[0001] 本发明涉及胶带运输机技术领域，尤其涉及一种胶带运输机撕裂检测装置及方法。

[0002] 胶带运输机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等，胶带运输机在运行中，胶带撕裂断开是胶带运输机最为严重的事故，会直接导致胶带运输系统故障，影响安全生产，甚至造成人身事故。

[0003] 现有申请公布号CN217755509U的文件公开了一种胶带运输机的胶带撕裂检测装置，其技术方案要点是其对应胶带上层设置并且固定在胶带两侧的支撑板上，检测装置还包括第一检测机构；第一检测机构包括固定架，其固定在支撑板上；转动杆，其转动连接在固定架上并且围绕一水平轴线转动；配重块，其固定连接在转动杆一端并且支撑在胶带上层的顶部；接触传感器，转动杆远离配重块一端向上转动能够与接触传感器接触；以及控制器，控制器与接触传感器连接并且与运输机的开关连接。

[0004] 但是该方案仍有不足之处，1.通过接收器与发射器进行定点监测，无法准确识别到对应撕裂位置，还需要人工进行查找，效率较低；2.同时，通过配重块带动转动杆翻转进行检测控制，由于撕裂大小的不同，配重块的升起角度无法保证，无法做到精确识别；3.缺少必要的清理组件，后续检测将会存在一定误差。

[0005] 由此，本领域技术人员亟需研发一种胶带运输机撕裂检测装置及方法。

[0030] 下面结合本发明实施例中的附图以及具体实施例对本发明进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0033] 实施例一

[0034] 请参阅图1‑图4，本发明提供一种胶带运输机撕裂检测装置，包括胶带机1，胶带机1的上行胶带与回程胶带之间设有第一检测机构2，第一检测机构2包括第一固定架21，第一固定架21上设有多个支撑组件，多个支撑组件底部分别对应设有压力传感器26；胶带机1的上方设有第二检测机构4，第二检测机构4包括第二固定架41，第二固定架41的内侧设有光电传感器，光电传感器包括发射器45和接收器46，压力传感器26与发射器45电连接，发射器
45和接收器46上连接有往复驱动组件，胶带机1的内部设有反射板49，本装置采用松下CX‑
481光电传感器和松下RF‑230反射板；接收器46的外侧设有检测电路5，检测电路5的两端分别与接收器46和控制器6相连，控制器6分别与压力传感器26和胶带机1的控制电路电连接，第二固定架41的顶部设有警报器48，警报器48与控制器6电连接。

[0035] 本实施例中，具体的：往复驱动组件包括与第二固定架41的内壁转动连接有的丝杆42，丝杆42上套设有丝杆套44，丝杆套44的底部与发射器45、接收器46相连，丝杆套44的一端延伸至第二固定架41外并与伺服电机47相连，伺服电机47与第二固定架41固定连接，丝杆42的上方设有与丝杆套44滑动连接有的导杆43，反射板49的底部连接有第二固定架托板411，伺服电机47与控制器6电连接，控制器6控制伺服电机47转动，伺服电机47带动丝杆42进行转动，丝杆42上的丝杆套44带动发射器45、接收器46一同沿着丝杆42移动，发射器45发射的光束穿过撕裂孔，经反射板49反射后，接收器46接收到发射器45的信号，接收器46将信号依次传递给检测电路5和控制器6，控制器6控制胶带机1停止运行，并启动警报器48，丝杆套44下方对应的胶带机1位置即为撕裂处。

[0036] 实施例二

[0037] 在实施例一的基础上，为了提高检测准确性，支撑组件包括与第一固定架21贯穿滑动连接的支撑杆22，支撑杆22的顶部设有滑轮支架23，滑轮支架23的上方转动设有滑轮24，支撑杆22的底部设有支撑杆底座25。

