技术领域
[0001] 本发明涉及用于收割大蒜、洋葱、百合根等鳞茎菜、胡萝卜等根菜的蔬菜收割机。
相关背景技术
[0002] 以往，作为收割例如大蒜等鳞茎菜(鳞茎农作物)、例如胡萝卜等根菜等蔬菜的蔬菜收割机，已知如下结构，对于田地中栽培的蔬菜，一边夹持从土壤内向地上伸出的茎叶部一边对其进行拉拔输送，在其输送中将茎叶部、根部等不需要的部分切断而收割蔬菜主体部。这种蔬菜收割机具备：输送装置，其以夹持并悬吊茎叶部的状态输送从地中拔出的蔬菜；切断装置，其将蔬菜的茎叶部、根部切断并使其与蔬菜主体部分离；以及位置对齐装置(肩部对齐装置)，其用于在基于切断装置的切断时使基于输送装置的输送中的蔬菜的高度位置对齐(例如，参照专利文献1及专利文献2。)。
[0003] 专利文献1中公开了如下结构，作为切断装置而具备：根切断装置，其将利用输送装置输送的大蒜的根部切断并使其与蔬菜主体部(鳞茎部)分离；以及茎叶切断装置，其将大蒜的茎叶部切断并使其与蔬菜主体部分离。关于专利文献1公开的结构，根切断装置以及茎叶切断装置分别具有接受来自发动机的动力的传递的驱动输入轴，并构成为由驱动输入轴的旋转驱动力驱动。
[0004] 专利文献2中公开了如下结构，作为切断装置而具备将农作物的茎叶部切断的切断部。关于专利文献2公开的结构，切断部构成为：由从在前部具有对肩部对齐装置的驱动链轮进行驱动的驱动轴的前后延伸状的驱动壳体取出的动力进行驱动。
[0005] 现有技术文献
[0006] 专利文献
[0007] 专利文献1：日本特开2018‑14900号公报
[0008] 专利文献2：日本特开2018‑19646号公报
具体实施方式
[0047] 本发明具备动力取出机构，该动力取出机构从构成用于使基于输送装置的输送中的蔬菜的高度位置对齐的位置对齐装置的环状转动部件取出动力，从而要实现动力的传递机构的构造的简化。以下对本发明的实施方式进行说明。
[0048] 在以下说明的本发明的实施方式中，作为本发明所涉及的蔬菜收割机，以作为收割对象物的蔬菜设为作为鳞茎菜的一种的大蒜的大蒜收割机为例进行说明。但是，本发明所涉及的蔬菜收割机能够广泛用作收割洋葱等其他鳞茎菜、胡萝卜等根菜的蔬菜收割机。
[0049] [第一实施方式]
[0050] 对本发明的第一实施方式进行说明。如图1至图3所示，本实施方式所涉及的蔬菜收割机1是从土壤拉拔田地中栽植的大蒜2(参照图3)而收割的大蒜收割机。在田地中，大蒜2沿直线连续地成垄栽植。此外，在以下说明中，朝向蔬菜收割机1的前方而将左侧(图2中的下侧)及右侧(图2中的上侧)分别设为蔬菜收割机1的左侧及右侧。
[0051] 蔬菜收割机1首先对于土壤中栽植的大蒜2一边夹持一边拉拔从土壤内的鳞茎部2a向地上伸出的茎叶部2b，保持夹持茎叶部2b的状态的大蒜2的悬吊姿势而朝向后上方输送，在其输送中将茎叶部2b和从鳞茎部2a的底部延伸的根毛即根部2c切断并使它们与鳞茎部2a分离，而收割剩余的鳞茎部2a。相对于鳞茎部2a切断分离的茎叶部2b相对于蔬菜收割机1的规定部位而排出。
[0052] 蔬菜收割机1是自主行驶式的收割机，一边沿着大蒜2的成垄栽植的线路行驶一边进行连续地拉拔输送收割多垄大蒜2的收割作业。本实施方式所涉及的蔬菜收割机1具有同时拉拔输送收割6垄大蒜2的6垄用的结构。蔬菜收割机1将大蒜2中的鳞茎部2a设为收割对象部分，该鳞茎部2a相当于蔬菜主体部。
[0053] 如图1至图3所示，蔬菜收割机1具备：行驶机体3，其具有作为左右一对的行驶装置的履带行驶装置4；驾驶部5，其由蔬菜收割机1的驾驶者(作业者)进行蔬菜收割机1的行驶操作、收割操作等各种操作；以及收割部6，其收割大蒜2。另外，蔬菜收割机1具备：作为输送装置的输送机7，其输送利用收割部6收割的大蒜2；收容部8，其用于将利用输送机7输送的大蒜2收容于规定的回收容器；以及排叶输送机9，其用于将相对于鳞茎部2a切断分离的茎叶部2b向田地排出。此外，图3是图2的A‑A位置的侧视剖视图。
[0054] 行驶机体3具备由多个框架部件立体组装构成的机体框架15(参照图3)，在机体框架15的左右两侧配置有履带行驶装置4。相对于机体框架15而设置有驾驶部5、收割部6、输送机7、收容部8以及排叶输送机9。
[0055] 履带行驶装置4构成行驶机体3中用于使机体移动的履带部。履带行驶装置4具有：驱动轮4a，其支承于机体框架15的后下部；从动轮4b，其设置于履带行驶装置4的前端部；多个滚动轮4c；以及履带4d，其卷绕于上述车轮。接受蔬菜收割机1具备的发动机10的动力的传递而对左右的履带行驶装置4进行驱动。
[0056] 发动机10搭载于行驶机体3的后部左侧(参照图2)。在发动机10的前下方的位置、且在左右的履带行驶装置4的后上部之间设置有变速器11(参照图4)。变速器11适当地对来自发动机10的动力进行变速并传递至左右的履带行驶装置4。
[0057] 驾驶部5设置于行驶机体3的前后中间部的右侧。驾驶部5是对蔬菜收割机1进行驾驶/操作的部分。驾驶部5具有：用于供蔬菜收割机1的驾驶者就坐的驾驶席12；以及操作箱13，其配置于驾驶席12的前方。在操作箱13配设有杆、开关等各种操作件。在驾驶席12的前下方设置有水平状的地板部14。
[0058] 收割部6具备耙拢拔禾轮21、分禾体22、挖掘装置23、拉拔输送装置24、肩部对齐装置25、茎叶切断装置26、根切断装置27以及排叶装置28。上述装置设置为支承于蔬菜收割机1具备的规定的作业部框架30等的状态，接受来自发动机10的动力的传递而进行驱动。另外，收割部6设置为：以设置于前后中间部且将左右方向设为轴向的支承轴为中心，通过设置于机体的左右两侧的2个升降缸(省略图示)的伸缩动作而使得整体相对于行驶机体3进行转动。
[0059] 收割部6具有多个输送切断单元40(参照图6)，该输送切断单元40是构成为包括拉拔输送装置24、肩部对齐装置25、茎叶切断装置26、根切断装置27以及排叶装置28的单元结构。收割部6具备根据6垄用的结构而横向排列配置的6个输送切断单元40。6个输送切断单元40的前后方向上的位置共通。
[0060] 输送机7是接收利用拉拔输送装置24输送的大蒜2并将其朝向后上方(斜后上方)输送的装置。关于蔬菜收割机1，输送机7接收利用茎叶切断装置26将茎叶部2b切断的鳞茎部2a并将鳞茎部2a向后上方输送。
[0061] 输送机7设置于输送切断单元40组的后侧，设置为在机体宽度方向上构成在遍及6个输送切断单元40的配设范围的中间部的范围连续的输送路径。输送机7在前后方向上使得输送始端部位于拉拔输送装置24的后部的下方，并且使得输送末端部位于行驶机体3的后端部，从而以后高前低的倾斜状延伸设置。由此，输送机7形成有从拉拔输送装置24的后部的下方的位置朝向斜后上方的输送路。关于输送机7的前低后高的斜度，前端部的斜度相对于后侧的大部分的斜度而平缓，具有2个阶段的斜度(参照图3)。
[0062] 输送机7是具有以左右方向为延伸方向的多个杆41的杆式输送机。多个杆41每隔规定的间隔而包括具有多个突起42的突起杆。突起42在侧视时具有细长的近似三角形形状，相对于输送机7的输送面大致朝向垂直方向而突出。杆41的两端固定于在设置于输送机7的左右两侧的链盒43内配置的环状的链44。即，杆41架设于左右的链44之间。
[0063] 输送机7具有：输送机输入轴45，其设置于位于后上侧的输送后端部；以及输送机从动轴46，其设置于位于前下侧的输送始端部(参照图3)。输送机输入轴45接受来自发动机10的旋转动力的传递而被驱动旋转。在输送机输入轴45的左侧的端部固定设置有用于接受来自发动机10的旋转动力的传递的输入带轮47(参照图4)。输送机输入轴45的旋转动力经由对多个杆41进行支承的左右的链44而向输送机从动轴46传递。在输送机输入轴45以及输送机从动轴46的各轴固定设置有接受左右的链44的卷绕的链轮48、49。
[0064] 关于具备这种结构的输送机7，杆41随着左右的链44的转动而移动，从而一边利用突起杆的多个突起42对鳞茎部2a进行卡止一边将其向斜后上方输送。
[0065] 相对于输送机7在左右两侧设置有引导板31(参照图3)。引导板31是用于将利用在左右方向上位于输送机7的宽度范围外的输送切断单元40的茎叶切断装置26切断分离并掉落的鳞茎部2a向输送机7引导的结构。引导板31以接受从相对于输送机7位于左右外侧的茎叶切断装置26的下侧掉落的鳞茎部2a并向位于左右中间部的输送机7的输送始端部引导的方式设置为倾斜状，使得从左右外侧朝向左右内侧下降的斜面形成为引导面。
[0066] 收容部8设置于输送机7的后侧。收容部8为用于使鳞茎部2a从输送机7的输送末端部掉落、且向作为回收容器的收割网等收割袋32收容的结构(参照图3)。收容部8具有引导部33，该引导部33将从输送机7的末端降落的鳞茎部2a纳入并向收割袋32引导。引导部33由形成为围绕形态的板状部件构成，并形成有：具有在左右方向上包括输送机7的整个输送宽度的开口宽度的投入口；以及使得从投入口投入的鳞茎部2a掉落的排出口。
[0067] 收割袋32利用设置于引导部33的下方的袋保持装置34而设定为将上侧设为敞开侧并使其面对引导部33的排出口。袋保持装置34构成为能够保持多个收割袋32。在引导部33的下方设置有支承座35，该支承座35从下侧对安装于袋保持装置34的收割袋32进行支承。支承座35设置为从行驶机体3经由支承部件而朝向后方以水平状突出。
[0068] 关于这种结构的收容部8，利用输送机7向后上方输送且从输送机7的输送末端部向后侧掉落的鳞茎部2a从投入口向引导部33内投入，并从引导部33内通过而收容于收割袋32内。此外，作为回收容器可以取代收割袋32而将容器载置于支承座35上，并将从引导部33掉落的鳞茎部2a收容于容器内。
[0069] 排叶输送机9设置于收割部6的后侧、且是输送机7的前部的上方。排叶输送机9接收利用各输送切断单元40的茎叶切断装置26相对于鳞茎部2a切断分离的茎叶部2b并将其向右侧输送而将茎叶部2b向机体的右侧排出。
[0070] 排叶输送机9在左右方向上以遍及6个输送切断单元40的配设范围的整体的方式沿左右方向延伸设置。排叶输送机9具有以侧视时沿着输送切断单元40的斜度的方式形成为前低后高的倾斜状的输送面。
[0071] 排叶输送机9是带输送机，具有：驱动辊36，其设置于右侧的输送末端部；从动辊37，其设置于左侧的输送始端部；以及带38，其卷绕于上述辊(参照图4)。驱动辊36及从动辊
37设置为俯视时以前后方向为旋转轴向。驱动辊36由设置于其前侧的输送机驱动轴39驱动旋转。
[0072] 以下，对构成蔬菜收割机1具备的收割部6的各装置等进行说明。
[0073] 耙拢拔禾轮21是带搂齿梁的拔禾轮，设置于输送切断单元40组的前端部的前上方。耙拢拔禾轮21在基端部支承于构成收割部6的作业部框架30的左右一对的拔禾轮支承臂51、51的末端部之间由以左右方向为旋转轴向而架设的拔禾轮旋转轴54支承为能够旋转。耙拢拔禾轮21一边旋转一边连续地对大蒜2的茎叶部2b施加作用，将茎叶部2b向输送切断单元40组的前端部侧耙拢，辅助拉拔输送装置24对茎叶部2b的拉拔。
[0074] 分禾体22设置为从输送切断单元40的前端部附近向前方突出。分禾体22一边从垄间通过、一边按照每垄对借助耙拢拔禾轮21而升起的大蒜2的茎叶部2b进行分禾。分禾体22以与左右方向上连续的6垄对应地夹着各垄的方式设置有7个(参照图2)。即，分禾体22以位于各输送切断单元40的左右两侧的方式相对于6个输送切断单元40设置有7个。各分禾体22设置为由相对于各输送切断单元40的拉拔输送装置24的末端部而设置的支承框架52支承的状态。
