[0001] 本发明涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种金属件打磨装置。

[0002] 打磨是一种作用于工件表面的加工方式，打磨的原理是利用含有较高硬度颗粒的粗糙物体(如砂轮、砂纸、抛光带等)与工件表面产生摩擦，使工件表面达到特定的粗糙度。

[0003] 对于金属板工件，铸造得到的粗坯圆度较差，还容易有毛刺等缺陷，需要对工件进行打磨。通过对金属板进行打磨，一方面能够提高产品形状精度，使安装时更为契合，另一
方面打磨能够消除掉表面的毛刺等缺陷，使工件表面更为光滑，后续喷防锈漆时油漆的附
着力更高。

[0004] 金属板一般是通过钢卷切割而成，将钢卷松卷后，输送至切割机上，通过裁切刀进行裁切，根据需要裁切成指定尺寸的金属板，但是由于裁切刀裁切时，容易使金属板的裁切
处出现折弯，打磨时，只能对平整面进行打磨，无法折弯处进行打磨，因此需要折弯处进行
切削去除，同时由于钢卷生产时，表面容易附着油污和灰尘，切割成金属板后，需要对油污
和灰尘进行去除，从而保证打磨质量。

[0005] 然而现有的打磨装置无法对金属板的折弯处进行切削去除，以及同步对油污和灰尘进行去除，从而影响打磨质量。

[0006] 因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

[0056] 为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而
不是全部实施例。

[0057] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接
到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它
可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直
的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

[0058] 如图1至图14所示，本发明一种金属件打磨装置，包括：底座1、打磨机2、安装于底座1顶部的支撑柱3、固定安装在支撑柱3顶端的电磁板4，通过电磁板4可对金属板进行支
撑，通电后，可产生磁性对金属板进行固定，沿加工方向依次设有：

[0059] 上料工位5：对切割后待预处理的金属板进行上料，并将预处理后的金属板输送至打磨机2中进行打磨，一方面当切割后待预处理的金属板放在上料工位5时，将其输送至搬
运工位6处，另一方面将预处理后的金属板输送至打磨机2中进行打磨，另外，当上料工位5
上的一块待预处理的金属板通过搬运工位6搬运至电磁板4时，上料工位5可将另一块待预
处理的金属板输送至搬运工位6处，为搬运做好准备，从而可进行连续上料，提高了工作效
率。

[0060] 搬运工位6：将待预处理的金属板从上料工位5搬运至电磁板4顶部，当上料工位5将待预处理的金属板输送至搬运工位6时，通过搬运工位6将待预处理的金属板搬运至电磁
板4顶部，便于后续对金属板进行定位和预处理。

[0061] 定位工位7：对电磁板4顶部的金属板进行定位，从而将金属板的位置进行调整准确，便于后续的预处理。

[0062] 预处理工位8：对定位后金属板的折弯处进行切削平整，并同步对金属板进行去除油污和灰尘，一方面可对金属板的折弯处进行切削，使得金属板的表面平整，避免了折弯处
影响打磨效果的问题，进而可对金属板进行全面的打磨，提高了打磨效果，另一方面可对金
属板的表面进行去除油污和灰尘，使得金属板的表面干净和光滑，从而使得打磨工具能够
更直接、更有效地与金属表面接触，不仅能提高打磨的效率，还能使打磨后的表面更加均匀
和平滑，进一步提高了打磨效果。

[0063] 升降旋转工位9：对定位工位7和预处理工位8进行位置调整，一方面当需要定位时，可带动定位工位7旋转至金属板的上方，并带动定位工位7升降，将定位工位7调节至合
适的高度，从而便于对金属板进行定位操作，另一方面当需要预处理时，可带动预处理工位
8旋转至金属板的上方，并带动预处理工位8升降，将预处理工位8调节至合适的高度，从而
便于对金属板进行预处理操作。

[0064] 搬运工位6还用于对预处理完成后的金属板从电磁板4顶部搬运至上料工位5，当金属板预处理完成后，将其搬运至上料工位5，与此同时，可将上料工位5上运输至搬运工位
6的待预处理的金属板搬运至电磁板4时，从而可进行连续上料，提高了工作效率。

