[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种仿形自动除草装置。

[0002] 现有技术中，使用自动除草装置对田间进行除草，自动除草装置可升降地连接在行走装置后方，自动除草装置包括机架，机架上固定连接有除草电机，机架上转动连接有输出轴，除草电机和输出轴连接，机架上连接有若干组除草组件，除草组件包括固定连接在机架上的传动箱，传动箱的下部连接有和输出轴传动连接有除草轴，传动箱的左右两侧的除草轴上连接有除草轮，除草轮外周排布有若干除草刀片，除草作业时，自动除草装置被降下，除草刀片和地面接触，除草电机动作，除草轮自动转动实现除草，当地面高度发生变化时，除草轮的高度无法根据地面高度变化自适应调整，除草深度不一。

[0029] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

[0030] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0031] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

[0032] 实施例1参照图1和图6～图11，为本发明的第一个实施例，本实施例提供了一种仿形自动除草装置，各个除草轮205的高度位置能根据地面的高度变化自适应调整，提高除草作业深度的一致性。

[0033] 一种仿形自动除草装置，包括主体组件100，主体组件100包括机架101，机架101上排布有若干固定支架102，固定支架102上开有滑动口102a，机架101上转动连接有主体轴103；机架101上连接有若干组和固定支架102一一对应的用于给田地除草的除草组件200。

[0034] 具体的，除草组件200包括经滑动口102a滑动连接在固定支架102上的传动箱203，滑动口102a前后两侧的固定支架102内分别转动连接有若干在高度方向上间隔设置的滚轮206，传动箱203的前后两侧分别沿着前后两端的若干滚轮206滑动，减少传动箱203上下浮动时的摩擦，同时保证传动箱203竖直滑动，传动箱203的左右两端分别开有滑动槽203a，主体轴103水平穿过两个滑动槽203a，传动箱203的下端转动连接有除草轴204，传动箱203内的除草轴204上连接有下链轮，传动箱203的上端转动连接有上链轮308，上链轮308和下链轮之间的传动箱203上转动连接有连接在主体轴103上的传动链轮320，传动链轮320和传动链条309配合，传动箱203左右两侧的除草轴204上分别连接有除草轮205，除草轮205外周排布有若干除草刀片202，固定支架102的左右两端分别连接有上复位弹簧201，上复位弹簧
201的上端向后且向上倾斜伸出，上复位弹簧201的上端和对应的传动箱203活动连接，除草轮205下端的除草刀片202在上复位弹簧201的作用下始终和地面接触。

[0035] 具体的，主体组件100还包括固定连接在机架101上的除草电机325，除草电机325上连接有输出轴，输出轴上连接有主动链轮326，主体轴103上连接有从动链轮327，主动链轮326经主动链条324和从动链轮327连接，从动链轮327连接在主体轴103上。

[0036] 机架101可升降地连接在行走装置的后方，行走装置优选为拖拉机，其为现有技术，本申请中未画出，但不影响本领域内技术人员的理解；行走装置行走到田间开始除草作业时，除草电机325动作，输出轴转动，主动链轮326经主动链条324带动从动链轮327转动，从动链轮327带动主体轴103转动，主体轴103带动传动链轮320转动，传动链轮320经传动链条309带动上链轮308和下链轮转动，下链轮经除草轴204带动除草轮205转动，除草轮205带动若干除草刀片202转动，除草刀片202进行除草；除草过程中，地面高度发生变化时，除草轮205的高度随地面高度发生变化，除草轮205带动传动箱203上下浮动，具体的，传动箱203内连接有高度位置固定的支撑板312，主体轴103转动连接在支撑板312上，传动箱203能沿着支撑板312上下滑动，传动箱203内侧固定连接有前防窜板318和后防窜板313，支撑板312前后两端的左侧分别贴合在前防窜板318和后防窜板313右侧，支撑板312右侧贴合在传动箱203右侧的内壁上。

[0037] 支撑板312给主体轴103提供支撑，前防窜板318和后防窜板313的设置，限制支撑板312在左右方向上的轴向窜动，传动箱203沿着轴向位置固定的支撑板312做上下移动时，更加稳定。