[0075] 挖掘装置23设置于输送切断单元40组的拉拔输送装置24的下方。挖掘装置23是所谓的深松铲，且是为了容易利用拉拔输送装置24对大蒜2进行拉拔而进入大蒜2的下侧使土崩碎的装置。挖掘装置23具有主视时近似“U”字状的挖掘刀55。挖掘刀55作为主视时形成为近似“U”字状的部分而具有：横刀部，其沿左右方向延伸；以及纵刀部，其从横刀部的两端立起。挖掘刀55在左右方向上以包括6个输送切断单元40的整体的方式设置为延伸状。
[0076] 关于挖掘装置23，挖掘刀55设置为接受在输送切断单元40组的前部的上方的位置且在左右方向上配置的挖取驱动轴56(参照图4)的旋转动力的传递而前后摆动。挖取驱动轴56接受来自发动机10的动力的传递而旋转。挖掘装置23随着蔬菜收割机1的前进使前后摆动的挖掘刀55插入土中并位于比大蒜2的鳞茎部2a更靠下方的位置，由此使土壤变得松软而进行6垄的挖掘。
[0077] 关于收割部6，6个输送切断单元40具备共通的结构。对于构成输送切断单元40的各装置，利用图1至图16进行说明。
[0078] 拉拔输送装置24是如下装置：在装置的前部从土壤对大蒜2进行拉拔，一边夹持拉拔的大蒜2的茎叶部2b一边将其朝向后上方输送。拉拔输送装置24设置于耙拢拔禾轮21的后侧，夹持利用耙拢拔禾轮21耙拢的茎叶部2b，一边将茎叶部2b向后上方(斜后上方)输送一边对大蒜2进行拉拔，并将大蒜2保持立起姿势不变地朝向后上方输送。
[0079] 拉拔输送装置24从耙拢拔禾轮21的后部的下方的位置朝向后上方设置为倾斜状。拉拔输送装置24的相对于水平方向的倾斜角度例如约为35°。拉拔输送装置24以俯视时使得直线状的输送方向沿着前后方向的方式设置为延伸状。
[0080] 拉拔输送装置24具有如下结构：一对环状转动带即输送链61分别绕挂于设置于成为输送下游侧的后侧的驱动轮即驱动链轮62、以及设置于成为输送上游侧的前侧的从动轮即从动链轮63。即，拉拔输送装置24是具备左右一对的使得输送链61绕挂于驱动链轮62及从动链轮63的链夹持体60的链输送装置，并构成为在左右的链夹持体60之间夹持输送茎叶部2b。
[0081] 拉拔输送装置24在其前端部利用一对输送链61的对置面夹持茎叶部2b，通过输送链61的转动动作而从土壤拉拔大蒜2。一对输送链61利用驱动链轮62的旋转驱动力而在使得彼此对置的那侧向输送方向移动的方向上转动。驱动链轮62及从动链轮63在对机体的侧视时将与拉拔输送装置24的斜度正交的方向设为旋转轴方向。相对于输送链61而设置有多个引导链轮等。
[0082] 利用拉拔输送装置24拉拔的大蒜2保持由一对输送链61夹持茎叶部2b的部分的状态而以大致垂直地悬吊的姿势向后上方输送。拉拔输送装置24在前后方向上以使得输送始端部(前端部)位于履带行驶装置4的前方、且使得输送末端部(后端部)位于行驶机体3上的前后中间部的方式延伸设置。
[0083] 如图4所示，各链夹持体60的驱动链轮62固定设置于接受来自发动机10的动力的传递而旋转的输送输入轴65，并与输送输入轴65一体地被驱动旋转。输送输入轴65从链夹持体60的后端部向斜后下方延伸，并内装于沿着输送输入轴65的轴向的筒状的输送输入轴壳体66(参照图3)。驱动驱动链轮62旋转而使得从动链轮63随着输送链61的转动而旋转。
[0084] 肩部对齐装置25设置于拉拔输送装置24的后部的下侧。肩部对齐装置25是用于使得利用拉拔输送装置24输送的大蒜2的鳞茎部2a的高度位置对齐的位置对齐装置的一例。
[0085] 肩部对齐装置25将大蒜2的鳞茎部2a的上侧的部分设为肩部，并使得在拉拔输送装置24的输送下游侧的部分输送的大蒜2的肩部的高度对齐。肩部对齐装置25在侧视时设置为沿着比拉拔输送装置24的斜度更平缓的后高前低的倾斜平面。肩部对齐装置25相对于水平方向的倾斜角度例如约为20°。
[0086] 肩部对齐装置25作为在使得利用拉拔输送装置24输送的大蒜2的茎叶部2b位于彼此之间、且在使得对置侧向大蒜2的输送方向侧移动的方向上转动的左右一对环状转动部件而具有左右的肩部对齐链71。肩部对齐装置25具有如下结构：左右一对的肩部对齐链71分别绕挂于设置于成为输送下游侧的后侧的驱动轮即驱动链轮72、以及设置于成为输送上游侧的前侧的从动轮即从动链轮73。即，肩部对齐装置25具备使得肩部对齐链71绕挂于驱动链轮72及从动链轮73的左右一对的链输送体70，并构成为使得茎叶部2b位于左右的链输送体70之间。
[0087] 一对肩部对齐链71由彼此对置的部分形成茎叶部2b的移动路径，通过驱动链轮72的旋转驱动而在使得彼此对置的那侧向茎叶部2b的输送方向移动的方向上转动。驱动链轮72及从动链轮73在对机体的侧视时将与肩部对齐装置25的斜度正交的方向设为旋转轴方向。一对肩部对齐链71的对置面之间的间隔D1(参照图9)设定为小于一般的大蒜2的鳞茎部
2a的肩部的宽度。
[0088] 肩部对齐装置25使得各链输送体70的前端部位于比拉拔输送装置24的各链夹持体60的前后中央更靠上侧附近的部分的正下方。肩部对齐装置25在侧视时因与拉拔输送装置24之间的倾斜角度的差异而与拉拔输送装置24的后部一起形成为近似“V”字状，与拉拔输送装置24之间的上下间隔从前侧至后侧逐渐扩大。
[0089] 如图4所示，肩部对齐装置25的各链输送体70借助肩部对齐驱动链机构75而接受输送输入轴65的动力的传递，并驱动驱动链轮72旋转。肩部对齐驱动链机构75具有：驱动链轮76，其固定设置于输送输入轴65；从动链轮77；以及链78，其卷绕于上述链轮(参照图5)。
[0090] 肩部对齐驱动链机构75设置于在拉拔输送装置24的后端部的上侧配置的链盒80内。从动链轮77固定设置于相对于输送输入轴65而配置为平行状的旋转轴79的上端部。旋转轴79从链盒80向下方突出并且将拉拔输送装置24的输送链61的内周侧贯通而向下方伸出，借助万向接头82而与肩部对齐驱动轴85连结。在肩部对齐驱动轴85的下端部固定设置有驱动链轮72。这样，肩部对齐装置25构成为：借助肩部对齐驱动链机构75、旋转轴79以及肩部对齐驱动轴85而接受输送输入轴65的旋转动力的传递，并与拉拔输送装置24一起进行驱动。
[0091] 肩部对齐装置25使得由拉拔输送装置24输送的大蒜2的茎叶部2b位于一对肩部对齐链71之间并利用一对肩部对齐链71按压大蒜2的鳞茎部2a的肩部，由此使得鳞茎部2a的高度位置与规定的高度位置对齐。即，肩部对齐装置25使得鳞茎部2a位于相对于拉拔输送装置24的输送链61以平缓的斜度配设的一对肩部对齐链71的下侧，随着拉拔输送装置24对大蒜2的输送，使一对肩部对齐链71与鳞茎部2a的两个肩部抵接并对输送移动中的大蒜2向上方的移动进行卡止，以与拉拔输送装置24一起处理的方式使大蒜2的高度位置对齐(参照图6中的表示鳞茎部2a的移动的箭头B1)。
[0092] 利用一对输送链61以及肩部对齐装置25的一对肩部对齐链71获得针对大蒜2的处理作用、即肩部对齐装置25对大蒜2的卡止作用。将高度位置对齐后的大蒜2向后方的茎叶切断装置26引导。
[0093] 茎叶切断装置26设置于肩部对齐装置25的后部的上侧、且位于拉拔输送装置24的后端部的下方。茎叶切断装置26是用于将由拉拔输送装置24输送的大蒜2的茎叶部2b切断、且使得鳞茎部2a相对于茎叶部2b切断分离并掉落的切断装置。茎叶切断装置26以使得茎叶部2b以大致恒定的长度残留于鳞茎部2a侧的方式将利用肩部对齐装置25使得位置对齐(肩部的高度对齐)的大蒜2的茎叶部2b切断。
[0094] 茎叶切断装置26具有左右一对的圆板状的旋转刀88。一对旋转刀88分别相对于肩部对齐装置25的左右的链输送体70的驱动链轮72设置于同轴上。旋转刀88使得旋转轴方向与构成链输送体70的驱动链轮72及从动链轮73的轴向平行或者大致平行，从而相对于链输送体70设置为平行状。
[0095] 一对旋转刀88以外缘部彼此重叠的状态在上下方向上接近配置，在左右方向上，设置为以左右的链输送体70之间的大蒜2的移动路径为中心而大致左右对称。在本实施方式中，右侧的旋转刀88的左侧的端部在左侧的旋转刀88的右侧的端部的上方重叠(参照图9)。
[0096] 旋转刀88支承固定于肩部对齐装置25中对驱动链轮72进行支承的肩部对齐驱动轴85，在驱动链轮72的上方相对于驱动链轮72设置为平行状。旋转刀88与驱动链轮72一体地旋转。
[0097] 以利用肩部对齐装置25对向上方的移动进行卡止并在上下方向上定位的状态，将作为拉拔输送装置24的输送作用而向斜后上方移动中的大蒜2向左右的旋转刀88之间的位置引导。位于肩部对齐装置25的一对链输送体70之间的茎叶部2b到达左右的旋转刀88的重叠部分而由旋转的旋转刀88切断。利用一对旋转刀88切断并相对于茎叶部2b分离的鳞茎部2a掉落至输送机7上并向规定的场所引导。另外，相对于鳞茎部2a切断分离的茎叶部2b由排叶装置28向规定的场所排出。
[0098] 排叶装置28是将茎叶切断装置26中相对于鳞茎部2a切断分离的茎叶部2b向后方输送并向排叶输送机9上排出的装置。排叶装置28在拉拔输送装置24的后侧形成为侧视时与拉拔输送装置24大致相同的斜度，并设置为使得拉拔输送装置24向后侧延长的方式。
[0099] 排叶装置28利用左右一对排叶链输送体90构成用于输送茎叶部2b的链输送机构。排叶装置28使得茎叶部2b的输送方向沿着拉拔输送装置24的左右的链夹持体60的输送方向。
[0100] 排叶链输送体90具有：驱动链轮92，其设置于输送始端部(前端部)；从动链轮93，其设置于输送末端部(后端部)；以及环状的排叶链91，其卷绕于上述链轮(参照图5)。排叶装置28构成为：使左右的排叶链91在使得彼此对置的那侧向后方移动的方向上转动，在左右的排叶链91之间夹持输送茎叶部2b。
[0101] 如图5所示，排叶链输送体90的驱动链轮92固定设置于输送输入轴65，各排叶链输送体90接受输送输入轴65的动力的传递而与拉拔输送装置24一起进行驱动。驱动链轮92在输送输入轴65设置于拉拔输送装置24的驱动链轮62的下方。
[0102] 根据具有如上结构的排叶装置28，由拉拔输送装置24夹持的状态的茎叶部2b交接至(替换支承于)排叶装置28，并以夹持于一对排叶链91之间的状态向后上方输送。由排叶装置28输送的茎叶部2b在排叶装置28的末端部被释放。由排叶装置28释放的茎叶部2b掉落至排叶输送机9上，利用排叶输送机9向右侧输送并向田地排出。
[0103] 利用图4及图5对本实施方式所涉及的蔬菜收割机1的动力传递结构进行说明。此外，图5是图4的局部放大图，且是示出关于输送切断单元40的动力传递结构的图。
[0104] 如图4所示，发动机10的输出轴10a的旋转驱动力由第一链传动机构101输入至将左右方向设置为轴向的副轴102。发动机10的动力经由副轴102而向对履带行驶装置4进行驱动的行驶驱动系统、和对各作业部进行驱动的作业驱动系统分流。
[0105] 关于行驶驱动系统，副轴102的旋转动力由第一带传动机构105传递至变速器11的输入轴11a。在第一带传动机构105设置有利用设置于驾驶部5的操作箱13的行驶离合器杆操作的行驶离合器106。输入至变速器11的输入轴11a的旋转动力由变速器11具有的传动机构传递至变速器11的左右的车轴11b。履带行驶装置4的驱动轮4a安装于车轴11b的两端部。
[0106] 关于作业驱动系统，副轴102的旋转动力由第二带传动机构107输入至将左右方向设置为轴向的作业部输入轴108。在第二带传动机构107设置有利用设置于操作箱13的作业离合器杆而操作的作业离合器1。