[0065] 上料工位5包括：设置于打磨机2一侧的辊式输送机51、沿辊式输送机51运输方向间隔设置的多个输送辊52。

[0066] 通过输送辊52可便于带动金属板移动，一方面当切割后待预处理的金属板放在上料工位5时，通过输料辊输送至搬运工位6处，另一方面将预处理后的金属板输送至打磨机2
中进行打磨，另外，当辊式输送机51上的一块待预处理的金属板通过搬运工位6搬运至电磁
板4时，辊式输送机51可将另一块待预处理的金属板输送至搬运工位6处，为搬运做好准备，
从而可进行连续上料，提高了工作效率。

[0067] 搬运工位6包括：用于对金属板进行托起搬运的H形托料板61、带动H形托料板61升降的驱动件五62、带动H形托料板61沿竖向的轴线转动的驱动件六63。

[0068] 这里需要说明的是，H形托料板61在不启动时的初始状态为：一侧的板体位于上料工位5上的输料辊之间的间隔中，且板体的高度低于输料辊的输送高度，从而不会影响输料
辊对金属板的输送，另一侧的板体位于电磁板4的两侧，且板体的高度低于电磁板4的放置
高度。

[0069] 当金属板输送至位于上料工位5的板体顶部时，通过启动驱动件五62，可带动H形托料板61上升，从而金属板抬起至合适的高度，并通过启动驱动件六63，可带动H形托料板
61旋转180度，从而将金属板搬运至电磁板4的顶部，然后启动驱动件五62带动H形托料板61
向下移动，使得金属板放置在电磁板4的顶部，此时上料工位5可将下一个待预处理的金属
板输送至位于上料工位5的板体顶部，当位于电磁板4顶部的金属板预处理完成，再次使得H
形托料板61将预处理完成后的金属板搬运至上料工位5，与此同时，可将位于上料工位5的
待预处理的金属板同步搬运至电磁板4顶部，从而实现了连续搬运金属板的作用，提高了工
作效率。

[0070] 其中驱动件五62优选为气缸，驱动件六63优选为电机。

[0071] 旋转升降工9位包括：固定箱91、转动安装在固定箱91内壁的螺纹杆92、螺纹安装在螺纹杆92外侧边缘的螺纹座93，螺纹座93的两侧分别与安装箱71和安装板831固定连接、
对螺纹座93移动方向进行限位的限位杆94、带动螺纹杆92转动的驱动件三95、带动固定箱
91沿竖向的轴线转动的驱动件四96。

[0072] 当待预处理的金属件放在电磁板4顶部后，通过启动驱动件四可带动固定箱91沿竖向的轴线转动，从而可带动螺纹座93转动，通过螺纹座93可带动安装箱71和安装板831转
动，进而可带动定位工位7和预处理工位8进行水平位置调整，并通过启动驱动件三95可带
动螺纹杆92转动，通过螺纹杆92带动螺纹座93沿螺纹杆92轴向移动，从而可带动安装箱71
和安装板831沿螺纹杆92轴向移动，进而可带动定位工位7和预处理工位8进行高度位置调
整。

[0073] 当需要定位时，将定位工位7旋转至金属板的上方，并带动定位工位7升降，将定位工位7调节至合适的高度，从而便于对金属板进行定位操作，当定位完成后，需要预处理时，
可带动预处理工位8旋转至金属板的上方，并带动预处理工位8升降，将预处理工位8调节至
合适的高度，从而便于对金属板进行预处理操作。

[0074] 其中驱动件三95、驱动件均优选为电机。

[0075] 定位工位7包括：安装箱71、沿安装箱71周向均布设有对金属板夹持定位的圆筒72，圆筒72设置有四个、转动安装在圆筒72顶端，并贯穿安装箱71侧壁的L形杆73、引导L形
杆73移动的滑杆74、开设在安装箱71内壁，对滑杆74移动方向进行限位的限位槽、引导滑杆
74移动的圆板75、带动圆板75转动的驱动件二76；圆板75的侧壁开设有四个导向槽，导向槽
的路径由圆板75的外侧边缘处指向圆板75的圆心处，且四个导向槽呈环形均匀分布在圆板
75的侧壁上，滑杆74滑动安装在导向槽内腔；限位槽对滑杆74进行直线移动方向的引导限
位。

