[0001] 本发明涉及种植技术领域，具体涉及一种薯类种植装置及方法。

[0002] 薯类作物又称根茎类作物，主要包括甘薯、马铃薯、山药、芋类等。其中甘薯和马铃薯都是我国主要粮食作物之一，是宜粮、宜菜、宜饲和宜作工业原料的粮食作物。随着我国
农业机械化水平的不断提高，各类机械化设备得到了广泛应用，农业从原来的传统生产转
变为机械化生产。其中薯类种植机可种植马铃薯等根茎类作物，并可同小型拖拉机配套使
用，集开沟、施肥、播种和覆土为一体，可一次完成施肥、播种作业。在选种时，应尽量选择大
小规整的种薯，以保证在播种时的排列效果。

[0003] 公开号为CN102388708A的中国专利申请文件公开了一种马铃薯播种机，它包括由支承底板、支承底板上部固定的内部固定有垂直支柱、下部连有下排种导管的储种箱组装
而成的机座，利用手扶拖拉机右侧半轴带动传动链轮，由驱动链轮带动传动链、把动力输入
传动箱主动轴，经一对直齿轮传动改变方向输出，驱动下排种链轮带动排种链在储种箱中
由下向上运动，固定在排种链上的提种碗，在经过种箱内的马玲薯种层时，提上种子随排种
链经上排种链轮进入上导种管，并在提种碗的托送下掉入下排种导管，落在机组前进中由
开沟器在上一行程开的沟坡上，并在下一行程被覆土。然而，由于薯类种子通常比较不规
则，存在大小不一、形状各异的情况，这使得马铃薯播种机中的提种碗在进行取种时，可能
存在一个提种碗中出现多个或没有种薯的情况，漏种率、重种率较高，单株取种率较低，容
易导致薯类生长不均匀，种植密度不足，影响薯类品质和产量，并且可能需要进行额外的人
工修补种，增加农民的劳动成本和劳动强度，延长了种植周期。

[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0025] 实施例一如图1至图6所示，本发明的薯类种植装置，包括支承底板10、取种机构、拨料机构
和补料机构。

[0026] 如图1所示，支承底板10上设有储种箱20，储种箱20的底部具有过碗口，支承底板10的底部安装有地轮30。

[0027] 如图1、图2和图5所示，取种机构包括排种链40和下料管50，排种链40位于储种箱20和下料管50之间，排种链40上设有多个提种碗60，地轮30能够带动排种链40转动，提种碗
60能够穿过过碗口和下料管50，提种碗60背离排种链40的一侧设有伸出杆610；下料管50的
侧壁具有沿其长度方向延伸的限位槽530，伸出杆610与限位槽530滑动配合。

[0028] 如图2所示，提种碗60包括环体620和圆盘体630，环体620的直径大于圆盘体630的直径，圆盘体630具有圆形口，环体620与圆盘体630通过多个连杆640固定连接；排种链40上
设有多个安装扣410，提种碗60靠近排种链40的一侧设有转动杆650，转动杆650穿过安装扣
410，并在其端部设有限位块6510，安装扣410与限位块6510之间设有第二弹性件6520；安装
扣410设有用于限制限位块6510转动的限位板4110。提种碗60从储种箱20经过时，开口朝
上，便于使种薯进入提种碗60中，提种碗60进入下料管50时，开口朝下，种薯掉落至前一个
提种碗60的底部；通过限位块6510与安装扣410的配合，以实现在提种碗60承载有两个种
薯，且两个种薯位于同一水平面时，由于提种碗60承载的重力分布不均，提种碗60能够相对
排种链40适当转动，使得两个种薯能够上下错开，便于拨料杆8320对多余的种薯进行拨动。

[0029] 如图3所示，拨料机构包括位于储种箱20内的整料仓70，整料仓70包括适于提种碗60穿过的第一仓体710，第一仓体710的底部设有朝向过碗口逐渐扩大的喇叭口720。喇叭口
720用于使两个种薯逐渐靠近提种碗60中心，进一步促使两个种薯上下错开；第一仓体710
用于促使两个种薯竖向叠放。