[0107] 在作业部输入轴108与输送机输入轴45之间设置有包括输入带轮47的第三带传动机构110，由第三带传动机构110将作业部输入轴108的旋转动力传递至输送机输入轴45。输送机输入轴45的旋转驱动力由包括左右的链44的链传动机构传递至输送机从动轴46而使得输送机7进行驱动。
[0108] 另一方面，作业部输入轴108的旋转动力由包括固定设置于作业部输入轴108的右端部的链轮113在内的第二链传动机构112输入至将左右方向设置为轴向的前处理副轴115。
[0109] 前处理副轴115的旋转动力由包括固定设置于前处理副轴115的左端部的链轮117的第三链传动机构116传递至挖取驱动轴56。挖掘装置23利用挖取驱动轴56的旋转动力进行驱动。另外，挖取驱动轴56的旋转动力由包括固定设置于挖取驱动轴56的右端部的链轮119在内的第四链传动机构118传递至拔禾轮旋转轴54而使得耙拢拔禾轮21进行驱动。
[0110] 另外，前处理副轴115的旋转动力传递至6个输送切断单元40中的左端的输送切断单元40的左侧的链夹持体60的输送输入轴65即输入用输送输入轴65A。前处理副轴115的旋转动力由固定设置于前处理副轴115的右端部的锥齿轮121以及固定设置于输入用输送输入轴65A的后端部的锥齿轮122传递至输入用输送输入轴65A。
[0111] 关于各输送切断单元40的左右一对的链夹持体60的输送输入轴65，左侧的链夹持体60的输送输入轴65设为左输送输入轴65L，右侧的链夹持体60的输送输入轴65设为右侧输送输入轴65R。传递至左端的左输送输入轴65L即输入用输送输入轴65A的旋转动力由包括固定设置于各左输送输入轴65L的左传递齿轮123L、以及固定设置于各右侧输送输入轴65R的右传递齿轮123R的多个齿轮构成的齿轮系125传递至从左侧至右侧交替配置的左输送输入轴65L及右侧输送输入轴65R。左传递齿轮123L及右传递齿轮123R在各输送输入轴65设置于下端部或下端部附近。
[0112] 6个输送切断单元40中的右端的输送切断单元40的右侧输送输入轴65R即输出用输送输入轴65B的旋转动力借助锥齿轮126、127等而传递至输送机驱动轴39。由此，驱动辊36进行旋转驱动而使得排叶输送机9进行驱动。
[0113] 关于各输送切断单元40，拉拔输送装置24的链夹持体60、肩部对齐装置25的链输送体70、茎叶切断装置6的旋转刀88以及排叶装置28的排叶链输送体90利用左右的输送输入轴65的旋转动力进行旋转驱动，由此使得各装置进行驱动。
[0114] 具备如上结构的蔬菜收割机1构成为：从构成肩部对齐装置25的左右的链输送体70的肩部对齐链71取出动力，并对规定的装置进行驱动。因此，蔬菜收割机1具备用于从肩部对齐链71取出动力的动力取出机构130。动力取出机构130相对于左右一对肩部对齐链71而分别设置。
[0115] 作为由利用动力取出机构130取出的动力驱动的装置，蔬菜收割机1具备根切断装置27。根切断装置27是将大蒜2的不需要的部分即根部2c切断的切断装置，利用由动力取出机构130从肩部对齐链71取出的动力而进行驱动。
[0116] 动力取出机构130具有：作为旋转体的根切断驱动链轮131，其从内周侧对肩部对齐链71施加作用而随着肩部对齐链71的转动进行旋转；以及根切断驱动轴132，其构成根切断驱动链轮131的旋转轴。在本实施方式中，利用动力取出机构130取出动力的环状转动部件是作为以环状将多个链要素连结的链的肩部对齐链71，随着肩部对齐链71的转动而旋转的旋转体是作为与肩部对齐链71卡合的链轮的根切断驱动链轮131。
[0117] 利用图5至图16对包括这样利用动力取出机构130取出动力的肩部对齐装置25的结构进行说明。
[0118] 构成肩部对齐装置25的左右的链输送体70使得彼此之间的空间形成俯视时沿着前后方向的大蒜2的茎叶部2b的移动通路，构成为以该移动通路为中心而大致左右对称。构成链输送体70的驱动链轮72及从动链轮73具有彼此大致相同的外径。而且，链输送体70对彼此大致相同的大小的链轮进行前后配置，在俯视时构成为前后延伸状。但是，构成链输送体70的链轮的大小关系并未特别限定。
[0119] 关于链输送体70，驱动链轮72及从动链轮73设置为支承于在肩部对齐链71的上侧及下侧分别设置的上支承板141及下支承板142的状态。上支承板141及下支承板142以沿着相对于驱动链轮72等的轴向垂直的面的方式配置为隔开规定的间隔而彼此以平行状对置的状态，并沿着链输送体70的前低后高的斜度。
[0120] 上支承板141及下支承板142在彼此之间夹设有肩部对齐链71、驱动链轮72、从动链轮73以及根切断驱动链轮131，构成链输送体70的支承框架部。在驱动链轮72等的轴向视图中，上支承板141及下支承板142以将驱动链轮72、从动链轮73以及肩部对齐链71所形成的链传动机构的整体覆盖的方式具有以链输送体70的延伸方向为长边方向的延伸形状。
[0121] 上支承板141及下支承板142由设置于多处部位的支承轴部145等保持彼此之间的间隔且彼此固定。支承轴部145包括：螺栓145a，其将上支承板141及下支承板142贯通；圆筒状的隔离件145b，其供螺栓145a贯通且介于两板之间；以及螺母145c，其螺合插入于螺栓145a的突出部分(参照图7)。另外，上支承板141将包括根切断驱动链轮131的支承部分的前后中间部设为相对于前后两端部而位于上方的阶梯面部141a，在阶梯面部141a的形成部位，使得相对于平坦的下支承板142的间隔在局部扩大。
[0122] 驱动链轮72由位于上支承板141及下支承板142的后侧的肩部对齐驱动轴85支承。肩部对齐驱动轴85使得上端部与万向接头82连结，并且将下端部旋转自如地支承于在下支承板142的后侧设置的轴承部146。肩部对齐驱动轴85、驱动链轮72以及旋转刀88构成一体的旋转体。从动链轮73将上支承板141及下支承板142各自的前端部贯通，并且借助轴承148(参照图9)以能够旋转的方式支承于在各支承板固定设置的支承轴147。
[0123] 对动力取出机构130及根切断装置27进行说明。如图11所示，动力取出机构130的根切断驱动链轮131固定于设置为将上支承板141及下支承板142贯通的根切断驱动轴132。根切断驱动轴132使得轴向与驱动链轮72及从动链轮73的轴向平行。
[0124] 根切断驱动链轮131在轴向上定位的状态下利用键151而以无法相对旋转的方式设置于根切断驱动轴132。键151与在根切断驱动链轮131的内周侧以及根切断驱动轴132的外周侧分别形成的键槽131a、132a嵌合。此外，图11是示出动力取出机构130的结构的局部剖视图，且是图10的E‑E位置的局部剖视图。另外，图10中由单点划线示出了肩部对齐链71。
[0125] 如图9所示，根切断驱动链轮131在各链输送体70相对于俯视时配置为前后延伸状的肩部对齐链71而配置于延伸方向(图9的左右方向)的大致中央部。作为相对于驱动链轮72及从动链轮73的卷绕形态的轨道部分，肩部对齐链71具有：直线状的内侧部71a，其相对于两个链轮位于左右内侧且构成茎叶部2b的移动通路；以及外侧部71b，其相对于两个链轮位于左右外侧。而且，根切断驱动链轮131位于肩部对齐链71的卷绕形态的内周侧(非作用侧)，设置为从内周侧与肩部对齐链71的外侧部71b卡合。
[0126] 如图11所示，根切断驱动轴132的上端部借助轴承154以能够旋转的方式支承于在上支承板141固定设置的上凸台153。上凸台153是圆筒状的部件，在以其中心轴方向设为相对于上支承板141的板面垂直的方向的朝向、将形成于上支承板141的圆形的孔部141b贯通的状态下，通过焊接等而固定于上支承板141。轴承154设置为借助止动环155等而在轴向上定位固定于上凸台153的内周面部的状态。根切断驱动轴132使得轴承154外嵌并将其贯通，在上端部接受螺母156的螺合插入。
[0127] 另外，根切断驱动轴132的下侧的部分借助轴承160以能够旋转的方式支承于在下支承板142固定设置的下凸台159。下凸台159是圆筒状的部件，在以其中心轴方向设为相对于下支承板142的板面垂直的方向的朝向、将形成于下支承板142的圆形的孔部142b贯通的状态下，通过焊接等而固定于下支承板142。轴承160设置为借助止动环161等而在轴向上定位固定于下凸台159的内周面部的状态。根切断驱动轴132使得轴承160外嵌并将其贯通，使得下部从下支承板142向下侧伸出。
[0128] 关于根切断驱动轴132，在上凸台153等对于上支承板141的轴支承部与下凸台159等对于下支承板142的轴支承部之间的中间部分设置有根切断驱动链轮131。
[0129] 根切断装置27设置于构成肩部对齐装置25的各链输送体70的下方。根切断装置27将利用肩部对齐装置25接受对位作用的大蒜2的根部2c切断。根切断装置27具有左右一对的圆板状的旋转刀165。
[0130] 一对旋转刀165以外缘部彼此重叠的状态在上下方向上接近配置，在左右方向上，设置为以左右的链输送体70之间的大蒜2的移动路径为中心而大致左右对称。在本实施方式中，右侧的旋转刀165的左侧的端部在左侧的旋转刀165的右侧的端部的上方重叠。
[0131] 如图11所示，各旋转刀165固定设置于从根切断驱动轴132的下支承板142向下方的伸出部132b。即，旋转刀165与根切断驱动链轮131设置于同轴上，并与根切断驱动链轮131及根切断驱动轴132一体地旋转。
[0132] 旋转刀165相对于在根切断驱动轴132的伸出部132b固定设置的圆板状的安装板166利用从安装板166向下方突出且将旋转刀165贯通的外螺纹部167、以及与外螺纹部167螺合的螺母168而在多处部位紧固固定。旋转刀165设置为沿着相对于根切断驱动轴132的轴向垂直的面。在伸出部132b的外周面形成有螺纹部，止转用的螺母133与伸出部132b上的旋转刀165的上侧的部分螺合。
[0133] 关于如上结构，利用动力取出机构130借助根切断驱动链轮131作为根切断驱动轴132的旋转驱动力而取出肩部对齐链71的转动，驱动根切断装置27的左右的旋转刀165旋转。作为拉拔输送装置24的输送作用而将向斜后上方移动中的大蒜2以由肩部对齐装置25对向上方的移动进行卡止且在上下方向上定位的状态向左右的旋转刀165之间的位置引导。而且，大蒜2的根部2c到达左右的旋转刀165的重叠部分而由旋转的旋转刀165切断。利用一对旋转刀165相对于鳞茎部2a切断分离的根部2c向田地掉落。
[0134] 如上，根据在肩部对齐装置25的下方设置有根切断装置27的结构，由肩部对齐装置25、在肩部对齐装置25的后部的上侧设置的茎叶切断装置26、以及根切断装置27构成图7所示的肩部对齐装置单元170。即，肩部对齐装置单元170构成为包括：左右的链输送体70；左右的旋转刀165，其借助动力取出机构130而设置于各链输送体70；以及左右的旋转刀88，其借助肩部对齐驱动轴85而设置于各链输送体70。
[0135] 关于肩部对齐装置单元170，以相对于从内周侧与肩部对齐链71卡合的根切断驱动链轮131按压肩部对齐链71的方式从外周侧对肩部对齐链71施加作用，作为随着肩部对齐链71的转动而旋转的按压旋转体，具备2个张紧链轮181、182。2个张紧链轮181、182相对于各肩部对齐链71而设置。各张紧链轮181、182是张紧旋转体的一例。
[0136] 第一张紧链轮是相对于根切断驱动链轮131而位于前后的一侧的固定张紧链轮181。第二张紧链轮是相对于根切断驱动链轮131而位于前后的另一侧的施力张紧链轮182。
上述张紧链轮181、182的整体或大部分位于上支承板141与下支承板142之间。
