技术领域
[0001] 本发明属于数控铣床领域，具体来说，特别涉及一种用于电池托盘加工的数控铣床。
相关背景技术
[0002] 电池托盘在加工时需要进行铣削处理以满足电池托盘加工精度高的需求，为提升电池托盘铣削的加工效率，通常采用数控龙门铣床来进行自动化铣处理。
[0003] 中国专利申请CN117696988A公开了一种电池托盘加工用数控龙门铣床，该数控龙门铣床能通过滑轨、定位盘等机构的配合来实现电池托盘的自动上下料，从而能提高电池托盘的铣削加工效率，但其在铣削时仅通过吸盘来对电池托盘进行吸附定位，从而使得电池托盘的定位效果较差，且机床铣削加工时会产生较大的机械振动，从而容易导致电池托盘位置偏移，影响电池托盘的铣削加工精度。
具体实施方式
[0022] 下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。
[0023] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。实施例1
[0024] 请参阅图1、图2所示，本发明为一种用于电池托盘加工的数控铣床，包括机床1，机床1的顶面安装有铣削机构2和位于铣削机构2下方的上下料机构3，上下料机构3包括平移驱动组件和定位板33，平移驱动组件能驱动定位板33在机床1顶端上下料位置和铣削位置之间来回移动；定位板33的顶面安装有用于将电池托盘100在定位板33上夹紧固定的锁定机构4；锁定机构4包括多个按压锁紧组件和传动组件，多个按压锁紧组件沿电池托盘100的外轮廓分布于定位板33顶面的四周，且按压锁紧组件通过传动组件与机床1传动连接，以使按压锁紧组件随定位板33向机床1顶面的铣削位置移动时，传动组件能驱动按压锁紧组件将电池托盘100在定位板33上锁紧固定，相应的，当按压锁紧组件随定位板33向机床1顶面的上下料位置移动时，传动组件能驱动按压锁紧组件解除对电池托盘100的锁紧固定；按压锁紧组件还能根据电池托盘100的尺寸大小调节在定位板33上的安装位置，以使按压锁紧组件能对不同尺寸的电池托盘100进行锁紧固定；其中，上料位置位于机床1顶面的一端，从而方便将电池托盘100上料放置于定位
板33的顶面，之后通过平移驱动组件驱动定位板33向铣削位置移动，且当定位板33带动电池托盘100移动到铣削位置时，传动组件驱动按压锁紧组件将电池托盘100在定位板33上锁紧固定，之后即能通过铣削机构2对电池托盘100进行铣削加工，待铣削加工完成后，再通过平移驱动组件驱动定位板33和电池托盘100向上下料位置移动，此时传动组件能驱动按压锁紧组件解除对电池托盘100的锁紧固定，使得工作人员能在定位板33到达上下料位置后直接取下加工好的电池托盘100；
通过平移驱动组件驱动用于对待加工的电池托盘100进行定位的定位板33在机床
1顶端上下料位置和铣削位置之间来回移动，从而能实现电池托盘100的自动上下料，有利于提高电池托盘100的铣削加工效率，且在定位板33上通过多组按压锁紧组件将电池托盘
100按压锁紧固定，能提高电池托盘100在定位板33上的锁紧定位效果，防止电池托盘100因铣削加工时的机械振动而产生位置偏移，有利于提高电池托盘100的铣削加工精度；通过传动组件与按压锁紧组件的配合，能在电池托盘100上下料过程中自动实现电池托盘100的锁紧和解锁，从而使得电池托盘100的锁紧和解锁过程更加方便快捷；还能根据电池托盘100的尺寸大小调节按压锁紧组件在定位板33上的安装位置，以使按压锁紧组件能对不同尺寸的电池托盘100进行锁紧固定，提高了设备的适用性。
实施例2