[0038] 本实施例中，具体的：支撑杆底座25与压力传感器26之间设有弹簧27，弹簧27的内部套设有导柱28和导套29，导柱28的一端延伸至导套29内部，且导柱28与导套29滑动连接，压力传感器26的底部连接有第一固定架托板211。初始状态时，滑轮24不受压；当滑轮24的上方受到压力时，通过支撑杆22、支撑杆底座25将压力传递至压力传感器26；第一固定架托板211用于对压力传感器26进行支撑，同时导柱28和导套29对支撑杆22移动的方向进行限制，保证了压力传感器26仅受到正上方的压力，提高检测准确性，弹簧27通过支撑杆22对滑轮24进行支撑。

[0039] 实施例三

[0040] 在实施例二的基础上，为了提高撕裂检测的精度，胶带机1的左端设有清理机构3，清理机构3位于第一检测机构2和第二检测机构4之间，清理机构3包括刮板器31，刮板器31的左侧设有收集箱32。

[0041] 刮板器31采用市面上常用的刮刀，刮刀的一侧与胶带运输机的外侧胶带相接处，通过刮板器31对胶带机1的表面进行清洁，避免胶带机1表面的脏污对后续撕裂检测造成影响，保证了第二检测机构4内部的光电传感器正常运行，保证了接收器46和发射器45之间的正常传递。

[0042] 实施例四

[0043] 本发明还提供了一种胶带运输机撕裂检测方法，包括上述实施例中的胶带运输机撕裂检测装置，还包括如下步骤：

[0044] S1、压力传感器26受到压力后，将信号传递至发射器45和控制器6；

[0045] S2、控制器6接收到压力传感器26的信号后，启动伺服电机47，通过伺服电机47驱动丝杆套44沿着丝杆42移动，丝杆套44移动的同时带动发射器45、接收器46一同运动，最终移动至和对应的压力传感器26距离胶带机1侧边距离相等时停止；

[0046] S3、当发射器45发射的光束经反射板49反射后，接收器46接收到发射器45的信号，接收器46将信号依次传递给检测电路5和控制器6；

[0047] S4、控制器6接收到检测电路5的信号后，控制器6控制胶带机1停止运行，并启动警报器48，丝杆套44下方对应的胶带机1位置即为撕裂处。

[0048] 本实施例中，具体的：在S1中，压力传感器26的数量为多个，不同位置的压力传感器26对控制器6传递的控制信号不同。通过不同的控制信号，识别出所对应的压力传感器26，从而找到相对应撕裂处的位置。

[0049] 本实施例中，具体的：在S2中，不同的控制信号将使伺服电机47转动不同的圈数，从而控制丝杆套44的移动距离。根据对伺服电机47的控制，保证了丝杆套44最终移动的距离和对应的压力传感器26距离胶带机1侧边距离相等，准确识别撕裂位置，进而对胶带机1对应的位置进行光电感应。

[0050] 本发明工作原理：当胶带机1表面出现撕裂时，胶带机1上的物体底部因缺少支撑而穿透撕裂处，当物体移动至第一检测机构2时，物体与下方所对应的滑轮24接触，滑轮24上方受到压力，通过支撑杆22、支撑杆底座25将压力传递至对应下方的压力传感器26，压力传感器26将信号传递至发射器45和控制器6，控制器6接收到压力传感器26的信号后，启动伺服电机47，通过伺服电机47转动，使丝杆套44沿着丝杆42的方向移动，丝杆套44移动的同时带动发射器45、接收器46一同运动，最终移动至和对应的压力传感器26距离胶带机1侧边距离相等时停止，进而对胶带机1对应的位置进行光电感应，胶带机1先通过清理机构3，对胶带机1的表面进行清洁，避免胶带机1表面的脏污对后续撕裂检测造成影响，当胶带机1撕裂位置移动到第二检测机构4时，接收器46发射的光束经反射板49反射后，接收器46接收到发射器45的信号，并将信号依次传递至检测电路5和控制器6，控制器6接收到检测电路5的信号后，控制胶带机1停止运行，并启动警报器48，发射器45下方对应的胶带机1位置即为撕裂处。

[0051] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。