[0001] 本发明涉及一种除冰装置，属于高压输电线路除冰技术领域，尤其涉及一种高压输电线路的自动调速除冰装置。

[0002]

[0003] 申请号为202110445846.6，申请日是2021年4月25日的中国专利公开了一种基于电动缸敲击的高压线除冰装置，包括架设于高压线上的箱体，箱体内安装有用于驱动整个装置沿着高压线长度方向行走的行走驱动机构、用于切削高压线表面覆冰的切削刀筒机构、用于敲击高压线上覆冰的敲击机构、用于清理高压线表面冰屑的毛刷清理机构。虽然该设计能够实现高压线覆冰的有效清除，但仍具有以下缺陷：

[0004] 该设计使用敲击机构以敲击覆冰的方式去除高压输电线路上的覆冰，但敲击机构所产生的敲击力较小，故除冰效果不佳。

[0005] 公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

[0040] 以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0041] 请参见图1—图10，一种高压输电线路的自动调速除冰装置，所述装置包括振动装置1与输电线路固定装置2；

[0042] 所述振动装置1包括壳体11、电机12与机械大臂13；所述壳体11的内部设置有电机12，所述电机12的输出端与飞轮121的中部连接，所述飞轮121的端面与连接臂122的一端连接，所述连接臂122的另一端与推动臂123的一端铰接，所述推动臂123的另一端与活塞15的一端连接，所述活塞15的另一端套在活塞缸151内；所述壳体11靠近活塞缸151的外侧壁与机械大臂13的一端铰接，所述机械大臂13的另一端与机械小臂131的一端铰接，所述机械小臂131的另一端与输电线路固定装置2连接；所述活塞缸151远离活塞15的端面上设置有顶出油孔152与底出油孔153，所述顶出油孔152与顶出油管154的一端连通，所述顶出油管154的另一端与顶液压杆155连通，所述顶液压杆155的固定端与壳体11的外侧壁铰接，所述顶液压杆155的输出端与机械大臂13铰接；所述底出油孔153与底出油管156的一端连通，所述底出油管156的另一端与底液压杆157连通，所述底液压杆157的固定端与机械大臂13的中部铰接，所述底液压杆157的输出端与机械小臂131铰接；

[0043] 所述输电线路固定装置2的中部设置有定位块21，所述定位块21的中部设有用于插装高压输电线路3的定位孔22，所述定位孔22内位于高压输电线路3下方的部位上设置有压力传感器23，所述定位孔22内位于高压输电线路3上方的部位上设置有温度传感器14。

[0044] 所述输电线路固定装置2还包括固定壳24，所述固定壳24的内表面上分别连接有顶连接杆241、右连接杆242、底连接杆243与左连接杆244，所述顶连接杆241、右连接杆242、底连接杆243、左连接杆244远离固定壳24的一端分别与定位块21的外侧壁连接。

[0045] 所述顶连接杆241与顶弹簧245的一端连接，所述顶弹簧245的另一端与固定壳24内表面连接；所述右连接杆242与右弹簧246的一端连接，所述右弹簧246的另一端与固定壳24内表面连接；所述底连接杆243与底弹簧247的一端连接，所述底弹簧247的另一端与固定壳24内表面连接；所述左连接杆244与左弹簧248的一端连接，所述左弹簧248的另一端与固定壳24内表面连接。

[0046] 所述定位块21包括顶定位块211、右定位块212、底定位块213与左定位块214；所述顶定位块211、右定位块212、底定位块213、左定位块214都为弧形结构且合围形成定位孔22；所述顶定位块211远离定位孔22的一侧与顶连接杆241的一端连接，所述右定位块212远离定位孔22的一侧与右连接杆242的一端连接，所述底定位块213远离定位孔22的一侧与底连接杆243的一端连接，所述左定位块214远离定位孔22的一侧与左连接杆244的一端连接。