[0025] 请参阅图1、图2所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于，铣削机构2包括两组纵向直线电机21，两组纵向直线电机21分别固定安装于机床1顶面的两侧，且两组纵向直线电机21上均传动安装有滑动支架22，两个滑动支架22的顶端之间固定安装有横梁23；横梁23的一侧固定安装有横向直线电机24，且横梁23的一侧通过横向直线电机24传动安装有滑板25，滑板25的一侧固定安装有升降直线电机26，滑板25的下端通过升降直线电机26传动安装有铣削头27；铣削加工时，能通过纵向直线电机21驱动滑动支架22、横梁23、滑板25和铣削头27
在机床1的上方沿纵向移动，还能通过横向直线电机24驱动滑板25和铣削头27在机床1的上方沿横向移动，从而能驱动铣削头27在机床1上方沿前后、左右方向进行移动，再通过升降直线电机26驱动铣削头27升降移动，使铣削头27与电池托盘100接触，进行铣削加工。
实施例3
[0026] 请参阅图1‑图6所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于，平移驱动组件包括伺服电机31和两个丝杆35，两个丝杆35分别转动安装于机床1顶面的两侧，且两个丝杆35之间螺纹传动安装有滑动座38，定位板33固定安装于滑动座38的顶端；伺服电机31固定安装于机床1的一端，且伺服电机31与其中一个丝杆35之间通过减速箱32传动连接，两个丝杆35的端部均固定安装有同步链轮36，两个同步链轮36之间通过传动链37传动连接；铣削加工时，通过伺服电机31驱动与其连接的丝杆35旋转，同时该丝杆35通过同
步链轮36和传动链37的传动驱动另一丝杆35同步旋转，两个丝杆35旋转时通过螺纹传动驱动滑动座38沿机床1顶面向铣削位置移动，进而带动定位板33及其上的电池托盘100向铣削位置移动；相应的，当铣削加工完成下料时，通过伺服电机31驱动与其连接的丝杆35反向旋转，同时该丝杆35通过同步链轮36和传动链37的传动驱动另一丝杆35同步反向旋转，两个丝杆35反向旋转时通过螺纹传动驱动滑动座38沿机床1顶面向上下料位置移动，进而带动定位板33及其上的电池托盘100向上下料位置移动。
[0027] 更进一步的，定位板33的顶面设置有多个限位条34，且多个限位条34沿电池托盘100的外轮廓固定安装于定位板33的顶面；能在上料时通过限位条34对电池托盘100进行初步限位，使得电池托盘100在定位板33上的安装位置更加精确，同时限位条34还能在定位板
33对电池托盘100进行移动输送时（按压夹紧组件还未将电池托盘100夹紧锁定前）持续对电池托盘100进行限位，防止电池托盘100在移动输送过程中位置发生偏移，有利于提高电池托盘100定位的精确性和加工精度。
[0028] 滑动座38的底端固定安装有多个限位滑块39，且多个限位滑块39均滑动卡接于机床1顶面的导槽内，通过限位滑块39和导槽配合对滑动座38和定位板33进行限位，有利于提高定位板33的稳定性，防止铣削时定位板33因机械振动而晃动偏移。实施例4
[0029] 请参阅图1、图2、图5、图6所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于，按压锁紧组件包括支板41和升降驱动单元，支板41固定安装于定位板33的顶面，支板41顶端的一侧转动安装有夹杆42，夹杆42的内侧端转动安装有夹块43，升降驱动单元安装于定位板33的顶端，并与夹杆42的外侧端传动连接；升降驱动单元包括螺纹柱44，螺纹柱44转动安装于定位板33的顶面，螺纹柱44上螺纹传动安装有升降座45，升降座45的一侧通过连接轴与夹杆42的外侧端转动连接，螺纹柱44的下端通过传动组件与机床1传动连接；
传动组件包括从动锥齿轮46、传动轴48、传动杆412、齿条414，齿条414固定安装于
