[0001] 本发明涉及螃蟹自动分选技术领域，具体而言，涉及一种螃蟹自动分选装置。

[0002] 目前，市场上现有的螃蟹捆绑机的运行步骤有以下几种：1工人将螃蟹摆成指定姿势放入捆绑机器，再由机械装置进行捆绑工作；2工人将螃蟹放入捆绑机器专用轨道，将螃蟹推到指定捆绑点调整到适合捆绑的姿势后进行捆绑；现有螃蟹捆绑机等相关产品存在以下缺点：第1种，机器制作成本低，但对于工人的依赖程度非常高，需要工人把每一只螃蟹按指定姿势摆放进入机器才能捆绑；第2种，对于放入螃蟹的要求没有那么高，机器会把螃蟹摆成指定姿势，但也需要人工将螃蟹一只一只放入机器中,虽然机器捆绑螃蟹的效率在不断提高，但是依旧需要人工将螃蟹分只放入机器中。

[0003] 在具体对螃蟹自动分选时，通常市面上的螃蟹捆绑机，需要工人不停地将螃蟹放入捆绑机械且捆绑，操作较为繁琐,过程中螃蟹易伤人，无法自动进行分选，且没有称重功能，也无法按重量和大小进行分选，不便于操作者进行使用。

[0033] 为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

[0034] 参照图1‑8，本发明提供一种技术方案：一种螃蟹自动分选装置，包括分选机构1、称重机构2、筛选机构3、安装架22和分选桶11，分选机构1是可以对螃蟹进行分离的机构，称重机构2是可以根据螃蟹的重量，控制不同位置的液压杆27带动推板29对螃蟹进行推送，使得螃蟹落到不同分流通道4的顶部，便于操作者对不同重量的螃蟹进行分选的机构，筛选机构3是可以对对较大的螃蟹进行筛选的机构，分选桶11设置于安装架22的左侧，分选机构1包括伺服电机12，伺服电机12固定于分选桶11的底部，伺服电机12的输出端设置有固定轴13，固定轴13的表面设置有隔板14，分选桶11的内腔底部设置有凸块15，分选桶11的一侧设置有轨道16，通过进料斗17、分选桶11、伺服电机12、隔板14和轨道16的相互配合，从而可以当操作者需要对螃蟹进行自动分选时，操作者首先可以将螃蟹倒入到进料斗17的内部，由于进料斗17的入口是一个由宽到窄的圆桶，螃蟹由此放入，可以一次性倒入大量的螃蟹，进料斗17将螃蟹落至分选桶11的内部，该分选桶11的内腔底部凸轮为锥型，接着操作者可以启动伺服电机12带动固定轴13进行转动，固定轴13带动隔板14进行转动，由于分选桶11的底部是倾斜的，螃蟹在分选桶11内旋转，过程中在离心力和重力的作用下逐渐靠近分选桶
11薄壁边缘，进入位于分选桶11装置边缘的螃蟹竖向轨道16中，由于轨道16越变越窄，轨道
16的这种形状变化会使螃蟹在出轨道16时以同一种竖向姿势滑到输送带23上，从而可以对螃蟹进行分离。

[0035] 参照图1‑8，分选桶11的顶部设置有进料斗17，称重机构2包括减速电机21，减速电机21的输出端设置有固定杆，固定杆的表面设置有输送带23，输送带23的顶部设置有多组相对称的挡板24，多组隔板14之间均设置有称重器25，安装架22的一侧设置有若干安装板26，安装板26的一侧设置有液压杆27，液压杆27的一端设置有推板29，凸块15为锥形设置，隔板14与凸块15相适配设置，分选桶11的圆周设置有支撑腿19，支撑腿19的底部设置有限位架18，伺服电机12设置于限位架18的内部，轨道16为从宽到窄设置。

[0036] 参照图1‑8，轨道16设置于输送带23的上方，若干安装板26的一侧均设置有激光感应头28和接收天线43，激光感应头28可以对当螃蟹输送至可扫描的位置时，激光感应头28可以对螃蟹进行扫描，使不同重量的螃蟹进行分选，接收天线43设置于液压杆27的顶部，激光感应头28设置于液压杆27的一侧，固定架31的内部开设有安装孔，安装杆34穿插设置于安装孔的内部，安装杆34的顶部设置有安装环33，安装环33可对安装杆34的位置进行限位，弹簧32的顶部设置于固定架31的底部，弹簧32的另一端设置于斜块35的顶部，通过轨道16、输送带23、称重器25、激光感应头28、接收天线43、液压杆27、推板29和分流通道4的相互配合，从而可以当操作者需要对不同重量的螃蟹进行分装时，操作者首先当螃蟹从轨道16到输送带23的顶部时，此时底部的称重器25则可对螃蟹的重量进行称重，然后螃蟹则会被输送带23进行输送，较大的则被固定板39推送，触碰不到斜块35的螃蟹则继续进行输送，当输送过固定架31时，此时则可被不同位置的激光感应头28进行扫描，扫描完成后，则可将信号传输至不同位置的接收天线43，接收天线43则可根据重量，控制不同位置的液压杆27带动推板29对螃蟹进行推送，使得螃蟹落到不同分流通道4的顶部，便于操作者对不同重量的螃蟹进行分选。

