[0001] 本发明涉及医疗设备领域，尤其是试剂条供料器及免疫检测设备。

[0002] 在层析免疫检测中，需要使试剂条插入到转动盘上的插槽中以进行检测。

[0003] 授权公告号为CN106248923B的发明专利揭示了一种通过电机、丝杠等构成的进样模块来实现试剂条的自动插入。

[0004] 这种结构虽然减少了人工操作，但是由于缺少存储试剂条的结构，因此供料效率相对较低。

[0021] 本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而
形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

[0022] 在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0023] 实施例1下面结合附图对本发明揭示的试剂条供料器A进行阐述，如附图1、附图2所示，其
包括料仓100及出料机构200，所述料仓100包括用于使试剂条300逐一叠加的存储空间，并
且，所述试剂条300由下至上依次定义为第一层、第二层、第三层、……、第n层，所述料仓100的出料端板110的下侧设置有出料口111，所述出料机构200用于将所述存储空间中第一层
的试剂条300由所述出料口111退出，所述料仓100的一侧侧板处设置有避让孔120，所述侧
板的外侧设置有限位机构400，所述限位机构400用于在所述出料机构200将第一层的试剂
条300推出的过程中，通过穿过避让孔的压紧部限定料仓100内第二层的试剂条300的位置。

[0024] 如附图1、附图2所示，所述料仓100可以是两个构件拼装而成，其存储空间为长方体。所述出料口111的高度略大于一个试剂条300的高度，从而使得仅有一个试剂条300能够从所述出料口111通过。并且，所述料仓100通过一连接在其外的外罩500可分离地设置在一组定位销600上，所述外罩500包覆在所述料仓100外，其底部设置有一组定位孔，所述定位销600设置在一载板700上，每个定位销600插接在所述外罩500底部的一定位孔中，从而将
所述外罩500限定。

[0025] 如附图3所示，为了避免试剂条300伸出料仓100的长度过长导致其前端摆动造成无法稳定的上料，在所述料仓100一侧的侧板的底部设置有位于出料口111旁的缺口D3130，所述侧板的外侧设置有延伸到所述缺口D3130处的弹性夹片140，所述弹性夹片140具有突
出到所述存储空间中的凸部141，所述弹性夹片140能够对第一层的试剂条300的侧部施加
压力从而使其紧贴在另一侧的侧板的内壁而无法发生摆动，有利于保证稳定的上料。

[0026] 所述出料机构200可以设置在料仓100与所述出料端板110相对的一端外，此时，在相对一端的端板处可以设置有与所述出料口111对应的推送孔，此时，所述出料机构200包
括推杆210以及驱动所述推杆210由所述推送孔进入到所述存储空间中并沿所述试剂条300
的延伸方向移动的驱动机构220，所述驱动机构220可以是气缸、电缸、液压缸等可行器件。

[0027] 如附图4‑附图5所示，为了减小出料机构200占用的水平空间，在所述料仓100和外罩500底部设置有沿所述料仓100内的试剂条300的延伸方向延伸的开口150，所述开口150处可移动地设置有推杆210，所述推杆210连接驱动其沿所述开口150方向移动以将第一层
的试剂条300推出的驱动机构220，所述驱动机构220设置在所述料仓100所在的载板700的
下方。所述驱动机构220同样可以是上述示例的器件，较优的，所述驱动机构220包括电机
221，所述电机221连接丝杠222，所述丝杠222的丝母连接以滑动架223，所述滑动架223连接所述推杆210且可滑动地设置在导轨224上。

[0028] 所述推杆210的顶部可以保持在高于第一层的试剂条300且低于第二层试剂条300的底部的高度，进一步，为了避免所述推杆210反向移动复位时与其上方的试剂条300的底
部产生干涉。如附图4所示，所述推杆210连接驱动其沿高度方向移动的升降装置230，所述升降装置230使所述推杆210的顶部由低于所述料仓100内第一层的试剂条300的底部的高
度移动到高于所述第一层的试剂条300的底板且低于第二层的试剂条300的底部的高度，所
述升降装置例如是气缸、液压缸等可行器件。当所述需要推送时，所述升降装置230驱动所述推杆210上升；当推送完成，所述推杆210需要复位时，所述升降装置230驱动所述推杆210下降后再反向引动复位。

