技术领域
[0001] 本发明涉汽车生产技术领域，具体为一种基于传感技术的汽车B柱焊接装置。
相关背景技术
[0002] 随着汽车行业的高速发展，汽车生产线逐渐趋于自动化，汽车B柱在焊接的过程中，机械臂通过视觉传感技术确定焊接区域，然后控制焊接头移动对汽车B柱进行焊接；在使用焊接装置对汽车B柱进行焊接的过程中，需要利用焊接装置上的夹具先对汽车B柱进行固定，一般是通过多个夹具对汽车B柱进行固定(如公开号为CN202943403U的汽车B柱总成焊接装夹工装的公开文件中公开了这种汽车B柱的固定夹具)；
[0003] 然而该焊接装置的夹具在使用的过程中存在一定的局限性，因汽车B柱具有一定的弧度(不是水平的)，导致固定汽车B柱的多个夹具所处的高度不同，并且夹具也是固定安装的，导致固定后的汽车B柱难以转动调整角度，在焊接固定后汽车B柱的底部区域时，受限于狭小空间以及视角问题，会影响焊接的方便性以及质量。
具体实施方式
[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0021] 实施例1
[0022] 请参阅图1，一种基于传感技术的汽车B柱焊接装置，包括：底座1，底座1上设有机械臂2(机械臂2是指汽车生产中使用的设备，在这并不进行详细的描述)，机械臂2上设有视觉模块(视觉模块包括摄像头、处理器以及控制器，摄像头用于拍摄汽车B柱的图像，并将图像传递到处理器上，由处理器进行分析，然后根据分析的情况，使控制器控制机械臂2移动，对汽车B柱进行焊接)，机械臂2的移动端上设有焊接组件3。
[0023] 请参阅图1，底座1的顶部设有安装座4，安装座4上设有若干个定位夹具5，若干个定位夹具5从左到右依次排布，并且若干个定位夹具5的高度不同，以适应需要固定的汽车B柱的形状，若个定位夹具5用于固定汽车B柱。
[0024] 需要说明的是，安装座4是可拆卸安装在底座1的顶部壁上(通过螺栓进行固定连接)，使安装座4可以从底座1的顶部拆下来。
[0025] 请参阅图2和图3，定位夹具5包括伸缩支座51以及夹具主体52(伸缩支座51包括座体以及安装板，座体的顶部开设有收放槽，安装板的底端滑动插在收放槽的内腔中，安装板在收放槽内能够上下移动，安装板与收放槽之间安装有弹簧；夹具主体52包括下夹具以及铰接在下夹具上的上夹具，下夹具上安装有锁紧组件，用于将下夹具与上夹具进行连接，下夹具转动安装在安装板上，座体滑动安装在安装座4的顶部壁上)。
[0026] 工作原理：将待焊接的汽车B柱固定在若干个定位夹具5上后，机械臂2移动，通过视觉模块对汽车B柱的图像信息进行采集分析后，控制机械臂2带着焊接组件3移动，使焊接组件3对汽车B柱进行焊接；当需要焊接固定后汽车B柱的底部区域时，转动左侧定位夹具5的夹具主体52，使其他的夹具主体52随之转动，以改变固定后汽车B柱的倾斜角度，在夹具主体52转动的过程中，伸缩支座51伸缩同时在安装座4上滑动，以适应汽车B柱的转动，使汽车B柱可以将底部翻转上来，便于机械臂2带着焊接组件3进行焊接，避免因空间狭小而影响焊接质量，完成焊接后，将汽车B柱从定位夹具5上取下。
[0027] 在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图3和图4，伸缩支座51的移动端的侧壁上开设有开孔57，开孔57的内腔中设有套件54，夹具主体52的侧壁上固定安装有转杆53，转杆53转动插在套件54的内腔中；转杆53的外壁上设有若干个凸块531，若干个凸块531呈环形分布在转杆53的外侧壁上，并且若干个凸块531处于套件54的内腔中，套件54的内腔中滑动设有按压件541(按压件541是板状件，并且套件54的内腔呈方形，使按压件541上下移动的过程中不会与套件54的内壁产生间隙)，套件54与按压件541之间设有弹簧件543