[0076] 当待预处理的金属件放在电磁板4顶部后，需要定位时，通过旋转升降工位9将定位工位7移动至需要的位置后，通过启动驱动件二76带动圆板75转动，由于圆板75上导向槽
的引导作用，圆板75可带动滑杆74移动，同时通过限位槽对滑杆74进行直线移动方向的引
导限位，从而可带动多个滑杆74同时向内侧靠拢，滑杆74带动相邻的L形杆73向内侧靠拢，L
形杆73带动相邻的圆筒72向内侧靠拢，使得四个圆筒72分别对应金属板的四个侧面进行定
位，本申请中提到的裁切后的金属板为正方形金属板，当四个圆筒72分别抵接在正方形金
属板的四个侧面上时，即可将该金属板进行定位，定位完成后，启动电磁板4通电，使得电磁
板4产生磁性，从而可对定位后的金属板进行固定，为后续的预处理做好准备。

[0077] 这里需要说明的是，圆筒72与L形杆73底端为转动安装方式，当其中一个圆筒72首先抵接在金属板的侧面时，金属板相对圆筒72可发生位移，从而可对金属板的位置进行自
动调整。

[0078] 通过上述机构与电磁板4的相互配合，可便于对金属板进行定位，并在定位后对金属板进行固定，从而保证了金属板预处理时位置的准确性，提高了金属板预处理时的稳定
性。

[0079] 这里补充的是，由于电磁板4的磁性对金属板进行固定，操作较为简单，当然也可以根据使用需求更换为其他的固定机构，只要可以起到支撑固定的效果即可。

[0080] 其中驱动件二76优选为电机。

[0081] 预处理工位8包括：对金属板折弯处进行切削平整的切削机构81、切削时同步对金属板表面进行去除油污和灰尘的清理机构82、带动切削机构81和清理机构82水平移动的移
动机构83；当金属板定位后，需要预处理时，升降旋转工位9可带动预处理工位8旋转至金属
板的上方，并带动预处理工位8升降，将预处理工位8调节至合适的高度，此时启动移动机构
83带动切削机构81和清理机构82进行水平移动，切削机构81先于清理机构82接触金属板，
当切削机构81与清理机构82同步移动时，切削机构81先将金属板的折弯处进行切削平整，
便于后续对金属板表面进行全面打磨，提高打磨效果，随后清理机构82对金属板表面的油
污和灰尘进行去除，便于后续对金属板表面进行全面打磨，进一步提高打磨效果。

[0082] 清理机构82包括：储存清水和清洁剂的储存箱821、从储存箱821内同时吸取清水和清洁剂，并搅拌成混合液后涂抹在金属板表面的涂抹组件822；储存箱821内壁固定安装
有隔板，从而将储存箱821分隔为两个独立的储存空间，一个储存空间储存清洁剂，另一个
储存空间储存清水，通过对清洁剂和清水的独立储存，可提高储存时间，相较于将清洁剂和
清水混合后储存，避免了混合液长时间储存出现除污能力下降的问题，同时使用时，将清洁
剂和清水分别吸取一定量进行混合，避免了混合液过多，导致使用浪费的问题。

[0083] 通过将混合液涂抹在金属板表面，相较于直接喷洒在金属板表面，涂抹会更加全面、均匀，并且涂抹会有对金属件表面擦拭的过程，可将金属板表面的灰尘颗粒进行擦除，
然后将混合液涂抹在金属板表面，使得混合液更好的与金属板表面的油污接触，从而更好
对油污进行溶解，提高了对金属板的清洁效果，有利于提高后续的打磨质量。

[0084] 切削机构81包括：安装于清理机构82一侧的竖板811、对称固定安装在竖板811同侧的切削机本体812；当金属板裁切完成后，金属板的相对应的两侧的裁切处均会出现折
弯，本申请中提到的裁切后的金属板为正方形金属板，切削机本体812设置有两个，分别位
于金属板的相对应的两侧折弯处，从而可同时对金属板的相对应的两侧折弯处进行切削，
进而提高了切削效率，为后续的打磨做好准备。

[0085] 移动机构83包括：设置在升降旋转工位9一侧的安装板831、对称固定安装在安装板831底部，并带动切削机构81和清理机构82水平移动的驱动件一832。通过启动驱动件一
832，可带动切削机构81和清理机构82同步进行水平移动，并使得切削机构81和清理机构82
保持直线移动，从而可对金属板折弯处进行直线切削，保证了切削的精确度，使得金属板折
弯处切削平整，同时对金属板表面进行全面处理；其中驱动件一832优选为直线气缸。