[0029] 所述限位机构400可以通过一气缸或液压缸等驱动器驱动一压头伸入到所述避让孔120中并压紧第二层的试剂条300从而实现其限位。

[0030] 如附图6、附图7所示，为了避免设置额外的驱动器，所述限位机构400与所述出料机构200配合工作，具体的，所述限位机构400包括一限位臂410，所述限位臂410通过轴承可转动的连接在一轴420上，所述限位臂410的形状可以根据需要设计，本实施例中，其整体近似为C形，所述限位臂410包括位于其一端且与所述限位孔位置对应的压紧部411以及位于
其另一端且与所述推杆210配合的接触部412。所述接触部412位于所述推杆210背向所述出
料口111的一侧。当所述推杆210位于试剂条300远离所述出料口111的一端外侧时，其与所
述接触部412抵靠并使所述压紧部411与所述料仓100内的试剂条300保持间隙，此时，所述
压紧部411释放被其限定的试剂条300，从而试剂条300能够下落到料仓100的底板上。当所
述推杆210向试剂条300移动时，所述推杆210在一弹性件C4230的作用下使压紧部411通过
所述避让孔120并压紧在料仓100内第二层的试剂条300的侧部。所述弹性件C4的为弹簧，所述弹簧的一端连接在所述限位臂上的连接销处，所述弹簧的另一端连接在载板上的固定销
处。对应的，在所述推杆210上设置有与所述接触部412对应的转子211。

[0031] 初始状态下，所述推杆210位于所述试剂条背向所述出料口的一端外侧，当需要出料时，所述升降装置使所述推杆210上升，所述电机驱动所述推杆向第一层的试剂条移动并带动第一层的试剂条向出料口外移动并使第一层的试剂条推送到转动盘上。推送过程中，
弹性件C4使所述压紧部将第二层的试剂条压紧从而不会掉落。当所述推杆210复位过程中，与所述接触部接触并推动所述限位臂转动从而使所述压紧部与第二层的试剂条分离，此
时，第二层的试剂条及其上的所有试剂条在重力作用下下落一个位置，此时，如当确定转动盘转动后，可以使所述推杆210再次进行推送。

[0032] 实施例2本实施例揭示了一种免疫检测设备，如附图8、附图9所示，包括如上任一所述的试
剂条供料器A。所述试剂条供料器A设置一转动盘B旁，且它们之间的间距小于所述试剂条的长度。

[0033] 所述转动盘B上设置有一圈与所述试剂条供料器A的出料口高度匹配的插槽B1，所述试剂条供料器A用于将试剂条沿所述转动盘B的径向推送到所述转动盘B的插槽B1中，并
且，插入到所述插槽中的试剂条的外端延突出到所述转动盘B的外侧，所述转动盘B旁设置
有抽出机构C及检测机构D，所述抽出机构C用于将所述转动盘B上的试剂条抽出至所述检测
机构D处进行检测以及将完成检测的试剂条从检测机构D处抽出下料，所述检测机构D用于
对进入其上的试剂条进行读数。

[0034] 如附图10、附图11所示，所述转动盘B包括外环B2，所述外环B2的顶部均分圆周的设置有一圈扇形板B3，所述扇形板B3的内弧朝向所述圆盘的中心，相邻所述扇形板B3之间
形成一大体为长方形的进出通道。每个所述扇形板的顶部设置有盖板B4，所述盖板B4的两
侧延伸到所述扇形板B3的两侧外，从而相邻扇形板的两个盖板B4能够对它们之间的试剂条
进行限位。同时，外环B2的中间设置有孵育盘B5，所述孵育盘B5上包括与每个所述进出通道的内端对接且连通的孵育槽B6，所述孵育槽B6的底部设置有加热层B7，所述加热层B7例如
是电加热膜。测试时，所述试剂条内端的反应杯310被插入到所述孵育槽B6中进行孵育。同时，所述孵育槽B6的顶板上设置有与试剂条的反应杯对应的加液孔B8，测试时，可以通过加液机构H将药剂、样品等添加到孵育槽B6处的反应杯中进行反应。

[0035] 所述转动盘B可以通过已知的转台来驱动进行自转。在另外的实施例中，如附图11所示，也可以通过与所述转动盘B的外周紧贴的驱动轮B9来驱动，即所述驱动轮B9的轴线与所述转动盘B的轴线是平行的，同时，所述驱动轮B9连接驱动其自转的转动电机B10，所述转动电机B10可以是已知的减速电机，其驱动所述驱动轮B9自转时，所述驱动轮B9通过摩擦力驱动所述转动盘B同步自转。并且，为了使转动盘B能够相对底座E自转，所述转动盘B可以设置在一圈支撑滚轮B11上，同时，通过一组限位滚轮B12来进行所述转动盘B的水平限位。

[0036] 工作时，所述转动盘B转动至其上的一个插槽与所述试剂条供料器A的出料口正对，所述试剂条供料器A将一个试剂条推送到所述插槽中。完成推送后，所述转动盘B再次转动一定角度使下一个插槽与所述试剂条供料器A的出料口正对，所述试剂条供料器A将一个
试剂条推送到所述插槽中，并重复上述过程。

