[0001] 本发明涉及起藕装置技术领域，特别涉及一种漂浮式多功能起藕机。

[0002] 莲藕是生长在水下淤泥中的植物，微甜而脆，可生食也可煮食，是常用餐菜之一。

[0003] 中国发明专利CN117413675B公开了一种履带式自行走莲藕采收机，该履带式自行走莲藕采收机，第二方杆一开始卡合连接在卡套内，第一圆齿轮旋转带动转杆旋转，第一方杆、第二圆齿轮和第二方杆旋转，以此带动第二链传动装置和履带旋转，以此驱动该装置行走。

[0004] 上述装置通过设置的水泵和喷枪配合来将莲藕周围的淤泥冲散，从而使得莲藕上浮至水面处，但是在具体使用过程中，上述喷枪采用固定式的分布，当设备所覆盖的区域莲藕密度差距较大时并不能够对喷枪的分布进行调整，从而使得莲藕密度较大的区域起藕不充分，综上所述，上述装置仍有改进之处。

[0005] 因此，有必要提供一种漂浮式多功能起藕机解决上述技术问题。

[0035] 如图1‑3所示，一种漂浮式多功能起藕机，包括浮台1以及设置于浮台1上方的泵体2，浮台1的尾部安装有滤网，而泵体2上安装的输入管201一端则置于滤网处，用于对池塘里的水进行抽吸，进一步地，参照图2，滤网前端的网孔较密为挡草部，可以避免浮萍或者水草等杂质进入至滤网内；

[0036] 此外，在泵体2上还安装有输出管202，输出管202远离泵体2的一端设置有主管道3，且输出管202与主管道3相连通，主管道3上安装有压力表，所述主管道3上均匀安装有多个喷管4，喷管4与主管道3相连通，实际使用时，设备整体通过浮台1浮于水面上，通过泵体2能够对池塘里的水进行抽吸并通过喷管4喷出，从而将池塘里的污泥冲散，而莲藕则顺势浮上水面，以此来实现莲藕的采集，具体地，泵体由四缸柴油机进行驱动，且通过四缸柴油机驱动两台泵体1进行作业，有利于向主管道3内泵入水源进行采藕作业，上述泵体1采用高压水动力离心水泵。

[0037] 实际应用过程中，在浮台1的上方安装有基座，基座与主管道3之间布置有连接架8，具体地，基座上铰接有铰接块6，而连接架8的一端与铰接块6相连接，连接架8的另一端则套设于主管道3处，并且，主管道3可以相对于连接架8旋转，当然，实际安装时，主管道3也可以通过螺钉等部件与连接架8之间固定配合，通过此方式，使得连接架8在调整主管道3位置的过程中，喷管4的角度会随之改变，从而扩大喷管4的喷射范围；

[0038] 在浮台1的上方安装有第一液压杆5，具体地，第一液压杆5的尾端铰接于浮台1上，第一液压杆5的伸缩端则与铰接块6相铰接，在铰接块6的顶部固定设置有立杆，所述立杆与连接架8之间安装有第二液压杆7，具体地，第二液压杆7的尾端与立杆铰接，第二液压杆7的伸缩端与连接架8相铰接，通过此结构有利于对主管道3的位置进行调节；

[0039] 实际使用时，参照图1，喷管4的底端倾斜设置，优选地，倾斜角度为20°最佳，具体地，根据第二液压杆7能够调节喷管4的高度，当高度调节好之后保持稳定，之后通过第一液压杆5能够调节喷管4的角度，一方面能够增加喷管4的覆盖面积，因莲藕较长，有的弯曲生长在淤泥中，只有通过多口高压水宽幅左右往复作业才可采挖出来，所以宽辐出水口左右往复作业面比较有优势，并生产效率较高，另一方面，通过调节喷管4的角度也能够通过水压的作用力驱动设备在水面上行走。

