持续升高的趋势（此时润滑油类故障的当前故障等级为轻微故障），此时可将其故障等级提高一级，即提升为中等故障，以在高温和高负荷条件下能够有效地保护设备，减少磨损和摩擦，延长机器的使用寿命。又如，对于温度类故障，根据设备的运行条件和可能的影响程度，可将其故障等级划分为无影响、温度报警、温度警告、温度限制和温度关断五个等级，在对其当前故障等级执行提高故障等级操作时，提高的等级数量可选择为两个，比如说，若温度类故障的当前故障等级为温度报警，此时可将其故障等级提高两级，即提升为温度限制，以自动限制设备的运行或输出，避免损坏或安全问题。

[0038] 本实施例通过向风力发电机组的控制器发送提高故障等级指令，使风力发电机组进行高敏运行，从而提升了系统可靠性。具体地说，通过使控制器对风力发电机组运行过程中的部分故障的故障等级进行提高，即提高风力发电机组对故障的响应敏感度，使风力发电机组进入敏感运行状态，从而在升压站无法监控风力发电机组的情况下，降低风力发电机组发电量的产出，提高风力发电机组运行安全。

[0039] 影响风力发电机组运行的外部原因主要有风速和电网频率，其中，风速会影响功率，电网的波动需要靠功率来响应调节。基于此，为提高风力发电机组的可靠性，可选的，当当前网络通讯状态为未通讯状态时，所述方法还包括：步骤510，获取所述风力发电机组的当前运行数据。

[0040] 具体而言，边缘自控装置可基于风力发电机组的控制器实时获取风力发电机组的当前运行数据，当前运行数据可包括当前运行状态、当前外部环境状态和当前运行参数值。其中，风力发电机组的运行状态包括启动状态、并网状态、待机状态、维护状态和故障状态，当前外部环境状态可包括当前风速值和当前风向值，当前运行参数值可包括当前有功功率值、当前无功功率值、当前电网频率值、当前发电机转速值、当前桨叶角度值和当前发电量。
当当前网络通讯状态为未通讯状态时，作为一种具体实施方式，所述步骤510具体为：每间隔预设时间间隔，获取所述风力发电机组的当前运行数据，以节省通信带宽。

[0041] 步骤520，根据当前风速值，确定所述风力发电机组的目标运行状态。

[0042] 其中，目标运行状态为停机状态或发电状态。停机状态表征风力发电机组处于停止发电的状态，即不进行发电操作；发电状态表征风力发电机组根据电网频率进行发电操作，即通过转动叶片和发电机来将风能转化为电能。

[0043] 作为一种具体实施方式，所述步骤520具体包括：步骤521，若当前风速值大于预设风速阈值，则确定所述风力发电机组的目标运行状态为停机状态；若当前风速值小于或等于预设风速阈值，则确定所述风力发电机组的目标运行状态为发电状态。

[0044] 其中，预设风速阈值为风力发电机组正常运行下的保护定值。当当前风速值大于预设风速阈值时，进行大风切出，也就是在风力发电机组运行时，由于风速过大而使风力发电机组停止运行，即切断电力输出。

[0045] 步骤530，当目标运行状态为停机状态时，向所述控制器发送停机指令，以使所述控制器对所述风力发电机组执行停止输出电能操作。

[0046] 本实施例在确定目标运行状态为停机状态时，通过向控制器发送停机指令，以保护风力发电机组免受损坏或超负荷运行的风险，提高了风力发电机组的运行安全。值得一提的是，在边缘自控装置向控制器发送停机指令之后，边缘自控装置仍持续获取风力发电机组的当前运行数据并进行判断，以减少风力发电机组与SCADA之间网络通讯异常所造成的电力产量损失。

[0047] 此外，本实施例中，若基于连续两次获取到的运行数据所确定出的目标运行状态均为停机状态，则边缘自控装置仅需发送一次停机指令，以节省通信带宽和降低系统负荷。

[0048] 步骤540，当目标运行状态为发电状态时，确定所述风力发电机组的有功功率目标值，并将该有功功率目标值发送至所述控制器，以使所述控制器基于该有功功率目标值响应当前电网频率的变化，从而保证了电网的稳定性。

[0049] 作为一种具体实施方式，所述步骤540具体包括：步骤541，根据第一公式确定当前有功调节量。

[0050] 其中，所述第一公式为：

[0051] 其中， 表示当前有功调节量， 表示预设有功调频系数， 表示电力系统的预设额定频率值， 表示当前电网频率值减去电力系统的预设额定频率值之后的差值（即电力系统频率偏差）， 表示当前有功功率值。