[0047] 所述顶定位块211靠近定位孔22的内表面上包裹有交联聚乙烯249，所述右定位块212靠近定位孔22的内表面上包裹有交联聚乙烯249，所述底定位块213靠近定位孔22的内表面上包裹有交联聚乙烯249，所述底定位块213靠近定位孔22的内表面上与交联聚乙烯
249之间设置有压力传感器23，所述左定位块214靠近定位孔22的内表面上包裹有交联聚乙烯249。

[0048] 所述顶弹簧245的外部罩有顶簧壳250，所述顶簧壳250的一端与固定壳24连接，所述顶簧壳250的另一端内插装有顶连接杆241；所述右弹簧246的外部罩有右簧壳251，所述右簧壳251的一端与固定壳24连接，所述右簧壳251的另一端内插装有右连接杆242；所述底弹簧247的外部罩有底簧壳252，所述底簧壳252的一端与固定壳24连接，所述底簧壳252的另一端内插装有底连接杆243；所述左弹簧248的外部罩有左簧壳253，所述左簧壳253的一端与固定壳24连接，所述左簧壳253的另一端内插装有左连接杆244。

[0049] 所述壳体11的上方设置有太阳能板4，所述太阳能板4的底部与支撑架41的顶部连接，所述支撑架41的底部与壳体11的顶部连接；所述太阳能板4与导线电连接，所述导线与电池42电连接，所述电池42与电机12电连接。

[0050] 所述机械大臂13上与壳体11铰接的一端上设置有第一加热装置5，所述第一加热装置5与电池42电连接；所述机械大臂13与顶液压杆155铰接的一端上设置有第二加热装置51，所述第二加热装置51与电池42电连接；所述机械大臂13与机械小臂131铰接的一端上设置有第三加热装置52，所述第三加热装置52与电池42电连接；所述机械小臂131与底液压杆
157铰接的一端上设置有第四加热装置53，所述第四加热装置53与电池42电连接；所述底液压杆157与机械大臂13铰接的一端上设置有第五加热装置54，所述第五加热装置54与电池
42电连接；所述顶液压杆155与壳体11铰接的一端上设置有第六加热装置55，所述第六加热装置55与电池42电连接。

[0051] 所述壳体11靠近机械大臂13的外侧壁上设置有摄像头6，所述摄像头6与电池42电连接，所述摄像头6还与计算机信号连接。

[0052] 所述壳体11上远离机械大臂13的外侧壁设置有钢夹8，所述钢夹8包括用于夹紧杆塔7的上夹板81与下夹板82。

[0053] 本发明的补充说明如下：

[0054] 本发明所述二次结冰是指：在除冰进行后，高压输电线路上再次结冰的情况；现有技术中，针对二次结冰情况，往往需要人工重新开启除冰机械或重新喷洒除冰剂而再次进行除冰；本发明中，针对二次结冰情况，因温度传感器14与压力传感器23的监测作用，本发明可以自行启动以进行除冰，故本发明可以节约人力物力。

[0055] 实施例1：

[0056] 请参见图1—图10，一种高压输电线路的自动调速除冰装置，所述装置包括振动装置1与输电线路固定装置2；所述振动装置1包括壳体11、电机12与机械大臂13；所述壳体11的内部设置有电机12，所述电机12的输出端与飞轮121的中部连接，所述飞轮121的端面与连接臂122的一端连接，所述连接臂122的另一端与推动臂123的一端铰接，所述推动臂123的另一端与活塞15的一端连接，所述活塞15的另一端套在活塞缸151内；所述壳体11靠近活塞缸151的外侧壁与机械大臂13的一端铰接，所述机械大臂13的另一端与机械小臂131的一端铰接，所述机械小臂131的另一端与输电线路固定装置2连接；所述活塞缸151远离活塞15的端面上设置有顶出油孔152与底出油孔153，所述顶出油孔152与顶出油管154的一端连通，所述顶出油管154的另一端与顶液压杆155连通，所述顶液压杆155的固定端与壳体11的外侧壁铰接，所述顶液压杆155的输出端与机械大臂13铰接；所述底出油孔153与底出油管156的一端连通，所述底出油管156的另一端与底液压杆157连通，所述底液压杆157的固定端与机械大臂13的中部铰接，所述底液压杆157的输出端与机械小臂131铰接；所述输电线路固定装置2的中部设置有定位块21，所述定位块21的中部设有用于插装高压输电线路3的定位孔22，所述定位孔22内位于高压输电线路3下方的部位上设置有压力传感器23，所述定位孔22内位于高压输电线路3上方的部位上设置有温度传感器14。优选地，所述机械大臂
13、机械小臂131由轻型钢构成。