[0040] 如图1‑4所示，实际使用过程中，由于池塘里的莲藕分布并不均匀，使得某一区域内的莲藕数量可能较多，因此，该方案给出喷管4安装的另一方式，具体地，喷管4可以滑动套设于主管道3的外侧，具体安装过程中，可以在主管道3的外侧滑动套设多个套管12套管12相对于主管道3能够沿其轴线方向移动，套管12与主管道3之间相连通，且套管12与主管道3之间密封连接，而上述喷管4则固定安装于套管12上并与其相连通；

[0041] 进一步地，为了带动套管12相对于主管道3滑动，在主管道3的上方设置有限位轴13，通过限位轴13的正向以及反向旋转能够带动套管12相对于主管道3沿着不同的方向移动，从而对多个套管12的间距进行调节，在限位轴13的端部安装有驱动单元，用于驱动限位轴13旋转；

[0042] 在主管道3外侧安装有两挡板9，挡板9上均匀开设有漏孔，两挡板9相对的一端分别固定有第一立板17以及第二立板18，第一立板17与第二立板18之间设置有差速组件，当两挡板9之间产生相对移动时，通过差速组件能够触发驱动单元，从而带动限位轴13旋转，以此来调节主管道3上套管12的位置，有利于对不同密度的莲藕区域进行适配。

[0043] 如图2‑8所示，在限位轴13的外侧周面处开设有螺旋状的限位槽1301，限位槽1301的数量设置有多个且沿着限位轴13的轴线方向均匀分布，多个限位槽1301的螺距逐渐增加，而套管12上固定设置有与限位槽1301相配合的限位块31，初始状态下，限位块31位于限位槽1301的中间部位处，当限位轴13相对于主管道3旋转时，通过限位槽1301与限位块31的配合可以带动套管12在主管道3上重新分布。

[0044] 上述驱动单元包括浮台1上方的驱动轴15，驱动轴15与限位轴13之间套设有传动单元14，通过此结构有利于带动限位轴13旋转；

[0045] 具体使用过程中，可以通过外部电机带动驱动轴15旋转，即电机的输出轴与驱动轴15传动连接；

[0046] 为了对挡板9进行安装，在主管道3的两端位置处均固定设置有安装块，两安装块之间固定设置有横轴11，所述横轴11穿过挡板9并与其转动配合，且横轴11上套设有第一卷簧32，第一卷簧32的两端分别与横轴11以及挡板9相连接，以此来实现挡板9与横轴11之间的弹性连接。

[0047] 上述差速组件包括与第一立板17固定连接的第一齿条19，第一齿条19设置为弧状，且第一齿条19的圆心与挡板9的转动中心在同一直线上，所述第一齿条19安装于第一立板17靠近第二立板18的一侧，第二立板18靠近第一齿条19的一侧面处转动设置有转轴23，转轴23的外侧套设有套环21，套环21与第二立板18转动配合，在转轴23的外侧固定套设有与第一齿条19相啮合的齿轮20，通过此结构，当两挡板9向上浮起的速度不同时，通过第一齿条19与齿轮20的啮合可以带动转轴23旋转；

[0048] 进一步地，在套环21的内壁处开设有环形槽，环形槽内壁处固定设置有两凸起30，所述转轴23的外侧周面处固定设置有压条26，压条26位于两凸起30之间，通过压条26与两凸起30的配合能够带动套环21沿着不同的方向旋转；

[0049] 更进一步地，在套环21的外侧周面处开设有与凸起30相对应的凹槽，凹槽内滑动设置有滑块22，滑块22与套环21弹性连接，且滑块22靠近凸起30的一面固定设置有滑杆25，滑杆25穿过套环21以及凸起30并与其滑动配合，在凸起30处弹性设置有卡块29，而滑杆25上则开设有与卡块29相配合的卡槽，当卡块29弹出并插入至卡槽内部时能够对滑杆25进行限位，从而避免滑块22沿着凹槽向外滑动，所述卡块29远离滑杆25的一端固定设置有滑板27，滑板27由铁制成，而压条26的端部处固定嵌设有与滑板27相配合的磁铁28，当压条26的端部与凸起30相贴合时，通过磁铁28与滑板27之间的吸力可以拉动卡块29，从而使得卡块
29一端从卡槽内移出。