[0052] 具体的，当当前有功调节量为正值时，表征需要提高有功功率，反之，当当前有功调节量为负值时，表征需要降低有功功率。预设有功调频系数为固定值，其数值根据具体电网情况而设定，本实施例中，预设有功调频系数的数值在10至50之间。电力系统的预设额定频率值表征每秒钟交流电流变换方向的周期数，为固定值，本实施例中，电力系统的预设额定频率值选择为50Hz。当前有功功率值表征风力发电机组实际转换风能为电能的功率输出，也就是当前风力发电机组实际向电网提供的功率量。

[0053] 步骤542，将当前有功功率值与当前有功调节量之和，确定为有功功率目标值。

[0054] 本实施例将计算出的有功功率目标值下发给风力发电机组的控制器，使其执行风力发电机组的有功功率的上升/下降，从而响应电网频率的变化。特别地，当计算出的有功功率目标值为0时，边缘自控装置也可不将该有功功率目标值下发给风力发电机组的控制器，以节省通信带宽和降低系统负荷。

[0055] 本实施例在风力发电机组与SCADA之间通讯中断的情况下，基于风速和电网频率两个关键指标进行相应操作，可进一步地提高风力发电机组的运行安全，在保证风力发电机组运行安全的前提下，使得风力发电机组可正常运行，并参与到电网的频率响应中，减少了电力产量损失。

[0056] 可选的，所述方法还包括：步骤600，当所述风力发电机组的当前网络通讯状态由未通讯状态切换至正常通讯状态时，向所述控制器发送恢复故障等级指令，以使所述控制器对所述风力发电机组的预设故障类型的当前故障等级执行恢复故障等级操作。

[0057] 其中，当风力发电机组的当前网络通讯状态由未通讯状态切换至正常通讯状态时，表征风力发电机组与SCADA之间的网络通讯已恢复正常。对预设故障类型的当前故障等级执行恢复故障等级操作指的是将预设故障类型的故障等级恢复为对其执行提高故障等级操作之前的故障等级。

[0058] 本实施例在风力发电机组与SCADA之间的网络通讯恢复正常后，通过对预设故障类型的当前故障等级执行恢复故障等级操作，使风力发电机组恢复正常运行，即脱敏运行，以避免电力产量的损失，此时，边缘自控装置将停止对风力发电机组的辅助自控行为。

[0059] 值得一提的是，对于风力发电机组，在接收到提高故障等级指令/和有功功率目标值/和恢复故障等级指令后，会触发预设的程序和操作序列，实现自主运行，本实施例不对风力发电机组在接收到指令/数据后的具体运行方法进行赘述。

[0060] 可选的，所述方法还包括：步骤710，记录并存储所述风力发电机组的当前网络通讯状态为未通讯状态时的历史数据。

[0061] 本实施例中，历史数据包括三个方面的数据，第一方面是在预设时长内未接收到SCADA发布在风电场局域网内的广播报文时产生的数据信息，该数据信息包括未接收到广播报文的时间信息和状态信息，该状态信息表征未接收到广播报文。第二方面是向控制器下发的所有指令信息，该指令信息包括下发指令时的时间信息和指令类型，该指令类型分为提高故障等级指令、停机指令和恢复故障等级指令。第三方面是当前网络通讯状态为未通讯状态时获取到的风力发电机组的所有运行数据。

[0062] 步骤720，当所述风力发电机组的当前网络通讯状态由未通讯状态切换至正常通讯状态时，将历史数据发送至位于升压站所在侧的SCADA，以使SCADA对该历史数据进行存储。

[0063] 本实施例通过记录并存储风力发电机组的当前网络通讯状态为未通讯状态时的历史数据，以及在风力发电机组与SCADA之间网络通讯正常后，将其发送至SCADA以完善SCADA中风力发电机组的历史运行记录，均可便于后期优化运营和维护策略。

[0064] 不难看出，与传统方法（即当风力发电机组与SCADA之间通讯中断后，直接使离线的风力发电机组停运并等待通讯恢复）相比，本实施例提供的风力发电机组辅助控制方法，通过监测风力发电机组与SCADA之间的网络通讯情况（也就是监测风力发电机组与升压站之间的网络通讯情况），并在确定风力发电机组与SCADA之间通讯中断后，向风力发电机组的控制器下发相关指令和数据（即有功功率目标值），实现了风力发电机组在通讯中断状态下的可控性，达到了提高能源利用效率、保障电网稳定性、提升系统可靠性的效果。

[0065] 图1为一个实施例中风力发电机组辅助控制方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其他的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

[0066] 图3示意性示出了本申请实施例的风力发电机组辅助控制装置的结构框图。如图3所示，在本申请一实施例中，提供了一种风力发电机组辅助控制装置，配置于边缘自控装置，该边缘自控装置与风电场中的一个风力发电机组之间本地连接，所述装置包括：网络通讯状态确定模块，用于确定所述风力发电机组的当前网络通讯状态。其中，当前网络通讯状态为正常通讯状态或未通讯状态。