[0137] 固定张紧链轮181及施力张紧链轮182均位于肩部对齐链71的卷绕形态的外周侧，设置为从外周侧与肩部对齐链71的外侧部71b卡合。关于左侧的链输送体70L，在前后方向上，固定张紧链轮181位于根切断驱动链轮131的后侧，施力张紧链轮182位于根切断驱动链轮131的前侧。另一方面，关于右侧的链输送体70R，在前后方向上，固定张紧链轮181位于根切断驱动链轮131的前侧，施力张紧链轮182位于根切断驱动链轮131的后侧。
[0138] 固定张紧链轮181及施力张紧链轮182设置为使得相对于肩部对齐链71的卡合位置相对于根切断驱动链轮131相对于肩部对齐链71的卡合位置而位于左右内侧。因此，肩部对齐链71中的、固定张紧链轮181的卡合部分与施力张紧链轮182的卡合部分之间的轨道部分形成以根切断驱动链轮131的卡合部分为顶部的近似“V”字状的形态。
[0139] 关于左右的肩部对齐装置单元170，2个张紧链轮181、182以及它们的支承结构构成为在图9所示的根切断驱动轴132等的轴向视图中以将左右的根切断驱动轴132的轴心连结的直线的中心点O1为中心而点对称的方式。因此，在2个张紧链轮181、182以及它们的支承结构的说明中，主要对左侧的肩部对齐装置单元170的结构进行说明。
[0140] 固定张紧链轮181位于根切断驱动链轮131的后方的附近。固定张紧链轮181借助轴承等以能够旋转的方式支承于设置为将上支承板141及下支承板142贯通的固定轴183。固定轴183固定于上支承板141及下支承板142，使得上下的支承板141、142之间的固定张紧链轮181的位置固定。
[0141] 施力张紧链轮182在前后方向上位于根切断驱动链轮131与从动链轮73之间的大致中央部。施力张紧链轮182借助张紧臂185而支承于根切断驱动链轮131的轴支承部，并且设置为利用施力弹簧186而对肩部对齐链71在从外侧向内侧施加按压作用的朝向上施力的状态。
[0142] 张紧臂185是长条状的板状部件，在根切断驱动轴132的轴向上，在上支承板141的下方且在肩部对齐链71的上方的位置设置为沿着相对于根切断驱动轴132的轴向垂直的平面。张紧臂185的长边方向的一端侧设为具有圆形外形的基部185a，支承为使得基部185a外嵌于上凸台153的状态(参照图10)。
[0143] 具体而言，如图11所示，张紧臂185在基部185a具有圆形的孔部185b。张紧臂185使得形成于上凸台153的下部的缩径部153a贯通孔部185b，在与基于上凸台153的缩径部153a的阶梯面153b之间利用止动环187而卡止。张紧臂185以能够绕根切断驱动轴132的轴心转动的方式支承于在上支承板141固定设置的上凸台153。
[0144] 张紧臂185将施力张紧链轮182支承于长边方向的另一端侧的端部即末端部。施力张紧链轮182位于张紧臂185的末端部的下侧，由设置于张紧臂185的末端部的支承轴188支承为能够旋转。张紧臂185具有从基部至末端部而宽度逐渐缩小的尖细形状。根据这种结构，施力张紧链轮182设置为能够随着张紧臂185的转动而沿张紧臂185的末端部的轨迹移动。
[0145] 施力弹簧186是在两端具有钩部的螺旋弹簧，在上支承板141的上方的位置设置为使得伸缩方向沿着上支承板141的板面。施力弹簧186使得一个钩部卡止于作为张紧臂185的一部分而设置的板状的弹簧卡止突片部185c。
[0146] 弹簧卡止突片部185c是在张紧臂185且在基部185a的附近的左右外侧的位置突出形成的板状的部分。弹簧卡止突片部185c相对于上支承板141在左右外侧的位置相对于张紧臂185的主体部分以垂直状立起、且形成从上支承板141向上方伸出的卡止板部。在弹簧卡止突片部185c形成有使得钩部贯通的卡止孔185d。
[0147] 施力弹簧186借助直线棒状的调整杆191而使得另一个钩部与在上支承板141的上侧固定设置的弹簧支承板190连结。弹簧支承板190在上支承板141上使得一部分在俯视时与施力张紧链轮182重叠、且设置于比施力张紧链轮182更靠左右内侧的位置。
[0148] 弹簧支承板190是近似“L”字状的屈曲板状的部件，以一个面部为固定面部190a通过焊接等而固定于上支承板141，由此使得另一个面部即支承面部190b相对于上支承板141以垂直状而立起(参照图10)。弹簧支承板190使得调整杆191将支承面部190b贯通，并且利用与调整杆191螺合的前后的定位螺母192以在板厚方向上夹持的状态将支承面部190b紧固连结，由此将调整杆191固定于支承面部190b。根据基于前后的定位螺母192的调整杆191相对于弹簧支承板190的固定位置而调整调整杆191相对于弹簧支承板190的轴向位置。调整杆191的大部分是在外周面形成有螺纹部的外螺纹部。
[0149] 调整杆191将施力弹簧186侧的端部设为板状的被卡止部191a，使得施力弹簧186的另一侧卡止于该被卡止部191a(参照图10)。施力弹簧186使得另一个钩部卡止于在调整杆191的被卡止部191a形成的卡止孔191b而卡止于调整杆191。关于施力弹簧186的卡止位置，针对调整杆191的卡止位置位于在左右方向上比针对张紧臂185的弹簧卡止突片部185c的卡止位置更靠内侧的位置。调整杆191的轴向与施力弹簧186的伸缩方向一致或大致一致。
[0150] 施力弹簧186对张紧臂185作用有以使得弹簧卡止突片部185c接近弹簧支承板190的支承面部190b侧的方式进行拉伸的方向的作用力。该施力弹簧186的作用力是张紧臂185使得末端部侧绕根切断驱动轴132的轴线向左右内侧移动的转动方向(参照图10、箭头C1)的作用力，使得施力张紧链轮182从外侧向内侧对肩部对齐链71施加按压作用。
[0151] 通过基于前后的定位螺母192的调整杆191相对于支承面部190b的位置调整而调整施力弹簧186对于张紧臂185的作用力(拉伸力)，调整基于施力张紧链轮182的对肩部对齐链71的张紧。
[0152] 如上，相对于根切断驱动链轮131，隔着肩部对齐链71的外侧部71b而在前后两侧配置有固定张紧链轮181及施力张紧链轮182。根据这种结构，肩部对齐链71在外侧部71b形成为以根切断驱动链轮131、固定张紧链轮181以及施力张紧链轮182各链轮相对于肩部对齐链71的卡合部为顶部的屈曲形态。
[0153] 参照图12至图16对肩部对齐链71进行说明。在肩部对齐链71的说明中，在与肩部对齐链71的延伸方向(下面称为“链延伸方向”。)正交的方向(宽度方向、图15的左右方向)上，肩部对齐链71的外周侧及内周侧也分别称为“链外侧”及“链内侧”。
[0154] 肩部对齐链71具有将多个链要素连结成环状的结构。作为连结成环状的多个链要素，肩部对齐链71分别具有多个交替地组合连结的第一链节即内链节201、以及作为第二链节的外链节202。关于肩部对齐链71，相邻的2个内链节20彼此由1个外链节202连结。
[0155] 作为相互对置的一对内板，内链节201具有：作为位于上侧的第一内板的上侧内板203；以及作为位于下侧且与上侧内板203对置的第二内板的下侧内板206。另外，内链节201具有：2个两端开口的圆筒状的套筒204(参照图15)，它们将上下的内板203、206彼此连结；
以及两端开口的圆筒状的辊205，其将套筒204贯通且设置为相对于套筒204旋转自如。下侧内板206具有以链延伸方向为长边方向且使得长边方向的两侧形成为圆弧形状的板状。
[0156] 关于内链节201，2个套筒204在上下的内板203、206的长边方向上相邻、且彼此平行地配置。另外，关于内链节201，套筒204通过压入等而将两端部分别固定于在上下的内板203、206形成的圆形的孔部203a、206a，并且使得两端侧面对各内板203、206的外侧开口而形成贯通状的孔部。
[0157] 作为彼此对置的一对外板，外链节202具有：作为位于上侧的第一外板的上侧外板211；以及作为位于下侧且与上侧外板211对置的第二外板的下侧外板212。上侧外板211相对于构成内链节201的下侧内板206略小，并具有大致相同的形状(相似形状)。
[0158] 外链节202具有将上侧外板211和下侧外板212彼此连结的2个圆棒状的销215。2个销215相对于彼此相邻的2个内链节201而分别将位于彼此对置侧(相邻侧)的套筒204的两端开口的孔部贯通。销215使得两端部将在上侧外板211及下侧外板212分别形成的圆形的孔部211a、212a贯通，通过相对于孔部211a、212a的压入等而固定于各板(参照图15)。销215使得上端部比上侧外板211更向上侧突出，并使得下端部比下侧外板212更向下侧突出。
[0159] 根据这种结构，相邻的2个内链节201由外链节202连结，作为链的结构体而交替地配置构成上述连结构造的上述链节，由此构成环状的肩部对齐链71。关于肩部对齐链71，构成外链节202且将内链节201和外链节202连结的销215成为连结轴。
[0160] 具备如上结构的肩部对齐链71具有蔬菜承接部220，该蔬菜承接部220作为接受大蒜2的鳞茎部2a的接触的部分而形成作为弯曲状的面部的弯曲面部221。蔬菜承接部220设置为构成作为链要素之一的外链节202的板部件即下侧外板212的伸出部分。即，下侧外板212将供销215贯通的孔部212a的形成部分设为板主体部212b，并具有从板主体部212b的伸出部分即蔬菜承接部220。
[0161] 在本实施方式中，蔬菜承接部220设置于肩部对齐链71具有的所有下侧外板212。但是，蔬菜承接部220可以设置于构成肩部对齐链71的多个下侧外板212中的一部分(例如相隔1个的)下侧外板212。
[0162] 板主体部212b是下侧外板212中的沿着与销215的轴向垂直的面的平板状的部分，且是相对于下侧内板206而从下侧重叠的部分。板主体部212b具有沿着链延伸方向的长边方向的两侧形成为圆弧形状、且宽度方向的链外侧沿着链延伸方向的板状(参照图14)。包括蔬菜承接部220的下侧外板212通过使一体的板状部件屈曲或弯曲而形成。
[0163] 如图15所示，蔬菜承接部220具有：纵面部223，其是在下侧外板212的链外侧相对于板主体部212b朝向下方以直角状屈曲的部分；以及横面部224，其是从纵面部223的下侧朝向下侧外板212的链内侧以直角状屈曲的部分。蔬菜承接部220是在图15所示的肩部对齐链71的横剖视图中(以下称为“链横剖视图”。)中形成为近似“L”字状的屈曲板状的部分。
[0164] 蔬菜承接部220在沿着链延伸方向的下侧外板212的长边方向上在遍及板主体部212b的链外侧的边缘部的大致整体的范围内伸出，并设置为具有大致恒定的尺寸。在链横剖视图中，纵面部223及横面部224各自的长度尺寸比板主体部212b的长度尺寸短。因此，蔬菜承接部220在链横剖视图中和板主体部212b一起形成为近似“J”字状或近似“U”字状。
[0165] 纵面部223在销215的轴向上以使得横面部224位于比销215的下端面215a更靠下方的位置的方式伸出形成。横面部224是与板主体部212b呈平行状的面部，形成有在链横剖视图中沿着销215的轴向的端面224a。横面部224在肩部对齐链71的宽度方向上形成为使得端面224a位于比销215更靠链外侧的位置。但是，肩部对齐链71的宽度方向上的横面部224的长度并未特别限定。横面部224的下表面224b成为肩部对齐链71的下端面。
[0166] 蔬菜承接部220利用纵面部223及横面部224而形成链横剖视图中形成为直角状的棱线部即角部225(参照图15)。角部225是在链横剖视图中形成为弯曲形状(R状)的R状部，角部225的外侧的面部成为弯曲面部221。即，蔬菜承接部220在板主体部212b的链外侧的下方由纵面部223及横面部224形成的直角状的角部225形成弯曲面部221。