[0050] 此外，在凹槽内壁靠近端口的位置处安装有检测单元24，而上述与驱动轴15相连接的电机则与此检测单元24电性连接，所述检测单元24可以为压力传感器，具体地，可以在压力传感器的输出端连接一控制器PLC或者单片机，而控制器则与电机电性连接，通过此结构，当滑块22以不同的速度撞击检测单元24时，通过检测单元24能够对电机进行控制，从而对限位轴13的旋转进行控制。

[0051] 实际使用时，将设备整体浮于水面上，通过泵体2将水输送至主管道3处，进而通过喷管4喷出将莲藕附近的淤泥冲散，使得莲藕能够浮出水面，使用过程中，挡板9处于水面下方，且挡板9位于喷管4一侧，使得莲藕向上浮起的过程中能够与挡板9相接触，具体地，通过设置的两挡板9将设备采藕的区域一分为二，当某一区域的莲藕密度较大时，两挡板9向上转动的速度则会存在差异，此处以右侧挡板9即安装有第一立板17的挡板9处的莲藕密度较大为例进行说明：当右侧挡板9下的莲藕密度较大而左侧挡板9下的莲藕密度较小时，一段时间内，右侧挡板9处会上浮较多的莲藕，从而对右侧挡板9产生较大的推力，以致于右侧挡板9相对于左侧挡板9向上转动的速度要快，在此情况下，齿条相对于齿轮20能够以较快的速度向上移动，从而带动齿轮20以及转轴23旋转，参照图6‑7所示，当右侧挡板9以较快的速度向上转动时能够带动压条26相对于转轴23顺时针转动，此时压条26将与上方的凸起30接触并且逐渐远离下方的凸起30，当压条26的端部与上方的凸起30图6所示方向接触时，通过磁铁28与滑板27之间的吸力，使得上方凸起30处的卡块29能够与滑杆25上的卡槽分离，以致于套环21在旋转的过程中，上方的滑块22图6所示方向能够向外移动，而下方凸起30图6所示方向处，由于卡块29与卡槽的配合，使得此处的滑块22相对于套环21能够保持稳定，所述套环21在转动时产生的离心力能够带动滑块22沿着凹槽向外移动并与压力传感器相接触，从而启动电机此时，上方的滑块22与压力传感器接触，而处于下方的滑块22不与传感器接触，在此过程下，电机能够带动限位轴13正向旋转，使得电机通过传动单元14带动限位轴13正向旋转，通过限位块31与限位槽1301的配合可以带动套管12向着右侧挡板9的方向移动，而由于多个限位槽1301的螺距逐渐增大即沿着第一立板17到第二立板18的方向，多个限位槽1301的螺距逐渐增大，使得限位轴13在转动的过程中能够促使更多的喷管4聚集于右侧挡板9处，当右侧挡板9的喷管4增多时，能够更加充分地对此区域下的莲藕进行采集，从而避免产生遗漏的情况；

[0052] 同理，当左侧挡板9下的莲藕密度较大，在使用过程中，左侧挡板9将相对于右侧挡板9向上转动，从而使得齿轮20相对于第一齿条19向上移动，在此过程中，压条26将相对于转轴23逆时针旋转，从而使得压条26的端部与下方的凸起30相接触图6所示方向，此时下方的滑块22将解除与套环21之间的锁定，从而通过相应的压力传感器来驱动电机，使得电机带动限位轴13反向旋转，有利于促使多个喷管4向着左侧挡板9的方向聚集，当设备驶过此区域后，挡板9能够缓慢向下移动并复位，从而为下一次使用做准备；

[0053] 此外，通过第一齿条19与齿轮20的配合，在具体应用过程中，当两挡板9所覆盖的区域处莲藕密度相差较大时，两挡板9相对转动的速度越大，从而使得转轴23带动套环21转动的速度越快，在此情况下，滑块22受到的离心力也会相应增加，使得滑块22对压力传感器的压力增大，从而通过电机能够带动限位轴13旋转较大的角度，有利于对喷管4的聚拢程度进行控制，能够进一步避免采藕的过程中产生遗漏的情况。