机床1顶面的外侧，传动杆412转动安装于定位板33底面并位于齿条414的上方，传动杆412上固定安装有传动轮411和传动齿轮413，传动齿轮413与齿条414啮合传动连接；传动轴48转动安装于定位板33的顶面，传动轴48的外侧端固定安装有从动轮49，传动轴48的内侧端固定安装有传动锥齿轮47，传动轮411与从动轮49之间通过传动带410传动连接，从动锥齿轮46固定安装于螺纹柱44的下端，并与传动锥齿轮47啮合传动连接；
当定位板33向铣削位置移动时，定位板33带动传动齿轮413移动经过齿条414，此
时齿条414啮合驱动传动齿轮413旋转，从而带动传动杆412和传动轮411旋转，传动轮411通过传动带410和从动轮49的配合传动驱动传动轴48旋转，而传动轴48旋转时通过传动锥齿轮47和从动锥齿轮46之间的啮合传动驱动螺纹柱44旋转，之后螺纹柱44通过螺纹传动驱动升降座45向上移动，同时升降座45将夹杆42的外侧端向上顶推移动，以使夹杆42的内侧端带动夹块43逐渐向下移动，直至定位板33移动到铣削位置时，夹块43刚好抵接于电池托盘
100顶面的外圈，从而将电池托盘100在定位板33上按压锁紧固定；
相应的，当定位板33向上下料位置移动时，定位板33带动传动齿轮413沿齿条414
移动复位，此时齿条414啮合驱动传动齿轮413反向旋转，从而带动传动杆412和传动轮411反向旋转，使得传动轮411通过传动带410和从动轮49的配合传动驱动传动轴48反向旋转，而传动轴48反向旋转时通过传动锥齿轮47和从动锥齿轮46之间的啮合传动驱动螺纹柱44反向旋转，之后螺纹柱44通过螺纹传动驱动升降座45向下移动复位，同时升降座45将夹杆
42的外侧端向下拉动复位，以使夹杆42的内侧端带动夹块43向上移动复位，进而使夹块43放松对电池托盘100的按压锁紧。
实施例5
[0030] 请参阅图1、图2、图7、图8所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于，定位板33的顶面和底面均开设有多组安装孔，支板41、螺纹柱44和传动轴48均通过螺栓和安装孔配合可拆卸式安装于定位板33的顶面，传动杆412通过螺栓和侧安装孔配合可拆卸式安装于定位板33的底面；传动轴48包括主轴481和伸缩轴485，主轴481的一端固定安装有从动轮49，主轴481的另一端开设有插孔，伸缩轴485的一端滑动插装于插孔内，伸缩轴485的另一端固定安装有传动锥齿轮47；插孔的内壁上固定安装有花键482，伸缩轴485的表面开设有与花键482滑动卡接的花键槽483；主轴481的外圈转动安装有主轴定位座484，伸缩轴485的外圈转动安装有伸缩轴定位座486，主轴定位座484和伸缩轴定位座486均通过螺栓和安装孔配合可拆卸式安装于定位板33的顶面；
通过将支板41、螺纹柱44、传动轴48、传动杆412可拆卸式安装于定位板33的顶面
和底面，当需要铣削加工的电池托盘100的长度尺寸发生变化时，能相应调节支板41、螺纹柱44、传动轴48、传动杆412在定位板33上的纵向安装位置，进而调节夹块43的位置，使得夹块43下行时能将电池托盘100按压夹紧固定，而当需要铣削加工的电池托盘100的宽度尺寸发生变化时，调节支板41、螺纹柱44、伸缩轴定位座486在定位板33上的横向安装位置，进而调节夹块43的位置，使得夹块43下行时能将电池托盘100按压夹紧固定，且伸缩轴定位座
486横向调节时，拉动伸缩轴485在插孔内伸缩移动，同时伸缩轴485与主轴481之间通过花键482和花键槽483配合保持圆周方向的限位传动，从而使从动轮49带动主轴481旋转时，能主轴481能带动伸缩轴485和传动锥齿轮47同步旋转，从而使得传动轴48伸缩调节时，始终保持正常传动，以确保设备正常工作。
[0031] 以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。