[0030] 如图3和图4所示，整料仓70的外侧面设有拨料盒80，拨料盒80内设有转轴一810和转轴二820，转轴一810和转轴二820分别与拨料盒80转动连接；拨料盒80的顶部具有沿水平
方向延伸的凹槽，拨料件830与凹槽滑动配合，拨料件830包括齿条8310和拨料杆8320，拨料
杆8320与凹槽垂直设置，拨料杆8320位于第一仓体710的顶部；转轴一810具有与伸出杆610
相适配的螺纹槽8110，转轴一810与齿轮一8120固定连接，转轴二820与齿轮二8210和齿轮
三8220固定连接，齿轮一8120与齿轮二8210啮合，齿轮三8220与齿条8310啮合，齿条8310的
数量为两个，齿轮三8220位于两个齿条8310之间。本实施例中，整料仓70具有沿竖直方向分
布的通槽730，伸出杆610能够穿过通槽730伸入螺纹槽8110，并与螺纹槽8110滑动配合。伸
出杆610伸入螺纹槽8110后，带动转轴一810转动，转轴一810通过齿轮啮合，带动转轴二820
转动，转轴二820通过齿轮与齿条8310啮合，带动拨料杆8320移动，此时多余的种薯移动至
露出整料仓70，拨料杆8320能够对多余的种薯进行拨除。

[0031] 如图5和图6所示，补料机构包括底部设有补料管910的补料斗90，下料管50具有第一开口510，下料管50在第一开口510处设有固定座520，补料管910与滑板920固定连接，滑
板920具有能够与第一开口510相对应的第二开口9210，滑板920与固定座520沿竖直方向限
位滑动连接，滑板920与固定座520之间设有第一弹性件5210；滑板920具有用于放置滑杆
9220的卡槽9230，滑杆9220与卡槽9230沿水平方向限位滑动连接，滑杆9220能够被伸出杆
610推动；固定座520具有与滑杆9220滑动配合的滑槽5220，滑槽5220包括相互连通的第一
槽体5221和第二槽体5222，第一槽体5221沿竖直方向延伸，第二槽体5222由第一槽体5221
往补料管910方向向下倾斜。本实施例中，补料管910为软管。初始状态下，第一弹性件5210
的弹力释放，滑板920位于其能伸出的最远端，第二开口9210与第一开口510错开；伸出杆
610沿限位槽530推动滑杆9220，使滑板920滑动，滑杆9220沿第一槽体5221移动，直至第二
开口9210与第一开口510相互连通，提种碗60上没有种薯时，补料管910内的种薯能够进入
提种碗60中，当提种碗60上承载有种薯时，提种碗60上的种薯限制补料管910内种薯的掉
落；直至伸出杆610推动滑杆9220进入第二槽体5222，滑杆9220在卡槽9230中沿水平方向移
动，远离伸出杆610，伸出杆610对滑杆9220的作用力消失，滑杆9220能够沿滑槽5220复位，
使第二开口9210与第一开口510复位至错开状态。

[0032] 需要种植薯类时，可选用该薯类种植装置，种植方法包括如下步骤：将种薯放入储种箱20和补料斗90内，将薯类种植装置牵引到田地中，地轮30带动
排种链40转动，提种碗60穿过过碗口，储种箱20中的种薯进入提种碗60；
提种碗60经过整料仓70，当提种碗60内承载有两个种薯时，整料仓70能够促使两
个种薯竖向叠放，伸出杆610伸入螺纹槽8110内，通过转轴一810带动拨料杆8320移动，使拨
料杆8320将提种碗60中露出整料仓70的多余种薯拨除；
提种碗60经过第一开口510，伸出杆610推动滑杆9220，使滑板920滑动，第二开口
9210与第一开口510相互连通，当提种碗60上没有种薯时，补料管910内的种薯能够进入提
种碗60中，当提种碗60上承载有种薯时，提种碗60上的种薯限制补料管910内种薯的掉落；
直至提种碗60穿出下料管50，提种碗60上的种薯落入田地中，完成种植工作。

[0033] 该薯类种植装置通过沿排种链40的转动方向顺次设置拨料机构和补料机构，以实现在提种碗60承载有两个种薯时，通过拨料机构中的拨料杆8320将多余的种薯拨除，并且
能够在提种碗60中没有种薯时，通过补料机构对提种碗60进行补充，由此保证提种碗60中
有且仅有一个种薯，降低漏种率、重种率，提高单株种植率，保证薯类品质和产量，减轻劳动
强度，降低生产成本，提高生产效率。

[0034] 实施例二如图7所示，本实施例与实施例一相比，喇叭口720的内侧壁设有阻力带7210，阻力
带7210沿喇叭口720的周向分布半周。本实施例中，阻力带7210包括沿喇叭口720的高度方
向均匀分布的多个阻力环，阻力环具有向下倾斜的尖角。阻力带7210用于在提种碗60承载
有两个种薯，并经过喇叭口720时，适当限制其中一个种薯的上升，促使两个种薯产生错位。

[0035] 本实施例的其余内容可参照实施例一，此处不再进行赘述。

[0036] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0037] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0038] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。