[0054] 综上所述，此装置通过在第一立板17与第二立板18之间设置差速组件，当两挡板9所覆盖的区域下莲藕密度差距较大时能够启动电机，从而通过电机带动限位轴13旋转，利用限位块31与限位槽1301的配合能够对主管道3上的喷管4重新进行分布，喷管4向着莲藕密度大的区域聚拢，有利于对莲藕进行充分采集，避免出现遗漏的情况。

[0055] 当然，实际使用过程中，电机也可以通过工作人员手动控制，具体地，在浮台1上安装有控制台，可以用于控制上述第一液压杆5、第二液压杆7以及电机等。

[0056] 如图1‑5所示，在浮台1的两侧均固定设置有凸台101，在采用喷管4相对于主管道3能够滑动的方案时，上述连接架8、第一液压杆5以及第二液压杆7可以安装于凸台101处，而输出管202则安装于主管道3的端部处。

[0057] 所述挡板9上开设有贯穿的通孔，通孔与横轴11相配合，而上述第一卷簧32的两端则分别与通孔内壁以及横轴11外壁固定连接，此外，在横轴11上还固定设置有定位块10，定位块10位于挡板9的下方，用于对挡板9进行限位。

[0058] 上述传动单元14可以为链条，具体地，在驱动轴15以及限位轴13的外侧均固定套设有链轮，而链条则套设于链轮外侧，进一步地，可以在凸台101上安装伸缩杆16，伸缩杆16有内杆以及外杆组成，所述内杆滑动设置于外杆顶端，且外杆内部端面与内杆之间固定安装有弹簧，在内杆的顶端处也转动安装有与链条相配合的链轮，通过此结构有利于对主管道3的位置进行调节；

[0059] 参照图14所示，作为带动驱动轴15旋转的另一实施例，可以在凸台101上安装第二齿条36，第二齿条36的两端设置有支撑杆，第二齿条36一端固定设置有导向杆，导向杆穿过支撑杆并与其滑动配合，另一侧支撑杆上安装有液压缸，液压缸的伸缩端与第二齿条36固定连接，而凸台101上固定设置有竖板，使得驱动轴15穿过竖板并与其转动配合，且上述驱动轴15上固定套设有与第二齿条36相啮合的从动齿轮20，上述传感器与液压缸电性连接，通过此结构，当滑块22与压力传感器相接触时能够启动液压缸，从而通过液压缸带动第二齿条36移动，以此来带动驱动轴15旋转一定角度，相比于通过电机带动驱动轴15旋转，此结构在使用时更加稳定。

[0060] 如图5‑12所示，所述凹槽内部端面与滑块22之间固定设置有第一弹簧，在凸起30上开设有T型槽，上述滑板27以及卡块29则滑动设置于T型槽处，且滑板27与T型槽端面之间固定设置有第二弹簧，第二弹簧可以套设于卡块29外侧，所述凸起30处开设有贯穿的圆孔，使得滑杆25向下穿过圆孔，而T型槽则与圆孔相连通。

[0061] 为了实现套管12与主管道3的连通，在主管道3上开设有导流孔301，而套管12则滑动设置于导流孔301处，且套管12与主管道3相连接的位置处设置有密封圈。

[0062] 实际使用时，在主管道3上开设有长条形的导向槽，而套管12内壁处则固定设置有与导向槽滑动配合的导向块1201，通过此结构使得套管12相对于主管道3只能滑动。

[0063] 在主管道3的两端处均固定安装固定块33，而限位轴13则转动设置于两固定块33之间，且固定块33上固定设置有套筒，套筒套设于限位轴13的外侧，进一步地，在限位轴13的两端处均套设有第二卷簧34，第二卷簧34的两端分别于套筒内壁以及限位轴13外壁固定连接，通过此结构，当滑块22与压力传感器分离使得上述电机或者液压缸不工作时，利用第二卷簧34能够带动限位轴13复位。

[0064] 参照图13所示，为了实现套管12与主管道3之间的连通，还可以采用软管35的连接方式，即在主管道3与套管12之间连通设置一软管35，可以采用金属材质的软管35，相比于在主管道3上开设导流孔301，此结构更加稳定。