[0167] 这样，关于下侧外板212具有蔬菜承接部220的结构，在板主体部212b的下侧形成有空间部226(参照图15)。空间部226是由板主体部212b、纵面部223以及横面部224形成、且将链内侧及链延伸方向两侧设为敞开侧的间隙部分。在肩部对齐链71的内侧部71a，下支承板142的左右内侧的端缘部142a面对空间部226(参照图16)。
[0168] 根据如上那样在肩部对齐链71的下侧外板212具有蔬菜承接部220的结构，如图16所示，关于使得内侧部71a彼此对置的一对链输送体70，使得纵面部223彼此对置的蔬菜承接部220成为相对于大蒜2的茎叶部2b的根部或者鳞茎部2a的上端部的接触部。即，一对肩部对齐链71各自的蔬菜承接部220成为与利用拉拔输送装置24输送且受到肩部对齐装置25的肩部对齐的作用的大蒜2接触而限制大蒜2向上方的移动的卡止部分。
[0169] 这样，利用拉拔输送装置24输送且使得茎叶部2b位于一对肩部对齐链71之间的大蒜2将大蒜2的茎叶部2b的根部或者鳞茎部2a的上端部作为相对于肩部对齐链71的蔬菜承接部220的接触部而承受对位的作用。即，使得鳞茎部2a位于左右的肩部对齐链71的下侧的肩部对齐装置25随着拉拔输送装置24对大蒜2的输送而在左右的肩部对齐链71的内侧部71a使得蔬菜承接部220从上侧与鳞茎部2a的两个肩部抵接，由此限制输送移动中的大蒜2向上方的移动，使得大蒜2的高度位置对齐。
[0170] 另外，肩部对齐链71具有作为限制肩部对齐链71的姿势的偏差的卡止部的卡止板部230。卡止板部230设置为构成作为链要素之一的内链节201的板部件即上侧内板203的向肩部对齐链71的内周侧伸出的伸出部分。即，上侧内板203将与供销215贯通的套筒204的上端部嵌合的孔部203a的形成部分设为板主体部203b，具有作为从板主体部203b伸出的伸出部分的卡止板部230。
[0171] 卡止板部230与构成肩部对齐装置25的链输送体70的其他部件接触，由此限制肩部对齐链71受到来自鳞茎部2a的按压作用而导致的肩部对齐链71的姿势的偏差。上侧内板203相对于下侧内板206增大肩部对齐链71的宽度方向的尺寸而形成卡止板部230。
[0172] 在本实施方式中，卡止板部230设置于肩部对齐链71具有的所有上侧内板203。但是，卡止板部230也可以设置于构成肩部对齐链71的多个上侧内板203中的一部分(例如相隔1个的)上侧内板203。
[0173] 卡止板部230是在肩部对齐链71的上部以檐状向链内侧伸出的部分。卡止板部230在肩部对齐链71的宽度方向上相对于板主体部203b的长度尺寸具有一半左右的长度尺寸。但是，卡止板部230的伸出长度并未特别限定。
[0174] 卡止板部230具有链延伸方向上的尺寸从外周侧至内周侧逐渐减小、且在销215的中心轴向视图中沿着梯形的外形(参照图12)。卡止板部230的梯形的外形形成为以位于上侧内板203的链延伸方向的中心的中心线为基准而线对称的形状。但是，卡止板部230的外形形状并未受到限定，例如也可以是矩形等。
[0175] 上侧内板203是作为肩部对齐链71的宽度方向上的区域部分而具有板主体部203b、以及作为肩部对齐链71的内周侧的部分的卡止板部230的一体的平坦的板状部件。详细而言，如图15所示，关于上侧内板203，在销215的中心轴向视图中比下侧内板206的链内侧的端缘的位置F1更向链内侧露出的部分为卡止板部230。
[0176] 关于各链输送体70，作为肩部对齐链71的卡止板部230所接触的其他部件(被接触部件)，设置有第一引导板241及第二引导板242(参照图9、图16)。上述引导板241、242从肩部对齐链71的内周侧对各肩部对齐链71施加作用。
[0177] 各引导板241、242使得形成其外形的端缘部的规定部位与肩部对齐链71的多个辊205的外周面205a(参照图15)抵接而对肩部对齐链71施加按压作用。因此，各肩部对齐链71的卡止板部230位于各引导板241、242的上方。
[0178] 如图9所示，关于各链输送体70，2个引导板241、242中的一个引导板设置于从动链轮73与根切断驱动链轮131之间，另一个引导板设置于根切断驱动链轮131与驱动链轮72之间。关于左右的链输送体70，2个引导板241、242在图9所示的根切断驱动轴132等的轴向视图中配置为以中心点O1为中心而点对称的方式。
[0179] 在本实施方式中，关于左侧的链输送体70L，在根切断驱动链轮131的前侧配置有第一引导板241，在根切断驱动链轮131的后侧配置有第二引导板242。关于右侧的链输送体70R，在根切断驱动链轮131的前侧配置有第二引导板242，在根切断驱动链轮131的后侧配置有第一引导板241。各引导板241、242设置为在相对于位于其前后两侧的各链轮的肩部对齐链71的卡合部之间的大致整体的范围内对肩部对齐链71施加作用。
[0180] 第一引导板241具有沿着链输送体70的延伸方向的直线状的外形，设置为从内周侧对形成为直线状的肩部对齐链71的内侧部71a施加作用。关于第一引导板241，左右内侧的端缘部的端面241a成为相对于辊205的接触面。第一引导板241在前后方向上相对于根切断驱动链轮131而设置于施力张紧链轮182的配置侧。
[0181] 第二引导板242具有沿着链输送体70的延伸方向的长条状的外形，设置为从内周侧对肩部对齐链71的内侧部71a及外侧部71b的双方施加作用。第二引导板242对肩部对齐链71的内侧部71a及外侧部71b的双方施加作用，因此，具有相对于第一引导板241而更宽的形态。关于第二引导板242，左右两侧的端缘部的端面242a、242b成为相对于辊205的接触面。
[0182] 第二引导板242在前后方向上相对于根切断驱动链轮131而设置于固定张紧链轮181的配置侧。第二引导板242使得左右内侧的端缘部与肩部对齐链71的内侧部71a对应地形成为直线状，使得左右外侧的端缘部形成为沿着基于固定张紧链轮181等的肩部对齐链
71的屈曲形态的形状(鼓出形状)。
[0183] 如图16所示，各引导板241、242由固定螺栓245固定于在下支承板142上立起设置的圆筒状的凸台部244。凸台部244借助内周面而形成螺孔244a。在各引导板241、242形成有供固定螺栓245贯通的孔部。此外，图16是关于肩部对齐装置25的前部的从输送方向上游侧观察的剖视图。
[0184] 固定螺栓245将形成于各引导板241、242的孔部贯通并与凸台部244的螺孔244a螺合，相对于凸台部244而对引导板241、242进行紧固固定。基于凸台部244及固定螺栓245的固定部在各引导板241、242设置于前后2处部位。此外，第一引导板241将延伸方向的两端部设为相对于延伸方向的中间部而增大宽度的宽幅部241b，将上述宽幅部241b设为相对于凸台部244的固定部分。
[0185] 2个引导板241、242具有彼此相同的程度的板厚，相对于肩部对齐链71，在销215的轴向上设置于彼此相同或大致相同的位置(高度位置)。引导板241、242将上表面的高度位置设为与驱动链轮72及从动链轮73的齿部的上表面大致相同的高度位置(相对于齿部的上表面略靠下侧的位置)。
[0186] 在本实施方式中，如图16所示，引导板241、242相对于辊205而设置于与辊205的上端部或上端部附近抵接的高度位置。此外，毕竟为一例，但各引导板241、242相对于辊205的高度方向的尺寸具有1/3左右的板厚尺寸。
[0187] 根据如上在肩部对齐链71的上侧内板203具有卡止板部230的结构，能够获得如下作用。如图16所示，关于肩部对齐装置25，利用左右的肩部对齐链71对因夹持茎叶部2b的拉拔输送装置24而受到拉起作用(参照箭头G1)的大蒜2向上方的移动进行卡止。对大蒜2向上方的移动进行卡止的左右的肩部对齐链71在内侧部71a受到从承受大蒜2的接触的蔬菜承接部220向上按压的作用。
[0188] 左右的肩部对齐链71从大蒜2受到向上按压的作用，从而要向使得销215的轴向朝左右外侧(链内侧)倾倒的方向扭转。这种肩部对齐链71的扭转因从上侧内板203伸出的卡止板部230与各引导板241、242接触而受到限制。这样，卡止板部230与构成肩部对齐装置25的引导板241、242接触，从而限制因肩部对齐链71受到来自鳞茎部2a的按压作用而导致的肩部对齐链71的姿势的偏差。
[0189] 卡止板部230在引导板241、242的非配设范围内将驱动链轮72或从动链轮73设为用于限制肩部对齐链71的扭转的接触对象。即，关于各链输送体70，作为肩部对齐链71的卡止板部230所接触的其他部件而存在驱动链轮72及从动链轮73。
[0190] 另外，关于左右的肩部对齐链71因来自大蒜2的向上按压的作用而向上方的移动，位于肩部对齐链71的上方的上支承板141承受卡止板部230的接触。在该情况下，上支承板141成为肩部对齐链71的卡止板部230所接触的其他部件。此处，卡止板部230例如与上支承板141在左右内侧的边缘部具有的向下方的屈曲面部即内壁部141c的下端部接触(参照图
16)。
[0191] 根据具备如上结构的本实施方式所涉及的蔬菜收割机1，关于具备用于使基于拉拔输送装置24的输送中的大蒜2的高度位置对齐的肩部对齐装置25的结构，能够将针对肩部对齐装置25、以及设置于肩部对齐装置25的周围且对大蒜2施加作用的根切断装置27等装置的动力的传递机构设为简单的结构。
[0192] 蔬菜收割机1在肩部对齐装置单元170具备从肩部对齐链71取出动力的动力取出机构130。根据这种结构，能够从肩部对齐链71取出根切断装置27等装置的驱动力，因此无需为了驱动根切断装置27等装置而另外设置链等动力传递机构，能够使驱动系统形成为简单的结构。另外，能够取出与肩部对齐装置25的旋转速度同步的旋转动力，因此，能够使得根切断装置27等装置的动作与肩部对齐装置25同步，能够进行精度较高的收割作业。
[0193] 另外，动力取出机构130具有从内周侧对肩部对齐链71施加作用且随着肩部对齐链71的动作而旋转的作为旋转体的根切断驱动链轮131。根据这种结构，能够将用于从肩部对齐链71取出动力的结构设置于肩部对齐链71的转动轨迹内，因此能够使动力取出机构130的结构变得紧凑。
[0194] 另外，根据在肩部对齐链71的内周侧设置有根切断驱动链轮131的结构，不设置用于使根切断驱动链轮131的旋转方向反转的机构便能够容易地取出与链输送体70的驱动链轮72及从动链轮73的旋转方向相同的旋转方向的动力。因此，能够利用简单的结构而将由动力取出机构130取出的旋转动力用作对在肩部对齐装置25输送移动的大蒜2施加作用的根切断装置27等切断装置的旋转动力。
[0195] 另外，在本实施方式中，动力取出机构130取出动力的环状转动部件是肩部对齐链71，旋转体是与肩部对齐链71卡合的根切断驱动链轮131。根据这种结构，即使动力取出机构130承受从大蒜2飞溅的泥、水分等的附着，例如与基于带轮和带的动力传递结构相比，也能够抑制打滑，并能够稳定地取出动力。
[0196] 另外，根据基于链以及链轮的动力传递结构，即使在泥、垃圾等附着于肩部对齐链71的辊205部分等的情况下，根切断驱动链轮131的齿也刺入相邻的辊205之间，从而能够将附着于辊205的泥等挤出。由此，能够使肩部对齐装置25的动作变得稳定，并且能够稳定地进行基于动力取出机构130的动力的取出。