[0086] 通过移动机构83同步带动切削机构81和清理机构82移动，使得对金属板折弯处的切削和对金属板表面的油污、灰尘同步进行处理，从而提高了对金属板的预处理效率。

[0087] 涂抹组件822包括：从储存箱821内同时吸取清水和清洁剂，并将混合液排出的取排单元8221、控制清水和清洁剂进液时的开合件一8222、控制清水和清洁剂的混合液出液
的开合件二8223、以及对清水和清洁剂进出液过程中进行混合搅拌的混合单元8224，当取
排单元8221从储存箱821内同时吸取清水和清洁剂时，此时开合件一8222打开，开合件二
8223闭合，与此同时，混合单元8224对清水和清洁剂进行搅拌混合，当取排单元8221排出混
合液时，此时开合件一8222闭合，开合件二8223打开，混合液进行排出，且避免了混合液回
流的问题，与此同时，混合单元8224再次对清水和清洁剂进行搅拌混合，通过两次的搅拌混
合，将清水和清洁剂充分混合，使得混合液成分整体保持一致，从而保证了混合液的除污效
果。

[0088] 涂抹组件822中还包括：喷射单元；喷射单元包括：喷头、存储清洁剂的蓄液箱、将蓄液箱内腔的清洁剂输送至喷头中的泵体；对金属板顶部进行除污时，启动泵体，可将蓄液
箱中的清洁剂输送至喷头中，并通过喷头喷射在金属板的顶部，从而一方面可将金属板表
面的灰尘颗粒，以及切削时产生的碎屑冲掉，避免了喷射清洁剂后采用吸附涂抹体8225擦
拭的过程中，会携带金属废屑一起摩擦金属板表面，甚至给金属板表面留下划痕的问题，另
一方面由于金属板表面的灰尘颗粒，以及切削时产生的碎屑被冲掉，使得清洁剂直接与金
属板表面的油污接触，提高了油污的溶解效果，从而提高了对金属板的清洁效果。

[0089] 安装在取排单元8221底部，将排出的混合液吸收并涂抹在金属板表面的吸附涂抹体8225；排出的混合液被吸附涂抹体8225吸收，当移动机构83带动清理机构82移动时，吸附
涂抹体8225可对金属板顶部进行涂抹混合液，通过将混合液涂抹在金属板表面，相较于直
接喷洒在金属板表面，涂抹会更加全面、均匀，使得混合液更好的与金属板表面的油污接
触，从而更好对油污进行溶解，进一步提高了对金属板的清洁效果，有利于提高后续的打磨
质量。

[0090] 这里补充说明的是，吸附涂抹体8225优选为海绵材质。

[0091] 通过喷射单元与吸附涂抹体8225的相互配合，可在喷射单元喷射清洁剂在金属板顶部后，吸附涂抹体8225可对喷射清洁剂后的金属板进行涂抹清洁剂，一方面可将金属板
表面的灰尘颗粒，以及切削时产生的碎屑冲掉，避免了喷射清洁剂后采用吸附涂抹体8225
擦拭的过程中，会携带金属废屑一起摩擦金属板表面，甚至给金属板表面留下划痕的问题，
另一方面由于金属板表面的灰尘颗粒，以及切削时产生的碎屑被冲掉，使得清洁剂直接与
金属板表面的油污接触，提高了油污的溶解效果，从而提高了对金属板的清洁效果，同时吸
附涂抹体8225可对金属板顶部进行涂抹混合液，相较于直接喷洒在金属板表面，涂抹会更
加全面、均匀，使得混合液更好的与金属板表面的油污接触，从而更好对油污进行溶解，进
一步提高了对金属板的清洁效果，有利于提高后续的打磨质量。

[0092] 取排单元8221包括：固定安装在储存箱821底部的固定管82211、沿固定管82211内腔滑动的活动管82212、带动活动管82212复位的连动弹簧82213、活动安装在活动管82212
内腔的活塞82214、固定安装在活塞82214顶部与储存箱821底部的固定杆、对称插接在活动
管82212与储存箱821底部，分别输送清水和清洁剂的可伸缩软管82215、固定安装在活动管
82212内壁的内管82216、插接安装在活动管82212底端的横板，吸附涂抹体8225固定安装在
横板的底部；开合件一8222包括：对可伸缩软管82215内腔进行密封的密封塞一82221、带动
密封塞一82221复位的复位弹簧一82222、限制密封塞一82221移动方向的活动杆一82223。
开合件二8223包括：可对活动管82212内腔进行密封的密封塞二82231、带动密封塞二82231
复位的复位弹簧二82232、限制密封塞二82231移动方向的活动杆二82233。