[0057] 应用时，先调查得出冬季冰雪天气较多的地区，再将本发明分别设置于高压输电线路3两侧的杆塔7上，机械小臂131都朝向高压输电线路3，本发明可在杆塔7上长期放置；当温度低于零摄氏度及以下时，温度传感器14发出信号至控制器16中；当高压输电线路3上结冰时，高压输电线路3的重量变重，故压力传感器23会感知到高压输电线路3的重量变化，压力传感器23再将高压输电线路3的重量信息以信号的方式发送至控制器16中；控制器16接收到温度传感器14、压力传感器23的信号后，先开启电机12，再调整电机12至合适的旋转速度，然后电机12旋转时带动飞轮121旋转，再由飞轮121带动连接臂122旋转，然后连接臂
122使推动臂123靠近活塞15的一端左右横向移动，故活塞15在活塞缸151内左右横向移动；
当活塞15向顶出油孔152、底出油孔153方向移动时，由于活塞缸151内的压力变大，故液压油同时通过顶出油孔152、底出油孔153后分别流入顶出油管154、底出油管156内部；当活塞
15向远离顶出油孔152、底出油孔153方向移动时，由于活塞缸151内的压力变小，故液压油同时从顶出油管154、底出油管156内部分别通过顶出油孔152、底出油孔153后流入活塞缸
151内部；当顶出油管154中流入液压油时，液压油再流入顶液压杆155内，故顶液压杆155会伸长，然后顶液压杆155的底部会向下移动，顶液压杆155的底部再使机械大臂13向下移动；
当液压油从顶出油管154中流入活塞缸151时，液压油从顶液压杆155内被吸入至顶出油管
154内，故顶液压杆155会缩短，然后顶液压杆155的底部会向上移动，顶液压杆155的底部再使机械大臂13向上移动，故实现机械大臂13上下移动的效果；当底出油管156中流入液压油时，液压油再流入底液压杆157内，故底液压杆157会伸长，然后底液压杆157的右部会向右移动，底液压杆157的右部再使机械小臂131向右移动；当液压油从底出油管156中流入活塞缸151时，液压油从底液压杆157内被吸入至底出油管156内，故底液压杆157会缩短，然后底液压杆157的右部会向左移动，底液压杆157的右部再使机械小臂131向左移动，故实现机械小臂131左右移动的效果；机械小臂131的底部还与机械大臂13的顶部铰接，故机械大臂13在上下移动的同时会带动机械小臂131上下移动；机械小臂131的一端通过输电线路固定装置2与高压输电线路3的一端连接，故机械小臂131在上下、左右移动时，会带动高压输电线路3上下、左右移动，因二者振动频率相同或相近，故机械小臂131与高压输电线路3之间产生共振现象，高压输电线路3的振动幅度会变大，故可以引起高压输电线路3很大的形变和应动力；在高压输电线路3剧烈振动时，高压输电线路3上的覆冰被破坏，从而被抖落；控制器16根据压力传感器23的信号可以分析出高压输电线路3上的结冰速度，依据结冰速度来设定电机12的旋转速度，从而设定机械大臂13、机械小臂131的移动速度，即可使高压输电线路3有不同的振动速度与振幅；在机械大臂13的作用下，机械小臂131在左右移动的同时会上下移动，故高压输电线路3在机械小臂131的作用下会全方位振动，所以高压输电线路3能全面抖落覆冰；位于高压输电线路3两端的机械小臂131同时从高压输电线路3的两端产生较大的振动，以确保较好的除冰效果；温度传感器14与高压输电线路3的距离较近，可以精确测量高压输电线路3上的温度。