[0197] 特别地，根据从肩部对齐链71的内周侧使根切断驱动链轮131卡合的结构，能够将附着于辊205等的泥等向肩部对齐链71的转动轨迹的外侧挤出，因此，能够抑制泥等向肩部对齐链71的转动轨迹内堆积。并且，根据基于链及链轮的动力传递结构，例如与利用海绵带等特殊部件的结构相比，能够抑制成本、且获得较高的耐久性。
[0198] 另外，利用动力取出机构130从肩部对齐链71取出的动力用于根切断装置27的驱动。根据这种结构，通过相对于肩部对齐链71的根切断驱动链轮131的配置，能够利用简单的取出结构而容易地获得与根切断装置27的左右的旋转刀165的旋转方向对应的旋转动力。
[0199] 另外，动力取出机构130分别设置于左右一对的肩部对齐链71。根据这种结构，关于使左右的旋转刀165旋转的根切断装置27，能够从各旋转刀165对应的肩部对齐链71直接取出动力，因此，能够利用简单的结构而获得根切断装置27与肩部对齐装置25之间的良好的联动状态。
[0200] 另外，相对于动力取出机构130的根切断驱动链轮131，设置有从外周侧对肩部对齐链71进行按压的固定张紧链轮181及施力张紧链轮182。根据这种结构，能够确保肩部对齐链71相对于根切断驱动链轮131的绕挂角、即根切断驱动链轮131的周向上的肩部对齐链71的卡合范围。由此，能够抑制打滑、跳链，并能够稳定地取出足够的动力。
[0201] 此外，作为针对肩部对齐链71的张紧链轮，可以是仅设置固定张紧链轮181及施力张紧链轮182的任一方的结构。但是，根据确保肩部对齐链71相对于根切断驱动链轮131的绕挂角的观点，优选为设置有两个张紧链轮181、182的结构。
[0202] 另外，肩部对齐链71在各下侧外板212具有承受鳞茎部2a的接触的蔬菜承接部220。根据这种结构，能够利用蔬菜承接部220的弯曲面部221承受鳞茎部2a的接触，因此，在利用左右的肩部对齐链71进行肩部对齐输送时，能够防止鳞茎部2a与构成链要素的板的边缘、销215接触，能够抑制鳞茎部2a受伤。由此，能够确保收割物的品质，并能够进行精度较高的收割作业。
[0203] 另外，蔬菜承接部220设置于肩部对齐链71的主体部分的下侧。根据这种结构，能够在肩部对齐链71的外周侧承受链轮的卡合。由此，对于从内周侧与肩部对齐链71卡合的根切断驱动链轮131，可以在肩部对齐链71的外周侧设置固定张紧链轮181等张紧链轮。此外，肩部对齐链71的主体部分是从肩部对齐链71除去蔬菜承接部220及卡止板部230的部分。
[0204] 在本实施方式中，蔬菜承接部220设置为构成外链节202的下侧外板212的一部分。根据这种结构，能够简单且廉价地实现具有蔬菜承接部220的肩部对齐链71。此外，蔬菜承接部220可以是通过相对于具有例如一般的辊链的结构的链安装分体的部件而设置的部分。另外，蔬菜承接部220例如可以设置为构成内链节201的下侧内板206的伸出部分。
[0205] 另外，蔬菜承接部220形成为与下侧外板212的板主体部212b一起形成空间部226。根据这种结构，例如即使在土、泥、枯叶等垃圾进入下侧外板212与下支承板142的端缘部
142a之间的情况下，也因存在空间部226而能够使得土、垃圾等掉落，因此，容易使土、垃圾等脱落，能够抑制土、垃圾等滞留于肩部对齐链71。
[0206] 另外，肩部对齐链71在上侧内板203具有与第一引导板241等接触而限制肩部对齐链71的姿势的偏差的卡止板部230。根据这种结构，具有卡止板部230的上侧内板203作为防止肩部对齐链71的错位、脱离的链脱离防止板而发挥功能，能够防止肩部对齐链71的错位、脱离。由此，能够确保肩部对齐装置单元170的各装置的稳定的动作。
[0207] 在本实施方式中，卡止板部230设置为构成内链节201的上侧内板203的一部分。根据这种结构，能够简单且廉价地实现具有卡止板部230的肩部对齐链71。此外，卡止板部230可以是通过相对于例如具有一般的辊链的结构的链安装分体的部件而设置的部分。另外，卡止板部230例如可以设置为构成外链节202的上侧外板211的伸出部分。
[0208] 另外，根据包括动力取出机构130的肩部对齐装置单元170，能够利用左右各1个肩部对齐链71进行肩部对齐装置25、茎叶切断装置26以及根切断装置27的驱动，因此，能够实现紧凑且简单的结构，并且能够实现成本的降低。另外，根据构成茎叶切断装置26的旋转刀88与各链输送体70的驱动链轮72配置于同轴上的结构，无需为了驱动茎叶切断装置26而另外设置链等动力传递机构，能够使驱动系统形成为简单的结构。
[0209] [第二实施方式]
[0210] 利用图17至图22对本发明的第二实施方式进行说明。此外，在以下说明的本发明的第二实施方式中，对于与第一实施方式共通或对应的结构使用相同的名称或相同的附图标记，适当地省略对于重复内容的说明。本实施方式所涉及的蔬菜收割机与输送切断单元40的结构相关，在从输送输入轴65向肩部对齐装置25的动力传递的结构、茎叶切断装置26的结构等方面与第一实施方式的结构不同。
[0211] 如图17、图19及图20所示，在本实施方式中，肩部对齐装置25具有如下结构：使得左右一对肩部对齐链71分别绕挂于在输送方向的大致中央部设置的驱动轮即驱动链轮372、以及在成为输送下游侧的后侧以及成为输送上游侧的前侧分别设置的从动轮即后从动链轮373以及前从动链轮374。即，肩部对齐装置25构成为：具备左右一对使得肩部对齐链
71绕挂于驱动链轮372以及前后的从动链轮373、374的链输送体70，使得茎叶部2b位于左右的链输送体70之间。
[0212] 驱动链轮372以及前后的从动链轮373、374在机体侧视图中将与肩部对齐装置25的斜度正交的方向设为旋转轴方向。一对肩部对齐链71的对置面之间的间隔设定为小于一般的大蒜2的鳞茎部2a的肩部的宽度。肩部对齐装置25使得各链输送体70的前端部位于拉拔输送装置24的各链夹持体60的前后大致中央部的正下方。
[0213] 在本实施方式中，在借助万向接头382(参照图18)而与在上端部固定设置有构成肩部对齐驱动链机构75的从动链轮77的旋转轴79连结的肩部对齐驱动轴385的中间部，固定设置有驱动链轮372。肩部对齐驱动轴385使得轴向与前后的从动链轮373、374的旋转轴向平行。
[0214] 在本实施方式中，如图20所示，驱动链轮372在各链输送体70相对于俯视时配置成前后延伸状的肩部对齐链71而配置于延伸方向(图20的左右方向)的中间部(比前后中央更靠后侧的部分)。因此，收容针对驱动链轮372传递输送输入轴65的动力的肩部对齐驱动链机构75的链盒80与第一实施方式的结构相比而更向前侧、即拉拔输送装置24的输送方向的上游侧伸出(参照图18)。即，与第一实施方式的结构(参照图5)相比，驱动链轮372配置于前后中间部而并非链输送体70的后端部，因此，肩部对齐驱动链机构75及链盒80将从动链轮77配置于前侧而向前侧延伸设置。
[0215] 肩部对齐装置25使得鳞茎部2a位于一对肩部对齐链71的下侧，随着拉拔输送装置24对大蒜2的输送，使一对肩部对齐链71与鳞茎部2a的两个肩部抵接而对输送移动中的大蒜2向上方的移动进行卡止，以与拉拔输送装置24一起处理的方式使得大蒜2的高度位置对齐(参照图18中示出鳞茎部2a的移动的箭头E1)。
[0216] 在本实施方式中，茎叶切断装置26具有的左右一对旋转刀88分别与肩部对齐装置25的左右的链输送体70的后从动链轮373设置于同轴上。旋转刀88支承固定于后从动链轮
373的支承轴、且是从后从动链轮373向上侧伸出的茎叶切割轴334，在后从动链轮373的上方相对于后从动链轮373而设置为平行状。旋转刀88与后从动链轮373一体地旋转。
[0217] 本实施方式所涉及的蔬菜收割机1具备用于从构成肩部对齐装置25的左右的链输送体70的肩部对齐链71取出动力的动力取出机构330。动力取出机构330分别设置于左右一对肩部对齐链71。
[0218] 作为利用由动力取出机构330取出的动力而进行驱动的装置，蔬菜收割机1具备茎叶切断装置26。即，在本实施方式中，茎叶切断装置26是利用由动力取出机构330取出的动力而进行驱动的切断装置。茎叶切断装置26是将大蒜2的不需要的部分即茎叶部2b切断的切断装置。茎叶切断装置26利用由动力取出机构330从肩部对齐链71取出的动力而进行驱动。
[0219] 动力取出机构330具有：作为旋转体的后从动链轮373，其从内周侧对肩部对齐链71施加作用且随着肩部对齐链71的转动而旋转；以及茎叶切割轴334，其构成后从动链轮
373的旋转轴。在本实施方式中，利用动力取出机构330取出动力的环状转动部件是作为使得多个链要素连结成环状的链的肩部对齐链71，随着肩部对齐链71的转动而旋转的旋转体是作为与肩部对齐链71卡合的链轮的后从动链轮373。
[0220] 关于链输送体70，驱动链轮372、后从动链轮373以及前从动链轮374设置为支承于在肩部对齐链71的上侧及下侧分别设置的上支承板441以及下支承板442的状态。上支承板441及下支承板442以沿着相对于驱动链轮372等的轴向垂直的面的方式配置为隔开规定的间隔而彼此以平行状对置的状态，并沿着链输送体70的前低后高的斜度。
[0221] 上支承板441及下支承板442在彼此之间夹设有肩部对齐链71、驱动链轮372、后从动链轮373以及前从动链轮374，由此构成链输送体70的支承框架部。上支承板441及下支承板442在驱动链轮372等的轴向视图中以将驱动链轮372、前后的从动链轮373、374以及肩部对齐链71所形成的链传动机构的大致整体或大部分覆盖的方式具有以链输送体70的延伸方向为长边方向的延伸形状。上支承板441及下支承板442由设置于多处部位的支承轴部145等保持彼此之间的间隔并彼此固定。
[0222] 如图21所示，驱动链轮372固定于设置为将上支承板441及下支承板442贯通的肩部对齐驱动轴385。肩部对齐驱动轴385使得轴向与前后的从动链轮373、374的轴向平行。
[0223] 驱动链轮372相对于肩部对齐驱动轴385在轴向上被定位的状态下利用键451而设置为无法相对旋转。键451与在驱动链轮372的内周侧以及肩部对齐驱动轴385的外周侧分别形成的键槽372a、385a嵌合。
[0224] 作为相对于驱动链轮372以及前后的从动链轮373、374的卷绕形态的轨道部分，肩部对齐链71具有：直线状的内侧部71a，其相对于上述链轮位于左右内侧且形成茎叶部2b的移动通路；以及外侧部71b，其相对于两个链轮位于左右外侧。而且，驱动链轮372位于肩部对齐链71的卷绕形态的内周侧(非作用侧)，并设置为从内周侧与肩部对齐链71的外侧部71b卡合。
[0225] 如图21所示，肩部对齐驱动轴385借助轴承454而将上端部的附近部分支承为能够相对于固定设置于上支承板441的上凸台453旋转。轴承454设置为利用止动环455等而在轴向上被定位固定于上凸台453的内周面部的状态。
[0226] 另外，肩部对齐驱动轴385借助轴承460而将针对上支承板441的支承部分的下侧的部分支承为能够相对于固定设置于下支承板442的下凸台459旋转。轴承460设置为利用止动环461等而在轴向上被定位固定于下凸台459的内周面部的状态。肩部对齐驱动轴385使得下部从下支承板442向下侧伸出。
[0227] 关于肩部对齐驱动轴385，在上凸台453等针对上支承板441的轴支承部、与下凸台459等针对下支承板442的轴支承部之间的中间部分设置有驱动链轮372。