[0038] 具体的，如图8～图11所示，支撑板312上连接有在高度方向上间隔设置的上支撑轴314和下支撑轴323，上支撑轴314和下支撑轴323上分别转动连接有上张紧板311和下张紧板319，上张紧板311远离上支撑轴314的一端向上倾斜和下张紧板319远离下支撑轴323的一端向下倾斜并分别朝着传动链条309所在方向延伸，传动链轮320在上张紧板311和下张紧板319之间，上张紧板311远离上支撑轴314的一端转动连接有和传动链条309配合的上张紧链轮310，下张紧板319远离下支撑轴323的一端转动连接有和传动链条309配合的下张紧链轮317，传动链条309和上支撑轴314间的上张紧板311上固定有上张紧柱311a，传动链条309和下支撑轴323间的下张紧板319上固定有下张紧柱319a，支撑板312的上部和下部分别固定有上压紧柱312a和下压紧柱312b，上支撑轴314上和下支撑轴323上分别套接有上扭簧315和下扭簧322，上扭簧315的两端分别与上张紧柱311a和上压紧柱312a连接，上支撑轴314在上张紧柱311a和上压紧柱312a间，下支撑轴323在下张紧柱319a和下压紧柱312b间，下扭簧322的两端分别与下张紧柱319a和下压紧柱312b连接，上支撑轴314的末端连接有防止上扭簧315轴向窜动的上限位套316，下支撑轴323的末端连接有防止下扭簧322轴向窜动的下限位套321。

[0039] 传动箱203上下浮动时，传动链条309随着传动箱203上下移动，传动链条309上下移动过程中，上张紧链轮310和下张紧链轮317分别在上扭簧315和下扭簧322的作用下始终和传动链条309配合，实现传动链条309随着传动箱203上下浮动时，传动链条309能始终处于张紧状态，提高传动链轮320和传动链条309间传动的可靠性。

[0040] 实施例2参考图2～图5，为本发明的第二个实施例，本实施例提供了一种仿形自动除草装置，与实施例1的不同之处在于，其能给除草组件200提供支撑，限制除草深度，同时能和传动箱203同步上下浮动，根据地面高度变化自适应调整其高度位置，提高支撑滑铲304沿着地面滑行的可靠性。

[0041] 具体的，还包括若干组和除草组件200一一对应的支撑组件300，支撑组件300包括支撑支架301，支撑支架301的左右两端分别活动连接在传动箱203的左右两侧，支撑支架301的下方连接有支撑滑铲304，支撑支架301的下部连接有高度可调的连接板303，连接板
303上开有若干在高度方向上间隔设置的连接孔303a，支撑支架301的下部排布有若干能和任一连接孔303a同轴心的固定孔301b，支撑滑铲304铰接在连接板303的下端，连接板303的后端连接有下复位弹簧302，下复位弹簧302向后且向下倾斜伸出的一端连接在支撑滑铲
304的上端；支撑支架301的上端和连接板303支撑支架301的下部朝前的一端分别铰接有上摇臂306和下摇臂305，上摇臂306和下摇臂305的前端均铰接在固定支架102上，上复位弹簧
201的上端连接在上摇臂306上，上摇臂306和下摇臂305的结构相同，能同步上下摆动。

[0042] 上复位弹簧201始终处于压缩状态，支撑滑铲304起着支撑对应除草组件200的作用，限制除草的深度；当传动箱203随着地面高度变化上下移动时，传动箱203经支撑支架301带动支撑滑铲304上下浮动，上摇臂306和下摇臂305上下摆动，支撑滑铲304高度也能同步随着地面高度变化做自适应调整，支撑滑铲304始终贴合在地面上滑行；另外，支撑滑铲
304遇到障碍物时，障碍物顶着支撑滑铲304绕着连接板303下端转动，滑过障碍物后，支撑滑铲304又在下复位弹簧302的作用下复位，沿着地面滑行。

[0043] 实施时，如图3～图5所示，支撑滑铲304的前端从后往前向上翘起，传动箱203的两端分别固定连接有插销307，支撑支架301前部的左右两端分别开有滑槽301a，支撑支架301经滑槽301a能沿着对应的插销307活动，插销307远离传动箱203的一端设有限制支撑支架301在左右方向上向外窜动的限位部307a。

[0044] 本申请中所述方向以主视图为参考，垂直于纸面的方向为前后方向，垂直于前后方向的水平方向为左右方向。