本发明公开了一种磁体推送单元及磁体侧面打磨装置,属于磁体打磨技术领域,旨在降低磁体在打磨过程中的晃动,并减少与砂轮的碰撞。该装置包括入料道、出料道、加工通道以及推送部,其中加工通道设有适配磁体高度的限位条和适配磁体宽度的导向单元。磁体侧面打磨装置包含机体、两个可横向移动的砂轮,以及用于分批传送磁体的第三和第四传送带。在磁体进入重合打磨部位时,砂轮能向外侧分离以避免直接碰撞,待磁体完全进入后再进行打磨。本发明有效减少了磁体的晃动和与砂轮的碰撞,提高了磁体与砂轮的使用寿命,并提升了加工精度。