[0037] 参照图1‑8，斜块35的顶部设置有感应器37，筛选机构3包括固定架31，固定架31设置于安装架22的一侧，固定架31的内部穿插设置有安装杆34，安装杆34的表面设置有弹簧32，弹簧32的底部设置有斜块35，固定架31的内部设置有电动推杆36，电动推杆36的一端设置有固定板39，安装架22的另一侧设置有若干组分流通道4，固定架31的底部内腔设置有伸缩杆42，伸缩杆42的底部设置有传感器38，传感器38设置于感应器37的正上方，固定架31的顶部设置有信号接收器41，安装架22的一侧设置有组装架，通过设置组装架，从而可以对减速电机21进行限位，提升减速电机21的稳定性，减速电机21设置于组装架的内部，若干分流通道4分别与多组挡板24之间的距离相等，安装架22的另一侧开设有若干斜坡，通过设置斜坡，便于操作者将螃蟹推送至分流通道4的顶部，斜坡设置于分流通道4一侧，通过减速电机
21、输送带23、斜块35、弹簧32、感应器37、传感器38、电动推杆36、固定板39和分流通道4的相互配合，从而可以当操作者需要对不同大小的螃蟹进行筛选时，操作者首先可以启动减速电机21带动输送带23进行转动，输送带23则将螃蟹进行输送，当输送至固定架31的下方时，如果此螃蟹较大则会触碰到斜块35，斜块35则会使弹簧32进行压缩且带动安装杆34向上进行移动，当斜块35向上进行移动时，感应器37则会触碰到传感器38，传感器38则将信号传输到信号接收器41，信号接收器41则启动电动推杆36带动固定板39进行移动，固定板39则对螃蟹进行推送，使螃蟹落至分流通道4的顶部，以便加工人员后续进行分装，从而可以对较大的螃蟹进行筛选。

[0038] 具体的，该一种螃蟹自动分选装置的工作过程或工作原理为：使用时，在具体对螃蟹自动分选时，通常市面上的螃蟹捆绑机，需要工人不停地将螃蟹放入捆绑机械且捆绑，操作较为繁琐,过程中螃蟹易伤人，无法自动进行分选，且没有称重功能，也无法按重量和大小进行分选，不便于操作者进行使用，因此，本技术方案可以解决上述问题，当操作者需要对螃蟹进行自动分选时，操作者首先可以将螃蟹倒入到进料斗17的内部，由于进料斗17的入口是一个由宽到窄的圆桶，螃蟹由此放入，可以一次性倒入大量的螃蟹，进料斗17将螃蟹落至分选桶11的内部，该分选桶11的内腔底部凸轮为锥型，接着操作者可以启动伺服电机12带动固定轴13进行转动，固定轴13带动隔板14进行转动，由于分选桶11的底部是倾斜的，螃蟹在分选桶11内旋转，过程中在离心力和重力的作用下逐渐靠近分选桶11薄壁边缘，进入位于分选桶11装置边缘的螃蟹竖向轨道16中，由于轨道16越变越窄，轨道16的这种形状变化会使螃蟹在出轨道16时以同一种竖向姿势滑到输送带23上，从而可以对螃蟹进行分离，当操作者需要对不同大小的螃蟹进行筛选时，操作者首先可以启动减速电机21带动输送带23进行转动，输送带23则将螃蟹进行输送，当输送至固定架31的下方时，如果此螃蟹较大则会触碰到斜块35，斜块35则会使弹簧32进行压缩且带动安装杆34向上进行移动，当斜块35向上进行移动时，感应器37则会触碰到传感器38，传感器38则将信号传输到信号接收器41，信号接收器41则启动电动推杆36带动固定板39进行移动，固定板39则对螃蟹进行推送，使螃蟹落至分流通道4的顶部，以便加工人员后续进行分装，从而可以对较大的螃蟹进行筛选，当操作者需要对不同重量的螃蟹进行分装时，操作者首先当螃蟹从轨道16到输送带23的顶部时，此时底部的称重器25则可对螃蟹的重量进行称重，然后螃蟹则会被输送带
23进行输送，较大的则被固定板39推送，触碰不到斜块35的螃蟹则继续进行输送，当输送过固定架31时，此时则可被不同位置的激光感应头28进行扫描，扫描完成后，则可将信号传输至不同位置的接收天线43，接收天线43则可根据重量，控制不同位置的液压杆27带动推板
29对螃蟹进行推送，使得螃蟹落到不同分流通道4的顶部，便于操作者对不同重量的螃蟹进行分选，至此所有流程结束。

[0039] 需要说明的是，伺服电机12、减速电机21、称重器25、激光感应头28、电动推杆36、感应器37、传感器38、信号接收器41和接收天线43均为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。