[0228] 如图21所示，构成根切断装置27的各旋转刀165固定设置于从肩部对齐驱动轴385的下支承板442向下方的伸出部385b。即，旋转刀165与驱动链轮372设置于同轴上，并与驱动链轮372及肩部对齐驱动轴385一体地旋转。肩部对齐驱动轴385、驱动链轮372以及旋转刀165构成一体的旋转体。这样，在本实施方式中，对驱动链轮372进行支承的肩部对齐驱动轴385兼用作对根切断装置27的旋转刀165进行支承的根切断驱动轴。
[0229] 旋转刀165相对于通过焊接等而固定设置于与肩部对齐驱动轴385的伸出部385b螺合的螺母部件465的圆板状的安装板466，利用从安装板466向下方突出且使得旋转刀165贯通的外螺纹部467、以及与外螺纹部467螺合的螺母468而紧固固定于多处部位。在伸出部385b的外周面形成有螺纹部。
[0230] 螺母部件465是使得内周面形成为螺纹面的筒状部件，并在使得伸出部385b贯通的状态下与肩部对齐驱动轴385螺合。螺母部件465使得上部形成为具有螺母形状的螺母部465a，使得下部形成为相对于螺母部465a的缩径部分且是具有圆筒状的外形的圆筒部
465b，并在螺母部465a和圆筒部465b的阶梯部分固定设置有安装板466。旋转刀165设置为沿着相对于肩部对齐驱动轴385的轴向垂直的面。止转用的螺母433在伸出部385b上的螺母部件465的下侧螺合。螺母部件465、安装板466以及固定于安装板466的旋转刀165成为相对于肩部对齐驱动轴385的一体的旋转体。
[0231] 关于如上结构，通过驱动驱动链轮372旋转的肩部对齐驱动轴385的旋转而驱动根切断装置27的左右的旋转刀165旋转。利用一对旋转刀165相对于鳞茎部2a切断分离的根部2c掉落至田地。
[0232] 对动力取出机构330进行说明。如图22所示，动力取出机构330的后从动链轮373通过焊接等而固定于茎叶切割轴334。茎叶切割轴334使得轴向与驱动链轮372及前从动链轮374的轴向平行。后从动链轮373在各链输送体70配置于俯视时配置为前后延伸状的肩部对齐链71的后端部。
[0233] 如图22所示，茎叶切割轴334使得下端部旋转自如地支承于在下支承板442的后侧设置的轴承部446。轴承部446具有：凸台部466a，其由圆筒状的部件构成；以及上下相连的2个轴承466b，它们在凸台部466a内对茎叶切割轴334的下端部进行支承。安装板466通过焊接等而使得凸台部466a固定于下支承板442的后缘部。上下的轴承466b利用止动环466c等而在轴向上被定位固定于凸台部466a的内周面部，并且相对于茎叶切割轴334而卡止于扩径部分即凸缘部334a等，由此设置为在轴向上被定位固定的状态。
[0234] 茎叶切割轴334具有在轴向上使得比对后从动链轮373进行支承的部分更靠上侧的部分比上支承板441更向上方伸出的伸出部334b。此外，上支承板441设置为在其延伸方向上使得后端部位于比旋转刀88的前端略靠前方的位置。
[0235] 在茎叶切割轴334，后从动链轮373在茎叶切割轴334的轴向(图22的上下方向)上设置于轴承部446与上支承板441(参照图19)之间的部分。在本实施方式中，后从动链轮373在茎叶切割轴334的轴上设置于轴承部446的正上方的位置。
[0236] 如图22所示，构成茎叶切断装置26的各旋转刀88固定设置于茎叶切割轴334的伸出部334b。即，旋转刀88与后从动链轮373设置于同轴上，并与后从动链轮373及茎叶切割轴334一体地旋转。茎叶切割轴334、后从动链轮373以及旋转刀88构成一体的旋转体。在图19所示的例子中，旋转刀88在茎叶切割轴334的轴向上位于与上支承板441大致相同的高度。
[0237] 旋转刀88相对于通过焊接等而固定设置于与茎叶切割轴334的伸出部334b螺合的螺母部件565的圆板状的安装板566，利用从安装板566向上方突出且使得旋转刀88贯通的外螺纹部567、以及与外螺纹部567螺合的螺母568而紧固固定于多处部位。在伸出部334b的外周面形成有螺纹部。在本实施方式中，基于外螺纹部567等的固定部围绕茎叶切割轴334的轴线以等间隔而设置于4处部位(参照图20)。
[0238] 螺母部件565是使得内周面形成为螺纹面的筒状的部件，并在使得伸出部334b贯通的状态下与茎叶切割轴334螺合。螺母部件565使得上侧的大部分形成为具有螺母形状的螺母部565a，使得下侧的端部形成为相对于螺母部565a的缩径部分且是具有圆筒状的外形的圆筒部565b，并在螺母部565a和圆筒部565b的阶梯部分固定设置有安装板566。旋转刀88设置为沿着相对于茎叶切割轴334的轴向垂直的面。止转用的螺母533在伸出部334b上的螺母部件565的上侧螺合。螺母部件565、安装板566以及固定于安装板566的旋转刀88成为相对于茎叶切割轴334的一体的旋转体。
[0239] 关于如上结构，利用动力取出机构330并借助后从动链轮373而作为茎叶切割轴334的旋转驱动力取出肩部对齐链71的转动，由此驱动茎叶切断装置26的左右的旋转刀88旋转。
[0240] 另外，关于各链输送体70，前从动链轮374配置于俯视时配置为前后延伸状的肩部对齐链71的前端部。前从动链轮374借助轴承448(参照图20)而支承为能够相对于将上支承板441及下支承板442各自的前端部贯通且固定设置于各支承板的支承轴447旋转。
[0241] 根据如上结构，由肩部对齐装置25、设置于肩部对齐装置25的后部的上侧的茎叶切断装置26、以及设置于肩部对齐装置25的前后中间部的下方的根切断装置27构成图19所示的肩部对齐装置单元470。即，肩部对齐装置单元470构成为包括左右的链输送体70、借助动力取出机构330而设置于各链输送体70的左右的旋转刀88、以及借助肩部对齐驱动轴385而设置于各链输送体70的左右的旋转刀165。
[0242] 关于肩部对齐装置单元470，以相对于从内周侧与肩部对齐链71卡合的驱动链轮372按压肩部对齐链71的方式从外周侧对肩部对齐链71施加作用，作为随着肩部对齐链71的转动而旋转的按压旋转体，具备2个张紧链轮(481、482)。2个张紧链轮(481、482)相对于各肩部对齐链71而设置。各张紧链轮(481、482)是张紧旋转体的一例。
[0243] 本实施方式所涉及的张紧链轮在均为固定张紧链轮这一点上与第一实施方式不同。即，各链输送体70作为第一固定张紧链轮而具有相对于驱动链轮372位于前侧的前侧固定张紧链轮481，作为第二固定张紧链轮而具有相对于驱动链轮372位于后侧的后侧固定张紧链轮482。上述固定张紧链轮481、482的整体或大部分位于上支承板441与下支承板442之间。
[0244] 前后的固定张紧链轮481、482均位于肩部对齐链71的卷绕形态的外周侧，并设置为从外周侧与肩部对齐链71的外侧部71b卡合。关于左侧的链输送体70L，前侧固定张紧链轮481位于驱动链轮372的左前侧，后侧固定张紧链轮482位于驱动链轮372的左后侧。另一方面，关于右侧的链输送体70R，前侧固定张紧链轮481位于驱动链轮372的右前侧，后侧固定张紧链轮482位于驱动链轮372的右后侧。
[0245] 前后的固定张紧链轮481、482设置为使得针对肩部对齐链71的卡合位置相对于针对驱动链轮372的肩部对齐链71的卡合位置而位于左右内侧。因此，在肩部对齐链71中，前侧固定张紧链轮481的卡合部分与后侧固定张紧链轮482的卡合部分之间的轨道部分形成为以驱动链轮372的卡合部分为顶部的近似“V”字状的形态。
[0246] 关于左右的肩部对齐装置单元470，前后的固定张紧链轮481、482以及它们的支承结构构成为在图20所示的肩部对齐驱动轴385等的轴向视图中以将左右的肩部对齐驱动轴385的轴心连结的直线L1为中心而线对称的方式。
[0247] 前侧固定张紧链轮481位于驱动链轮372的前方的附近。前侧固定张紧链轮481借助轴承等而支承为能够相对于设置为将上支承板441及下支承板442贯通的固定轴483旋转。固定轴483相对于上支承板441及下支承板442而固定，使得上下的支承板441、442之间的前侧固定张紧链轮481的位置固定。
[0248] 后侧固定张紧链轮482位于驱动链轮372的后方的附近。后侧固定张紧链轮482借助轴承等而支承为能够相对于设置为将上支承板441及下支承板442贯通的固定轴484旋转。固定轴484相对于上支承板441及下支承板442而固定，使得上下的支承板441、442之间的后侧固定张紧链轮482的位置固定。
[0249] 如上，相对于驱动链轮372，隔着肩部对齐链71的外侧部71b而在前后两侧配置有前侧固定张紧链轮481及后侧固定张紧链轮482。根据这种结构，肩部对齐链71在外侧部71b形成为以驱动链轮372、前后的固定张紧链轮481、482各链轮相对于肩部对齐链71的卡合部为顶部的屈曲形态。
[0250] 另外，关于本实施方式所涉及的各链输送体70，相对于肩部对齐链71而设置有第一引导板541及第二引导板542(参照图20)。第一引导板541位于驱动链轮372的前侧，第二引导板542位于驱动链轮372的后侧。上述引导板541、542均具有沿着链输送体70的延伸方向的直线状的外形，并设置为沿着肩部对齐链71的内侧部71a的内周侧。
[0251] 第一引导板541在链输送体70的延伸方向上设置于遍及驱动链轮372与前从动链轮374之间的大致整体的范围。第二引导板542在链输送体70的延伸方向上设置于遍及驱动链轮372与旋转刀88之间的大部分的范围。
[0252] 如上，本实施方式所涉及的肩部对齐装置单元470在肩部对齐装置25的后端部的上侧设置有茎叶切断装置26，并且在肩部对齐装置25的前后中间部的下方设置有根切断装置27，茎叶切断装置26及根切断装置27分别具有设置于旋转轴的旋转刀(88、165)。而且，作为茎叶切断装置26的旋转轴的茎叶切割轴334设置为使得上侧的轴端部敞开的状态，作为根切断装置27的旋转轴的肩部对齐驱动轴385设置为使得下侧的轴端部敞开的状态。
[0253] 关于茎叶切断装置26的茎叶切割轴334，茎叶切割轴334使得下端部以能够转动的方式支承于位于肩部对齐链71的下侧的轴承部446，并且使得上部从肩部对齐链71向上侧伸出，在伸出部334b对旋转刀88进行支承。而且，茎叶切割轴334在上侧的端部未受到基于其他轴的连结、基于轴承等的支承等，设置为使得直线棒状的轴部分露出的状态。即，茎叶切割轴334将在上端形成与轴向垂直的面即上端面334c(参照图22)的伸出部334b的上侧的部分设为使得上端面334c以及轴的外周面露出的敞开部分。
[0254] 关于这种茎叶切割轴334的敞开构造，针对肩部对齐装置25的驱动力的输入在利用与对旋转刀88进行支承的旋转轴不同的旋转轴而进行的结构中实现。即，关于如第一实施方式那样支承茎叶切断装置26的旋转刀88的肩部对齐驱动轴85在肩部对齐链71的上方承受旋转轴79等其他轴的连结的结构，肩部对齐驱动轴85的上侧的部分形成为非敞开状态。与此相对，在本实施方式中，针对肩部对齐装置25的驱动力的输入利用与对旋转刀88进行支承的茎叶切割轴334不同的旋转轴即肩部对齐驱动轴385而进行，因此，支承旋转刀88的茎叶切割轴334能够与针对肩部对齐装置25的输入无关地使得上侧的轴端部形成为敞开状态。
[0255] 另外，关于支承根切断装置27的旋转刀165的肩部对齐驱动轴385，肩部对齐驱动轴385使得上端部借助万向接头382而与旋转轴79连结，并且使得下部从肩部对齐链71向下侧伸出，在伸出部385b对旋转刀165进行支承。而且，肩部对齐驱动轴385在下侧的端部未承受基于其他轴的连结、基于轴承等的支承等，设置为使得直线棒状的轴部分露出的状态。即，肩部对齐驱动轴385将在下端形成与轴向垂直的面即下端面385c(参照图21)的伸出部
