[0001] 本发明涉及无人机的技术领域，具体为一种用于电线安全的无人机巡检装置。

[0002] 无人机电线巡检装置是为了掌握输电线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题的一种工具。

[0003] 现有的用于电线安全的无人机巡检装置，在使用的过程中，通常通过螺栓将其固定在无人机上，对摄像机的安装和固定不够方便，且平时不使用时，无人机长期裸露在外部环境中，容易受到外物的刮伤和水渍、灰尘等影响，同时高度不能根据实际使用需要调整，功能较少，无法满足使用者的使用需要。

[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 请参阅图1‑8，本发明提供一种技术方案：一种用于电线安全的无人机巡检装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有固定架，且固定架的底部固定连接有外壳3，外壳3的左右两侧处均开设有通风口，且两个通风口内腔相反的一侧处均固定连接有隔尘网28，外壳3上设有防护机构，外壳3内腔顶部的中间位置处固定连接有蓄电池9，且外壳3内腔的顶部靠近左右两侧处均固定连接有电动推杆8，两个电动推杆8的动力端共同固定连接有调节板7，调节板7的底部设有调节机构，且外壳3的内腔靠近底部处设有安装槽6，安装槽6的顶部靠近前侧处固定连接有转动板10，且转动板10上靠近顶部处贯穿设有转轴，转轴的左右两端处均活动连接有固定板11，且两个固定板11的顶部共同固定连接有转盘12，转盘12的底部靠近后侧处设有倾斜机构，且安装槽6的内腔设有夹持机构，外壳3底部的后侧处铰接有活动门5，且活动门5的后侧设有开合机构。

[0026] 防护机构包括两个L形活动板30，两个L形活动板30分别位于外壳3的左右两侧靠近底部处，且两个L形活动板30相对一侧均固定连接有第一滑块，外壳3的左右两侧靠近底部处均开设有第一滑槽，两个第一滑块分别活动连接在相邻第一滑槽的内腔，且两个L形活动板30相反的一侧处均固定连接有两个支撑杆，且两个支撑杆为前后设置，外壳3左右两侧的下方处均设有横杆4，两个横杆4的顶部分别与相邻的支撑杆固定连接，两个横杆4以外壳3的中心轴线为对称轴呈左右对称设置，两个L形活动板30的顶部均固定连接有两个竖杆
29，且两个竖杆29为前后设置，两个L形活动板30的顶部均设有平板，且两个平板相对的一侧均与外壳3固定连接，两个平板上靠近前后两侧处均开设有穿孔，若干个竖杆29的顶端分别穿过相邻的穿孔，并延伸至相邻平板的顶部，若干个竖杆29的外侧均套设有弹簧31，且弹簧31的上下两端分别与相邻的平板和L形活动板30固定连接。

[0027] 调节机构包括两个连接板，两个连接板均固定连接在调节板7的底部，且两个连接板为左右设置，左侧连接板的右侧处固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出轴固定连接有转动杆34，且转动杆34的右端与相邻的连接板活动连接，转动杆34的外侧靠近中间位置处固定连接有传动锥形齿轮33，且传动锥形齿轮33的底部啮合有旋转锥形齿轮32，旋转锥形齿轮32的底部固定连接有活动杆35，且右侧连接板的左侧靠近底部处固定连接有限位板，限位板上靠近左侧处固定连接有轴承，且活动杆35的底端贯穿轴承的内腔，并与转盘12的顶部固定连接。

[0028] 倾斜机构包括竖板，竖板固定连接在转盘12的底部靠近后侧处，且竖板的前侧处固定连接有电动伸缩杆14，电动伸缩杆14的动力端固定连接有L形板15，且L形板15的顶部固定连接有导向块13，导向块13的顶部固定连接有第二滑块，转盘12的底部靠近后侧处开设有第二滑槽，且第二滑块活动连接在第二滑槽的内腔，L形板15的底部铰接有连接杆16，且连接杆16远离L形板15的一端与安装槽6的后侧活动连接。

