技术领域
[0001] 本发明涉及老年康养、医疗护理技术领域，具体是一种轮椅。
相关背景技术
[0002] 随着中国人口老龄化的进程，行动不便的老年人越来越多。大多数老年人没有完全丧失行走能力，可以短时间内行走，但是由轮椅上起来到站立的过程对其而言有较大困难。目前，助行轮椅已经发展相对成熟，老年人可以借助轮椅代替双脚实现行进的目的。但是，大多数助行轮椅没有辅助起坐功能，使得老年人想要脱离轮椅自主行走锻炼时，无法自行起坐，较为吃力。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本发明进行说明，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围内。
[0021] 如图1至图7所示，本实施例的轮椅，包括行走机构以及设置在行走机构上的座板组件。
[0022] 行走机构包括立体框架16、设置在立体框架16下方前端的万向轮7、设置在立体框架16下方后端的定向轮8以及设置在立体框架16上方后端的靠背和推手，其中靠背未在图中显示出来。在另一个实施例中，立体框架16的前端还设置有安全带、驻车手刹和制动装置。
[0023] 在上述结构的基础上，本实施例的轮椅还包括设置在立体框架16上的扭力轴2。
[0024] 本实施例的座板组件包括座板、座板支撑框1、离合器3、活动扶手4、连接杆11、平衡杆6和脚踏板5。
[0025] 其中，座板支撑框1包括两根横杆12和两根侧杆13，两根横杆12和两根侧杆13首尾相连拼接成一个中间镂空的方形框，即座板支撑框1是一个方形框，座板设置在座板支撑框1上，座板未在图中显示出来。其中一根横杆12靠近两个万向轮7，另一根横杆12靠近两个定向轮8。
[0026] 扭力轴2设置在座板支撑框1内部，其两端的轴身分别与两根侧杆13连接，且端部穿出于侧杆13外，且穿出于侧杆13外的扭力轴2的轴身与立体框架16可转动地连接，具体的，扭力轴2为钢制圆轴，其轴身与立体框架16通过轴承连接，座板支撑框1可以扭力轴2为轴线进行翻转。
[0027] 扭力轴2的端部分别连接有一个离合器3，活动扶手4与离合器3连接，上下转动活动扶手4可通过离合器3带动扭力轴2转动。具体的，离合器3包括一对内外啮合连接的齿轮，其中内侧的齿轮与扭力轴2的端部连接，外侧的齿轮与活动扶手4连接，活动扶手4转动带动外齿轮转动，外齿轮转动带动内齿轮转动，从而带动扭力轴2转动。使用者用手部力量上下摇动活动扶手4，可通过离合器3传递扭矩带动扭力轴2来回双向回转助力座板支撑框1翻转。
[0028] 脚踏板5设置有两块，间隔地设置在立体框架16的前端，连接杆11对应的设置有两根，一根连接杆11连接一块脚踏板5，具体的，连接杆11的一端与座板支撑框1前端的横杆12通过铰链14连接，另一端与脚踏板5通过铰链14连接，在设计上增加了棘轮功能，在一定回转角度内单向传力，反向浮动，避免脚踏板5着地时发生运动干涉、翻转座板支撑框1时出现卡死的问题。脚踏板5在无重力作用下悬空于轮椅前部；人体重心前移或人体直立时，人体重力作用于脚踏板5产生力矩助力座板支撑框1翻转。
[0029] 平衡杆6设置有两根，分别靠近两个定向轮8设置，平衡杆6的两端分别与座板支撑框1后端的横杆12以及立体框架16的后端连接，平衡杆6可弹性地伸缩。具体的，平衡杆6为可调节平衡杆，其包括可调节弹簧61和阻尼液压缸62，可调节弹簧61套设在阻尼液压缸62上，利用阻尼液压缸62的阻尼特性限制座板翻转速度，使座板翻转速度平稳；利用其总体长度，限制座板支撑框1的翻转极限角度，同时也能提供部分翻板助力。
[0030] 此外，立体框架16与活动扶手4之间设置有锁止扣15，锁止扣15锁紧的状态下，可以防止活动扶手4上下转动，从而保证座板的平稳，锁止扣15在松开状态下，则可以转动活动扶手4。
[0031] 本发明的轮椅的使用原理如下：
[0032] 座板支撑框1设计为可翻转的结构，在力矩的作用下可绕扭力轴2的轴线翻转，座板支撑框1在翻转时，也会带动座板翻转。活动扶手4通过离合器3与扭力轴2连接，当锁止扣15处于松开状态下时，上下摇动活动扶手4可产生力矩并传递至扭力轴2，带动座板翻转；脚踏板5悬空于轮椅前端，通过连接杆11与座板支撑框1的前端横杆12连接，人体直立时，人体重量作用于脚踏板5产生力矩助力翻动座板；平衡杆6连接于座板的后端，平衡杆6设置有可调节弹簧61，弹簧的弹簧力作用于座板后端，形成力矩助力翻板。此外，本实施例的扭力轴2设置在座板支撑框1的1/3处，人体前倾重心前移时，人体重心由臀部前移至大腿部，其重量作用于座板前端，形成力矩助力座板翻转。本发明在设计上设置了四个力矩发生点，合理利用和依靠人体自重和重心位移，以及轻微的机械辅助，形成力矩助力座板翻转，实现无碍进出和起坐。而且平衡杆6除起机械辅力作用外，还可利用其长度限制座板翻转角度，利用其阻尼特性限制座板翻转速度，使座板翻转速度平稳，确保安全可靠。