[0067] 第一故障等级调整模块，用于当当前网络通讯状态为未通讯状态时，向所述风力发电机组的控制器发送提高故障等级指令，以使所述控制器对所述风力发电机组的预设故障类型的当前故障等级执行提高故障等级操作。

[0068] 本实施例中，所述装置还包括：运行数据获取模块，用于获取所述风力发电机组的当前运行数据。其中，当前运行数据包括当前风速值。

[0069] 运行状态确定模块，用于根据当前风速值，确定所述风力发电机组的目标运行状态。其中，目标运行状态为停机状态或发电状态。

[0070] 第一状态控制模块，用于当目标运行状态为停机状态时，向所述控制器发送停机指令，以使所述控制器对所述风力发电机组执行停止输出电能操作。

[0071] 第二状态控制模块，用于当目标运行状态为发电状态时，确定所述风力发电机组的有功功率目标值，并将该有功功率目标值发送至所述控制器，以使所述控制器基于该有功功率目标值响应当前电网频率的变化。

[0072] 本实施例中，当前运行数据还包括当前电网频率值和当前有功功率值。

[0073] 本实施例中，所述第二状态控制模块包括：有功调节量确定单元，用于根据第一公式确定当前有功调节量。

[0074] 其中，所述第一公式为：

[0075] 其中， 表示当前有功调节量， 表示预设有功调频系数， 表示电力系统的预设额定频率值， 表示当前电网频率值减去电力系统的预设额定频率值之后的差值， 表示当前有功功率值。

[0076] 目标值确定单元，用于将当前有功功率值与当前有功调节量之和，确定为有功功率目标值。

[0077] 本实施例中，所述装置还包括：网络连接模块，用于与位于升压站所在侧的SCADA之间建立心跳连接。

[0078] 本实施例中，所述网络通讯状态确定模块具体用于：每间隔预设时长，确定在该预设时长内是否接收到SCADA发布在风电场局域网内的广播报文，若是，则确定所述风力发电机组的当前网络通讯状态为正常通讯状态；若否，则确定所述风力发电机组的当前网络通讯状态为未通讯状态。

[0079] 本实施例中，所述装置还包括：第二故障等级调整模块，用于当所述风力发电机组的当前网络通讯状态由未通讯状态切换至正常通讯状态时，向所述控制器发送恢复故障等级指令，以使所述控制器对所述风力发电机组的预设故障类型的当前故障等级执行恢复故障等级操作。

[0080] 本实施例中，所述装置还包括：数据存储模块，用于记录并存储所述风力发电机组的当前网络通讯状态为未通讯状态时的历史数据。

[0081] 数据发送模块，用于当所述风力发电机组的当前网络通讯状态由未通讯状态切换至正常通讯状态时，将历史数据发送至位于升压站所在侧的SCADA，以使SCADA对该历史数据进行存储。

[0082] 本实施例中，边缘自控装置的硬件配置信息如下表1所示。

[0083] 表1‑边缘自控装置硬件配置信息

[0084] 本实施例中，所述风力发电机组辅助控制装置包括处理器和存储器，所述网络通讯状态确定模块和所述第一故障等级调整模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序模块中实现相应的功能。

[0085] 处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现上述风力发电机组辅助控制方法。

[0086] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

[0087] 本申请实施例提供一种处理器，被配置成执行上述风力发电机组辅助控制方法。

[0088] 本申请实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述风力发电机组辅助控制方法。

[0089] 图4示意性示出了本申请实施例的计算机设备的内部结构图。如图4所示，在本申请一实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、显示屏A04、输入装置A05和存储器（图中未示出）。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A06。该非易失性存储介质A06存储有操作系统B01和计算机程序B02。该内存储器A03为非易失性存储介质A06中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器A01执行时以实现一种风力发电机组辅助控制方法。该计算机设备的显示屏A04可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置A05可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

[0090] 本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

[0091] 在一个实施例中，本申请提供的风力发电机组辅助控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图4所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该风力发电机组辅助控制装置的各个程序模块，比如，图3所示的网络通讯状态确定模块和第一故障等级调整模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的风力发电机组辅助控制方法中的步骤。

[0092] 图4所示的计算机设备可以通过如图3所示的风力发电机组辅助控制装置中的网络通讯状态确定模块执行所述步骤200和第一故障等级调整模块执行所述步骤300。

[0093] 本申请实施例提供一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定所述风力发电机组的当前网络通讯状态；其中，当前网络通讯状态为正常通讯状态或未通讯状态；
当当前网络通讯状态为未通讯状态时，向所述风力发电机组的控制器发送提高故障等级指令，以使所述控制器对所述风力发电机组的预设故障类型的当前故障等级执行提高故障等级操作。

[0094] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

[0095] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0096] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0097] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0098] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

[0099] 存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

[0100] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD‑ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

[0101] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0102] 以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。