[0093] 当对金属板表面进行涂抹混合液时，活动管82212内腔已经储存有混合液，此时通过升降旋转工位9带动取排单元8221移动至金属板的顶部，此时升降旋转工位9带动取排单
元8221向下移动，使得吸附涂抹体8225底部抵接在金属板表面，当升降旋转工位9继续带动
取排单元8221向下移动时，吸附涂抹体8225不再向下移动，即活动管82212不再向下移动，
此时储存箱821带动固定管82211、固定杆、活塞82214向下移动，通过活塞82214可对活动管
82212内腔的混合液进行挤压，混合液的液压推动密封塞二82231，使得密封塞二82231对活
动管82212内腔不具有密封作用，密封塞二82231移动可带动复位弹簧二82232发生形变，此
时混合液通过活动管82212流入吸附涂抹体8225中，当混合液全部流出后，活动管82212内
腔的压力平衡，此时在复位弹簧二82232的作用下带动密封塞二82231复位，此时可通过启
动移动机构83带动清理机构82直线移动，即带动吸附涂抹体8225移动，吸附涂抹体8225可
将混合液涂抹在金属板表面进行去除油污和灰尘。

[0094] 由于储存箱821向下移动过程中，可带动连动弹簧82213压缩，当涂抹完成后，升降旋转工位9继续带动取排单元8221向上移动，即带动吸附涂抹体8225与金属板表面分离，通
过连动弹簧82213的弹力作用，可带动活动管82212复位，由于活动管82212相对活塞82214
发生了位移，使得活动管82212内腔形成负压，由于负压的作用，可带动密封塞一82221移
动，使得密封塞一82221对可伸缩软管82215内腔不具有密封作用，密封塞一82221移动可带
动复位弹簧一82222发生形变，此时清水和清洗剂分别通过可伸缩软管82215进入活动管
82212内腔，当进入一定量的清水和清洗剂后，活动管82212内腔压力平衡，此时通过复位弹
簧一82222带动密封塞一82221复位。

[0095] 通过上述机构，可对金属板涂抹混合液的过程中，实现了自动出液，涂抹完成后，实现了自动进液，无需人工介入，提高该设备的自动化性能。

[0096] 混合单元8224包括：固定安装在固定管82211一侧的齿条82241、啮合在齿条82241的一侧，并跟随活动管82212移动的连动齿轮82242、固定安装在连动齿轮82242一侧的连动
轴、跟随连动轴转动的主动伞形齿轮82243、与主动伞形齿轮82243啮合的从动伞形齿轮
82244、固定安装在从动伞形齿轮82244一侧的转杆、固定安装在转杆一端，对清水和清洁剂
进出液过程中进行搅拌混合的搅拌叶82245。

[0097] 当混合液排出过程中，固定管82211带动齿条82241向下移动，齿条82241带动连动齿轮82242转动，连动齿轮82242带动连动轴转动，连动轴带动主动伞形齿轮82243转动，主
动伞形齿轮82243带动从动伞形齿轮82244转动，进而可带动搅拌叶82245转动，通过搅拌叶
82245的转动，可对混合液出液过程中进行搅拌混合；

[0098] 另外，活动管82212的内腔固定安装有内管82216，内管82216的内腔呈漏斗状，且内管82216的内壁开设有导流槽，出液时，混合液通过导流槽流向内管82216的排液口，由于
排液口较小，混合液通过排液口的过程中再次进行混合，从而提高了混合液的均匀度，保证
了混合液的除污效果。

[0099] 当混合液涂抹完成后，由于活动管82212复位时可带动连动齿轮82242移动，连动齿轮82242在齿条82241表面啮合滚动，从而可带动搅拌叶82245转动，与此同时，清水和清
洁剂分别通过可伸缩软管82215进入活动管82212内腔，从而通过搅拌叶82245转动可对清
水和清洁剂进行搅拌；

[0100] 通过上述机构，可对清水和清洁剂进出液过程中多次进行搅拌混合，提高了混合液的均匀度，使得混合液成分整体保持一致，从而保证了混合液的除污效果。

[0101] 本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等
常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术
中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术
人员公知的现有技术。

[0102] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。