[0058] 实施例2：

[0059] 基本内容同实施例1，不同之处在于：

[0060] 请参见图1—图7，所述输电线路固定装置2还包括固定壳24，所述固定壳24的内表面上分别连接有顶连接杆241、右连接杆242、底连接杆243与左连接杆244，所述顶连接杆241、右连接杆242、底连接杆243、左连接杆244远离固定壳24的一端分别与定位块21的外侧壁连接。所述顶连接杆241与顶弹簧245的一端连接，所述顶弹簧245的另一端与固定壳24内表面连接；所述右连接杆242与右弹簧246的一端连接，所述右弹簧246的另一端与固定壳24内表面连接；所述底连接杆243与底弹簧247的一端连接，所述底弹簧247的另一端与固定壳
24内表面连接；所述左连接杆244与左弹簧248的一端连接，所述左弹簧248的另一端与固定壳24内表面连接。所述定位块21包括顶定位块211、右定位块212、底定位块213与左定位块
214；所述顶定位块211、右定位块212、底定位块213、左定位块214都为弧形结构且合围形成定位孔22；所述顶定位块211远离定位孔22的一侧与顶连接杆241的一端连接，所述右定位块212远离定位孔22的一侧与右连接杆242的一端连接，所述底定位块213远离定位孔22的一侧与底连接杆243的一端连接，所述左定位块214远离定位孔22的一侧与左连接杆244的一端连接。所述顶定位块211靠近定位孔22的内表面上包裹有交联聚乙烯249，所述右定位块212靠近定位孔22的内表面上包裹有交联聚乙烯249，所述底定位块213靠近定位孔22的内表面上包裹有交联聚乙烯249，所述底定位块213靠近定位孔22的内表面上与交联聚乙烯
249之间设置有压力传感器23，所述左定位块214靠近定位孔22的内表面上包裹有交联聚乙烯249。所述顶弹簧245的外部罩有顶簧壳250，所述顶簧壳250的一端与固定壳24连接，所述顶簧壳250的另一端内插装有顶连接杆241；所述右弹簧246的外部罩有右簧壳251，所述右簧壳251的一端与固定壳24连接，所述右簧壳251的另一端内插装有右连接杆242；所述底弹簧247的外部罩有底簧壳252，所述底簧壳252的一端与固定壳24连接，所述底簧壳252的另一端内插装有底连接杆243；所述左弹簧248的外部罩有左簧壳253，所述左簧壳253的一端与固定壳24连接，所述左簧壳253的另一端内插装有左连接杆244。

[0061] 应用时，高压输电线路3位于定位孔22内，高压输电线路3的外部包裹有顶定位块211、右定位块212、底定位块213与左定位块214，顶定位块211依次通过顶连接杆241、顶弹簧245与固定壳24连接，当调整顶弹簧245的长度时，即可调整顶定位块211的位置；右定位块212依次通过右连接杆242、右弹簧246与固定壳24连接，当调整右弹簧246的长度时，即可调整右定位块212的位置；底定位块213依次通过底连接杆243、底弹簧247与固定壳24连接，当调整底弹簧247的长度时，即可调整底定位块213的位置；左定位块214依次通过左连接杆
244、左弹簧248与固定壳24连接，当调整左弹簧248的长度时，即可调整左定位块214的位置；故在需要调整高压输电线路3的位置时，通过调整顶弹簧245、右弹簧246、底弹簧247或左弹簧248的长度，即可调整顶定位块211、右定位块212、底定位块213或左定位块214的位置，从而调整高压输电线路3的位置；也可通过调整顶弹簧245、右弹簧246、底弹簧247或左弹簧248的长度，以调整顶定位块211、右定位块212、底定位块213或左定位块214对高压输电线路3的夹紧固定效果；顶弹簧245外部罩有顶簧壳250，顶簧壳250不仅对顶弹簧245形成了保护，且顶簧壳250保证了顶连接杆241的移动方向与固定壳24垂直；右弹簧246外部罩有右簧壳251，右簧壳251不仅对右弹簧246形成了保护，且右簧壳251保证了右连接杆242的移动方向与固定壳24垂直；底弹簧247外部罩有底簧壳252，底簧壳252不仅对底弹簧247形成了保护，且底簧壳252保证了底连接杆243的移动方向与固定壳24垂直；左弹簧248外部罩有左簧壳253，左簧壳253不仅对左弹簧248形成了保护，且左簧壳253保证了左连接杆244的移动方向与固定壳24垂直；顶定位块211、右定位块212、底定位块213或左定位块214的外部均包裹有交联聚乙烯249，交联聚乙烯249具有较好的绝缘性能，能够避免本发明被高压输电线路3中的高压电损坏；且交联聚乙烯249位于压力传感器23与高压输电线路3之间，能够保护压力传感器23，避免压力传感器23被高压输电线路3损坏。