385b的下侧的部分设为使得下端面385c以及轴的外周面露出的敞开部分。
[0256] 此外，关于支承根切断装置27的旋转刀165的轴的下端部的敞开构造，对于第一实施方式所涉及的根切断装置27中支承旋转刀165的根切断驱动轴132也一样，根切断驱动轴132设置为使得下侧的轴端部敞开的状态。
[0257] 根据具备如上结构的本实施方式所涉及的蔬菜收割机1，在第一实施方式所涉及的蔬菜收割机1中获得的作用效果的基础上，还能够获得如下作用效果。
[0258] 蔬菜收割机1在肩部对齐装置单元470具备从肩部对齐链71取出动力的动力取出机构330。根据这种结构，能够从肩部对齐链71取出茎叶切断装置26等装置的驱动力，因此，无需为了驱动茎叶切断装置26等装置而另外设置链等动力传递机构，能够使驱动系统形成为简单结构。另外，能够取出与肩部对齐装置25的旋转速度同步的旋转动力，因此，能够使得茎叶切断装置26等装置的动作与肩部对齐装置25同步，能够进行精度较高的收割作业。
[0259] 另外，动力取出机构330具有从内周侧对肩部对齐链71施加作用且随着肩部对齐链71的动作而旋转的作为旋转体的后从动链轮373。根据这种结构，能够将用于从肩部对齐链71取出动力的结构设置于肩部对齐链71的转动轨迹内，因此，能够使动力取出机构330的结构变得紧凑。
[0260] 另外，根据在肩部对齐链71的内周侧设置有后从动链轮373的结构，不设置用于使后从动链轮373的旋转方向反转的机构便能够容易地取出与链输送体70的驱动链轮372以及前从动链轮374的旋转方向相同的旋转方向的动力。因此，能够通过简单的结构而将由动力取出机构330取出的旋转动力用作对在肩部对齐装置25输送移动的大蒜2施加作用的茎叶切断装置26等切断装置的旋转动力。
[0261] 另外，利用动力取出机构330从肩部对齐链71取出的动力用于茎叶切断装置26的驱动。根据这种结构，通过针对肩部对齐链71的后从动链轮373的配置，能够利用简单的取出结构而容易地获得与茎叶切断装置26的左右的旋转刀88的旋转方向对应的旋转动力。
[0262] 另外，动力取出机构330分别针对左右一对肩部对齐链71而设置。根据这种结构，关于使左右的旋转刀88旋转的茎叶切断装置26，能够从各旋转刀88对应的肩部对齐链71直接取出动力，因此，能够利用简单的结构而获得茎叶切断装置26与肩部对齐装置25之间的良好的联动状态。
[0263] 另外，相对于动力取出机构330的驱动链轮372，设置有从外周侧对肩部对齐链71进行按压的前后的固定张紧链轮481、482。根据这种结构，能够确保肩部对齐链71相对于驱动链轮372的绕挂角、即驱动链轮372的周向上的肩部对齐链71的卡合范围。由此，能够抑制打滑、跳链，并能够稳定地取出足够的动力。
[0264] 此外，作为针对肩部对齐链71的张紧链轮，可以是仅设置有前后的固定张紧链轮481、482的任一方的结构。但是，根据确保肩部对齐链71相对于驱动链轮372的绕挂角的观点，优选为设置双方的固定张紧链轮481、482的结构。
[0265] 另外，根据包括动力取出机构330的肩部对齐装置单元470，能够利用左右各1个肩部对齐链71进行肩部对齐装置25、茎叶切断装置26以及根切断装置27的驱动，因此，能够实现紧凑且简单的结构，并且能够实现成本的降低。另外，根据相对于各链输送体70的驱动链轮72在同轴上配置有构成根切断装置27的旋转刀165的结构，无需为了驱动根切断装置27而另外设置链等动力传递机构，能够使驱动系统形成为简单的结构。
[0266] 另外，茎叶切断装置26的茎叶切割轴334设置为使得上侧的轴端部敞开的状态，根切断装置27的肩部对齐驱动轴385设置为使得下侧的轴端部敞开的状态。根据这种结构，能够容易地进行茎叶切断装置26及根切断装置27的各装置的旋转刀的更换以及高度调整。
[0267] 特别地，关于茎叶切断装置26，在第一实施方式中，支承旋转刀88的肩部对齐驱动轴85在上侧借助万向接头82而承受旋转轴79的连结(参照图8)。根据这种结构，难以实现用于进行旋转刀88的更换、高度调整的结构，进行旋转刀88的更换、高度调整时的作业也变得困难。与此相对，根据本实施方式所涉及的结构，支承旋转刀88的茎叶切割轴334的上侧敞开，因此，能够容易地进行旋转刀88相对于茎叶切割轴334的更换以及高度调整。
[0268] 具体而言，根据本实施方式所涉及的结构，如图22所示，将螺母568从外螺纹部567拆下而能够从茎叶切割轴334拆下旋转刀88。关于旋转刀88，使得茎叶切割轴334贯通的中央开口部的孔径设为大于螺母533及螺母部件565的外径，拆下螺母568而使得螺母533及螺母部件565以及伸出部334b从中央开口部通过并将它们向上方拆下。此外，在本实施方式中，关于左右的旋转刀88的重叠部分，右侧的旋转刀88位于左侧的旋转刀88的上侧，因此，在拆下旋转刀88时，按顺序拆下右侧的旋转刀88、左侧的旋转刀88。
[0269] 另外，在旋转刀88的高度调整、即茎叶切割轴334的轴向上的旋转刀88的位置调整时，在松解螺母533的紧固的状态下，使包括螺母部件565、安装板566以及旋转刀88的一体的旋转体相对于茎叶切割轴334旋转而通过螺母部件565相对于茎叶切割轴334的螺合作用而移动并调整旋转刀88的高度。在旋转刀88的高度调整之后，通过螺母533的紧固作用而将包括旋转刀88的旋转体固定于茎叶切割轴334。
[0270] 图22中由双点划线示出了通过相对于茎叶切割轴334的位置调整(高度调整)而使实线所示的旋转刀88上升的状态的一例(参照箭头H1)。在图22所示的例子中，示出了使位于肩部对齐链71的上方附近的旋转刀88以与相对于螺母533较长的(具有大致2倍的长度)螺母部565a的长度(高度)大致相同的尺寸沿茎叶切割轴334上升的状态。旋转刀88在茎叶切割轴334上能够在从下侧的不与链输送体70发生干涉的高度位置至上侧的能够获得基于螺母533的止转作用的高度位置的范围内进行位置调整。此外，根据上述的左右的旋转刀88的重叠方式，在增大左右的旋转刀88的高度的情况下，按顺序先使右侧的旋转刀88上升，然后使左侧的旋转刀88上升，在减小左右的旋转刀88的高度的情况下，其顺序相反。
[0271] 这样，根据本实施方式所涉及的旋转刀88的支承结构，能够利用针对茎叶切割轴334的螺纹式的高度调整机构而容易地进行旋转刀88相对于茎叶切割轴334的更换以及高度调整。
[0272] 另外，根据本实施方式所涉及的旋转刀88的支承结构，茎叶切割轴334的上侧敞开，因此，例如与第一实施方式所涉及的结构相比，在能够使茎叶切割轴334向上侧延伸设置的范围内能够使旋转刀88的高度调整的范围向上侧扩大。由此，能够容易地确保旋转刀88的高度调整的范围。由此，能够扩大茎叶部2b的切割位置的调整范围，例如能够进行较长地保留茎叶部2b的切割。
[0273] 另外，关于本实施方式所涉及的肩部对齐装置单元470，在各链输送体70的延伸方向上，肩部对齐驱动轴385及驱动链轮372配置于中央附近的位置，并且固定张紧链轮481、482配置于驱动链轮372的前后的附近。根据这种结构，与第一实施方式那样在肩部对齐链
71的左右外侧配置有能够在左右方向上移动的施力张紧链轮182的结构相比，能够抑制肩部对齐装置单元470的实质宽度(左右方向的尺寸)。由此，即使在多垄的垄间比较狭窄的情况下，也能够以横向排列的方式配置多个肩部对齐装置单元470、即配置多垄的肩部对齐装置单元470。
[0274] 如上利用实施方式说明的本发明所涉及的蔬菜收割机并不限定于上述实施方式，可以在符合本发明的主旨的范围内采用各种方式。
[0275] 上述实施方式所涉及的结构是将由利用动力取出机构(130、330)取出的动力驱动的切断装置设为根切断装置27及茎叶切断装置26的任一方的结构，但也可以是将根切断装置27及茎叶切断装置26的双方设为由利用动力取出机构(130、330)取出的动力驱动的装置的结构。即，可以是如下结构：作为由利用动力取出机构(130、330)取出的动力驱动的切断装置，具备设置于肩部对齐装置25的上侧的茎叶切断装置26、以及设置于肩部对齐装置25的下侧的根切断装置。
[0276] 根据这种结构，例如，作为动力取出机构，设置用于取出对根切断装置27进行驱动的动力的第一动力取出机构、以及用于取出对茎叶切断装置26进行驱动的动力的第二动力取出机构。作为这种结构，例如，能举出如下结构：在第二实施方式所涉及的肩部对齐装置单元470中，作为从内周侧与肩部对齐链71卡合的链轮，设置支承于相对于肩部对齐驱动轴385另外设置的根切断驱动轴的根切断驱动链轮，并且将根切断装置27的旋转刀支承于该根切断驱动轴。
[0277] 本技术可以采用如下结构。此外，可以对以下记载的结构进行取舍选择并任意地组合。
[0278] (1)一种蔬菜收割机，其从土壤拉拔收割蔬菜，其特征在于，
[0279] 所述蔬菜收割机具备：
[0280] 拉拔输送装置，其从土壤拉拔蔬菜，且一边夹持拉拔出的蔬菜的茎叶部一边将其朝向后上方输送；
[0281] 位置对齐装置，其具有在使得对置侧向蔬菜的输送方向侧移动的方向上转动的左右一对环状转动部件，且使得利用所述拉拔输送装置输送的蔬菜的蔬菜主体部的高度位置对齐；以及
[0282] 动力取出机构，其从所述环状转动部件取出动力。
[0283] (2)根据所述(1)记载的蔬菜收割机，其特征在于，
[0284] 所述动力取出机构具有：从内周侧对所述环状转动部件施加作用、且随着所述环状转动部件的转动而旋转的旋转体。
[0285] (3)根据所述(2)记载的蔬菜收割机，其特征在于，
[0286] 所述环状转动部件是将多个链要素连结成环状的链，
[0287] 所述旋转体是与所述链卡合的链轮。
[0288] (4)根据所述(1)～(3)中任一项记载的蔬菜收割机，其特征在于，
[0289] 作为由利用所述动力取出机构取出的动力驱动的装置，具备将蔬菜的不需要的部分切断的切断装置。
[0290] (5)根据所述(1)～(4)中任一项记载的蔬菜收割机，其特征在于，所述动力取出机构相对于左右一对所述环状转动部件而分别设置。
[0291] (6)根据所述(2)或所述(3)记载的蔬菜收割机，其特征在于，
[0292] 所述蔬菜收割机具备：从外周侧对所述环状转动部件施加作用、且随着所述环状转动部件的转动而旋转的张紧旋转体。
[0293] (7)根据所述(3)记载的蔬菜收割机，其特征在于，
[0294] 所述环状转动部件具有蔬菜承接部，该蔬菜承接部是构成所述链要素的板部件的伸出部分，且作为承受所述蔬菜主体部的接触的部分而形成弯曲状的面部。
[0295] (8)根据所述(3)或所述(7)记载的蔬菜收割机，其特征在于，
[0296] 所述环状转动部件具有卡止部，该卡止部是构成所述链要素的板部件的向所述环状转动部件的内周侧伸出的伸出部分，通过与构成所述位置对齐装置的其他部件接触，从而限制所述链受到来自所述蔬菜主体部的按压作用而导致的所述链的姿势的偏差。
[0297] (9)根据所述(4)记载的蔬菜收割机，其特征在于，
[0298] 作为所述切断装置，具备设置于所述位置对齐装置的上侧的茎叶切断装置、以及设置于所述位置对齐装置的下侧的根切断装置的至少任一方。
[0299] (10)根据所述(9)记载的蔬菜收割机，其特征在于，
[0300] 作为所述切断装置，具备所述茎叶切断装置及所述根切断装置，
[0301] 所述茎叶切断装置及所述根切断装置分别具有设置于旋转轴的旋转刀，[0302] 所述茎叶切断装置的所述旋转轴设置为使得上侧的轴端部敞开的状态，[0303] 所述根切断装置的所述旋转轴设置为使得下侧的轴端部敞开的状态。