(弹簧)，按压件541面向转杆53的一端设有柔性压块542(橡胶材质的)，套件54上设有进气口以及出气口，出气口上设有排气阀门544(电磁阀)，进气口上连通有供气组件(气泵)；通过供气组件向进气口内部供气，增加套件54内部的气压，用于推着按压件541向转杆53靠拢，使柔性压块542与凸块531接触，用于限制转杆53转动，使夹具主体52不会自动转动，保证汽车B柱固定的稳定性；打开排气阀门544，将套件54内部的气体排出，用于降低套件54内部的气压，使按压件541受到推力减小，在弹簧件543的作用下，按压件541复位，使柔性压块542与凸块531不接触，解除对转杆53的限制，使其可以转动。
[0028] 在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图4和图5，进气口与供气组件之间连通设有安装箱545，安装箱545内设有加热件546(电加热板)，凸块531为金属导热件(如铜、铁等)，凸块531面向柔性压块542的一侧开设有开槽532，开槽532内部填充有气体(如空气)，开槽532内设有弹性压块533(橡胶材质的)，弹性压块533对开槽532进行封堵；加热件546对进入到套件54内部的气体进行加热，使气体膨胀，柔性压块542快速与凸块531接触；
并且气体的热量会通过凸块531传递到开槽532内部，使开槽532内部的气体受热膨胀，将弹性压块533向外侧挤压，使弹性压块533与柔性压块542接触，增加两者接触的摩擦力，使柔性压块542对转杆53的限制能力增加。
[0029] 在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图3和图6，伸缩支座51的固定端上设有移动杆55，移动杆55竖向设置，伸缩支座51的移动端上设有安装框56，安装框56罩在移动杆55的外壁上，安装框56上设有驱动件561(电动伸缩杆)，驱动件561的移动端上设有限位块562，限位块562远离驱动件561的一侧壁与移动杆55的侧壁贴合；在需要转动汽车B柱时，驱动件561通电工作，使限位块562与移动杆55的侧壁不接触，使伸缩支座51可以正常伸缩；在汽车B柱完成转动后，驱动件561驱使限位块562与移动杆55的侧壁接触，用于限制伸缩支座51伸缩。
[0030] 在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图2和图7，安装座4与伸缩支座51的连接部位开设有移动槽6，移动槽6的长度延伸方向垂直于若干个定位夹具5的排布方向(按照图2所示，移动槽6竖向设置)，伸缩支座51的底部设有移动块7，移动块7在移动槽6内能够前后移动，并且移动块7的左右两侧壁与移动槽6的左右两侧内壁不接触，使移动块7在移动槽6内部也能够左右移动，确保固定后的汽车B柱可以翻转；移动块7插在移动槽6的内腔中，移动块7的左右两侧壁上均开设有安装槽，安装槽内滑动设有限位压块8，安装槽内安装有伸缩件(电动伸缩杆)，伸缩件的移动端与限位压块8连接；在需要转动汽车B柱时，伸缩件收缩，使限位压块8与移动槽6的左右两侧内壁不接触，使移动块7可以在移动槽6内滑动，解除对伸缩支座51移动的限制；在汽车B柱完成转动后，伸缩件伸长，使两个限位压块8分别与移动槽6的左右两侧内壁接触，用于对移动块7进行限制，从而限制伸缩支座51滑动。
[0031] 需要说明的是，限位压块8远离移动块7的一侧壁设有防滑橡胶垫。
[0032] 还需要说明的是，请参阅图7，移动块7与移动槽6的竖截面均呈凸字型，移动块7与移动槽6相匹配，移动块7的底部宽度大于顶部宽度，使移动块7不会从移动槽6的内腔中移出。
[0033] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