[0037] 如附图8、附图9所示，所述抽出机构C和检测机构D分别为两个，一个抽出机构和一个检测机构配合工作，两个所述检测机构大致对称的设置在转动盘的两侧。

[0038] 如附图12、附图13所示，所述抽出机构C包括抽料块C1，所述抽料块C1通过铰接轴C5枢转连接在一滑动座C2上，所述抽料块C1的顶部具有凸台C3，所述凸台C3相对所述铰接
轴距所述转动盘更远，且所述凸台朝向所述转动盘B的一侧的顶角为倒角C31或朝向所述转
动盘B的一侧为斜面，同时，所述抽料块C1连接一弹性件C4，所述弹性件C4使所述抽料块C1与所述滑动座C2保持抵接并使所述抽料块C1背向所述转动盘B的一侧侧面C32与水平面垂
直，所述弹性件C4优选为套装在铰接轴C5上且一端连接在抽料块上，另一端连接在滑动座
C2上的扭簧。

[0039] 所述滑动座C2可以滑动地设置在导向轨C6上，且所述滑动座C2连接驱动其沿所述转动盘B的径向往复移动的抽出驱动机构C7，所述抽出驱动机构C7例如是气缸、液压缸、电动缸等可行期间，较优的，所述抽出驱动机构C7为直线电机。所述抽出驱动机构C7驱动所述滑动座C2向所述转动盘B移动时，所述抽料块C1的倒角C31的斜面与转动盘B上的试剂条的
外端的下顶角接触，当所述抽料块C1继续向转动盘B的圆心方向移动时，所述抽料块C1相对所述滑动座C2转动，从而所述凸台C3整体移动到试剂条的下方，当所述凸台C3移动到试剂
条300底部的槽或孔320处时，所述抽料块C1不再受到试剂条的底部的限制，因此，在所述弹性件C4的反作用力下，所述抽料块C1反向转动复位，并使所述凸台C3的局部嵌入到所述试
剂条底部的槽或孔中，从而当所述抽出驱动机构C7驱动所述抽料块C1向远离所述转动盘B
的中心方向移动时，所述抽料块C1的侧面C32能够带动所述试剂条向所述检测机构D方向移
动与转动盘B上分离并移动到所述检测机构D处。

[0040] 当确定转动盘上的一个试剂条上的样品和药剂反应完成需要抽出进行检测时，所述转动盘使转动使所述试剂条与所述抽出机构对应，所述抽出机构将所述试剂条抽出至所
述检测机构D处。

[0041] 如附图12‑附图14所示，所述检测机构D可以包括与所述转动盘B上的插槽对应的接收通槽，所述接收通槽与所述转动盘B之间的间距小于所述试剂条的长度，所述抽料块C1驱动所述转动盘B上的试剂条向所述检测机构D移动时，所述试剂条进入到所述接收通槽
中，从而所述检测机构D处的读数模组D6进行读数。

[0042] 如附图13、附图14所示，所述检测机构D包括设置在底座E上的龙门架D1，所述龙门架D1的横杆D2的底部形成有与所述进出通道高度对应且沿所述转动盘B的径向延伸的缺口D3，所述横杆D2的底部设置有两个托板D4，两个所述托板D4由所述缺口D3的两侧延伸到所
述缺口D3内且两者之间保持间距，所述间距供所述抽料块移动经过，所述托板D4的长度小
于所述缺口的长度，且所述托板朝向所述转动盘的一端向下弯折形成导引板D41以便对试
剂条进入缺口进行导向，所述托板D4与所述横杆D2围合成的空间形成所述接收通槽。所述
横杆D2的顶部设置有与所述接收通槽连通的读数孔D5，所述横杆D2上方设置所述读数模组
D6,所述读数模组的具体结构可以根据要检测的项目进行设计，例如是用于荧光读数的模
组，此处不做限定。所述抽料块将完成反应的试剂条由转动盘B上抽出到所述接收通槽中，并使所述试剂条上的读数区域与所述读数孔D5对应，从而所述读数模组D6进行读数。完成
读数后，所述抽料块继续向远离转动盘B的方向移动从而将完成读数的试剂条从所述检测
机构D中抽出进行下料。

[0043] 如附图8、附图9、附图11所示，下料时，可以在每个所述检测机构D的龙门架D1的下方设置下滑槽F，所述下滑槽F的下方衔接废料箱G，从所述检测机构D中抽出的试剂条落入到所述下滑槽F并滑落到所述废料箱G中。