[0062] 实施例3：

[0063] 基本内容同实施例1，不同之处在于：

[0064] 请参见图1—图10，所述壳体11的上方设置有太阳能板4，所述太阳能板4的底部与支撑架41的顶部连接，所述支撑架41的底部与壳体11的顶部连接；所述太阳能板4与导线电连接，所述导线与电池42电连接，所述电池42与电机12电连接。所述机械大臂13上与壳体11铰接的一端上设置有第一加热装置5，所述第一加热装置5与电池42电连接；所述机械大臂13与顶液压杆155铰接的一端上设置有第二加热装置51，所述第二加热装置51与电池42电连接；所述机械大臂13与机械小臂131铰接的一端上设置有第三加热装置52，所述第三加热装置52与电池42电连接；所述机械小臂131与底液压杆157铰接的一端上设置有第四加热装置53，所述第四加热装置53与电池42电连接；所述底液压杆157与机械大臂13铰接的一端上设置有第五加热装置54，所述第五加热装置54与电池42电连接；所述顶液压杆155与壳体11铰接的一端上设置有第六加热装置55，所述第六加热装置55与电池42电连接。所述壳体11靠近机械大臂13的外侧壁上设置有摄像头6，所述摄像头6与电池42电连接，所述摄像头6还与计算机信号连接。所述壳体11上远离机械大臂13的外侧壁设置有钢夹8，所述钢夹8包括用于夹紧杆塔7的上夹板81与下夹板82。

[0065] 应用时，当太阳光照情况较好时，太阳能板4将光能转换为电能，电能再通过导线传输至电池42内进行储存，电池42还具有充电的功能；支撑架41支撑了太阳能板4，使太阳能板4能够固定于壳体11的顶部；当机械大臂13与壳体11铰接的一端上被冰冻时，第一加热装置5启动以融化该处的冰，以使机械大臂13可以顺利移动；当机械大臂13与顶液压杆155铰接的一端上被冰冻时，第二加热装置51启动以融化该处的冰，以使机械大臂13可以顺利移动；当机械大臂13与机械小臂131铰接的一端上被冰冻时，第三加热装置52启动以融化该处的冰，以使机械小臂131可以顺利移动；当机械小臂131与底液压杆157铰接的一端上被冰冻时，第四加热装置53启动以融化该处的冰，以使机械小臂131可以顺利移动；当底液压杆157与机械大臂13铰接的一端上被冰冻时，第五加热装置54启动以融化该处的冰，以使机械大臂13可以顺利移动；当顶液压杆155与壳体11铰接的一端上被冰冻时，第六加热装置55启动以融化该处的冰，以使顶液压杆155可以顺利移动；第一加热装置5、第二加热装置51、第三加热装置52、第四加热装置53、第五加热装置54、第六加热装置55都由控制器16控制启动与停止；在电机12被开启时，摄像头6也被开启，摄像头6可以实时监控机械大臂13、机械小臂131的移动效果，并将监控画面传输至计算机以供工作人员或检修人员查看，工作人员无需实地考察即可得知高压输电线路3上的除冰效果，检修人员无需实地考察即可得知机械大臂13、机械小臂131的工作情况；本发明通过上夹板81与下夹板82夹住塔杆7的方式进行固定，操作较为方便。

[0066] 以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。