[0029] 开合机构包括固定槽，固定槽固定连接在外壳3的后侧靠近顶部处，且固定槽内腔的顶部处固定连接有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出轴固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的底端活动连接有矩形板，矩形板的前侧与外壳3的后侧固定连接，螺纹杆的外侧靠近中间位置处活动连接有第一螺纹套19，且第一螺纹套19的前侧固定连接有滑动块17，滑动块17的前侧固定连接有第三滑块，且外壳3的后侧开设有第三滑槽，第三滑块活动连接在第三滑槽的内腔，且第一螺纹套19的后侧铰接有弧形杆18，弧形杆18远离第一螺纹套19的一端与活动门5的后侧铰接。

[0030] 夹持机构包括固定块21，固定块21固定连接在安装槽6的内腔靠近后侧处，且固定块21上开设有空腔，空腔内腔的中间位置处设有主动锥形齿轮25，且主动锥形齿轮25后侧的圆心处固定连接有活动轴，主动锥形齿轮25的后侧设有第三伺服电机24，且第三伺服电机24的后侧与空腔的内腔固定连接，活动轴的后端与第三伺服电机24的输出轴固定连接，且主动锥形齿轮25的左右两侧处均啮合有从动锥形齿轮26，两个从动锥形齿轮26相反的一侧处均固定连接有螺杆23，且两个螺杆23相反的一端均与空腔的内腔活动连接，两个螺杆23的外侧靠近相反的一端处均活动连接有第二螺纹套22，且两个第二螺纹套22的底部均固定连接有移动板，两个移动板上均开设有方孔，且方孔的内腔贯穿设有方杆27，两个方杆27相反的一端均与空腔的内腔固定连接，且两个第二螺纹套22的前侧均固定连接有固定杆，空腔内腔的前侧靠近左右两侧处均开设有移动口，且两个固定杆的前端分别穿过相邻移动口的内腔，并均固定连接有L形夹板36。

[0031] 工作原理：本发明在使用时，通过蓄电池9启动第二伺服电机20，第二伺服电机20工作的时候其输出轴会带动螺纹杆转动，螺纹杆转动会带动第一螺纹套19向上移动，第一螺纹套19向上移动会通过弧形杆18带动活动门5向下倾斜打开，打开至合适的大小后即可使第二伺服电机20停止运行，然后再通过蓄电池9启动电动推杆8，电动推杆8工作的时候其动力端会带动调节板7向下移动，调节板7向下移动会带动安装槽6向下移动且移动至外壳3的外侧，此时即可使电动推杆8停止运行，然后将摄像机放置在安装槽6的内腔，放置完成后即可通过蓄电池9启动第三伺服电机24，第三伺服电机24工作的时候其输出轴会带动活动轴转动，活动轴转动会带动主动锥形齿轮25转动，而主动锥形齿轮25转动会带动两个从动锥形齿轮26转动，两个从动锥形齿轮26转动会带动相邻的螺杆23转动，两个螺杆23转动会带动相邻的第二螺纹套22相对移动，从而通过相邻的固定杆带动两个L形夹板36相对移动对摄像机进行夹持固定，夹持固定完成后即可使第三伺服电机24停止运行，然后即可启动该无人机本体1飞行对输电线轮进行巡检探测，且在巡检探测的过程中，还可以根据需要对摄像机的角度进行调节，通过蓄电池9启动第一伺服电机2，第一伺服电机2工作的时候其输出轴会带动转动杆34转动，转动杆34转动会带动传动锥形齿轮33转动，而传动锥形齿轮33转动会通过旋转锥形齿轮32和活动杆35带动转盘12转动，转盘12转动会带动摄像机进行旋转，旋转至合适的角度后即可使第一伺服电机2停止运行，同时还可以通过蓄电池9启动电动伸缩杆14，电动伸缩杆14工作的时候其动力端会带动L形板15前后移动，L形板15前后移动会通过连接杆16带动安装槽6在转动板10和固定板11的限位下进行前后摆动，从而对摄像机的角度调节范围更大，调节完成后即可使电动伸缩杆14停止运行，当无人机本体1降落时，通过两个横杆4对外壳3进行支撑，当两个横杆4与地面相接触时，通过相邻的两个支撑杆推动L形活动板30向上移动，且通过两个L形活动板30向上移动并挤压相邻的弹簧31的同时对无人机本体1和外壳3的重力进行抵消，从而避免直接与地面碰撞，造成损坏。

[0032] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。