[0044] 进一步，在测试时，如附图15所示，需要通过加液机构H来向转动盘B上的试剂条的反应杯310中添加样品及药剂。所述加液机构H包括吸液加液模组H1以及驱动所述吸液加液模组H1进行平移和升降运动的移动组件（图中未示出）。

[0045] 如附图16所示，所述吸液加液模组H1包括退料管H2，所述退料管H2沿铅垂方向延伸，所述退料管H2中可相对其移动地设置有吸液管H3，所述吸液管H3的下端为锥形以便插
接到吸头I中,同时，所述吸液管的下端套设有密封圈。所述吸液管H3的上端连接一升降块
H4，所述升降块H4连接所述移动组件。所述升降块H4上形成与所述吸液管H3的中心孔连通
的抽吸通孔，所述抽吸通孔中设置有活塞杆H5，所述活塞杆H5连接一同步架H6，所述同步架H6整体为C形，所述同步架H6的下板位于所述升降快的下方且连接所述退料管H2，所述同步架H6还连接驱动其上下移动的升降器H7，所述升降器H7固定在所述升降块H4的侧部且位于
所述升降块H4和同步架H6之间，所述升降器H7的驱动杆H71连接所述同步架H6的上板，所述升降器H7可以是直线电机，当然也可以是液压缸、电动缸等可行的器件。

[0046] 同时，所述升降块上可转动的设置有支撑滚轮H8，所述支撑滚轮H8的轮面与所述同步架H6的竖向杆H61的内侧壁贴合，从而能够有效地对所述退料管H2进行限位。

[0047] 进一步，所述抽吸通孔的上端设置有轴套H9，所述活塞杆H5穿设在所述轴套中，所述轴套的下方设置有密封套设在所述活塞杆外周的密封圈H10。

[0048] 所述移动组件可以是已知的可行结构，例如其包括至少一个水平设置的第一直线模组以及设置在所述第一直线模组上并尤其驱动水平移动的第二直线模组，所述第二直线
模组沿铅垂方向延伸并连接所述升降块H4，从而所述第二直线模组驱动所述升降块H4上下
移动。当然，所述第一直线膜组件也可以设置在一水平设置的第三直线模组上，且所述第三直线模组和第一直线模组相互垂直。当然，在其他实施例中，所述移动组件也可以是已知的四轴机器人或六轴机器人等。

[0049] 工作时，所述移动组件驱动所述吸液加液模组H1移动至第一存储器处并使所述吸液管H3与所述第一存储器的一个吸头I同心，然后所述移动组件驱动所述吸液加液模组H1
整体下移至所述吸液管H3插接在所述吸头I中。然后，所述移动组件驱动所述吸液加液模组H1整体上升并分别平移到装有药剂和样品的容器处进行吸液，以吸取样本为例进行说明，
所述移动组件驱动所述吸液加液模组H1移动至所述吸头I与装有样本的容器同心的位置，
然后，所述移动组件驱动所述吸液加液模组H1下移至所述吸液管H3伸入到所述容器内。接
着，所述升降器H7驱动所述同步架H6上升，此时，同步架H6可以带动所述退料管H2和活塞杆H5同步上升，所述活塞杆H5上升时，所述吸液管H3能够吸液。吸液后，所述移动组件移动所述吸液加液模组H1至所述转动盘B上的一预定位置的试剂条的反应杯上方并进行样品添
加，添加时，所述升降器H7驱动所述同步架H6下移，所述同步架H6带动所述活塞杆H5和退料管H2同步下移，活塞杆H5下移进行样品的滴加。

[0050] 当完成一个样品及其对应的药剂添加的添加后，需要把所述吸液管H3上的吸头I从吸液管H3上推走才能进行下一次测试。具体的，在完成样品、药剂的添加后，所述升降器H7驱动所述同步架H6继续下移至所述退料管H2的底部与所述吸液管H3上的吸头I的顶部抵
接，当所述同步架H6继续下移时，所述退料管H2讲所述吸头I从吸液管H3上推走。

[0051] 如附图8、附图9所示，在完成一个试剂条上的样品和药剂添加后，为了方便对其他试剂条上进行样品和药剂添加，可以先将吸液管上的吸头退下后暂存于吸头支架J上，所述吸头支架J可以同心设置在所述转动盘上，其可以包括一圈吸头暂存管J1。

[0052] 对应的，所述免疫检测设备还设置有用于放置装有样品的容器的样品架（图中未示出）以及用于放置装有药剂的容器的药剂架（图中未示出）等，它们均设置在所述转动盘的附近，且可以围绕转动盘分布或者可以沿转动盘的径向分布，具体根据需要设计，所述加液机构H的吸液加液模组H1能够移动到所述样品架和药剂架处吸取样品和药剂。

[0053] 本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。