[0001] 本申请涉及信号灯技术技术领域，具体而言，涉及一种智慧交通信号装置及远程控制方法。

[0002] 智慧交通是在智能交通的基础上，在交通领域中充分运用物联网、云计算、互联网、人工智能、自动控制、移动互联网等技术，通过高新技术汇集交通信息，对交通管理、交通运输、公众出行等交通领域方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑，使交通系统在区域、城市甚至更大的时空范围具备感知、互联、分析、预测、控制等能力，以充分保障交通安全、发挥交通基础设施效能、提升交通系统运行效率和管理水平，为通畅的公众出行和可持续的经济发展服务。

[0003] 现有技术中，为了加强道路交通管理，减少交通事故的发生，提高道路使用效率，改善道路交通状况，在路口均采用交通信号灯来指导车辆和行人安全有序地通行。

[0004] 但是现有技术中的交通信号灯在使用过程中，经常会出现因前排车辆较大而造成后车驾驶员视野受阻，后车驾驶员无法看见前方信号灯的具体指令，继而导致后车驾驶员无法正确控制车辆行驶，易因此而增加交通事故率，引起局部交通拥堵，影响区域交通系统的通畅。

[0026] 为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

[0027] 如图1‑图9所示，根据本申请实施例的一种智慧交通信号装置，包含智慧系统，还包含竖向支架1，竖向支架1上设置有横向支架2，横向支架2上设置有多个基座3，多个基座3上限位卡接有机动车指示灯组4。

[0028] 机动车指示灯组4包含居中设置的直行指示灯41和两侧固定设置在横向支架2上的左转指示灯42、右转指示灯43；直行指示灯41包含固定在横向支架2上的主灯411，以及分别位于主灯411两侧的
左辅助灯412和右辅助灯413，左辅助灯412在横向支架2上滑动设置，右辅助灯413在横向支架2上滑动设置；
监测组件5，监测组件5包含设置在直行指示灯41底侧的视觉监测件51，以及设置
在竖向支架1上的信号收发装置52。

[0029] 需要说明的是，视觉监测件51可以为现有技术中的监控探头。

[0030] 进一步需要说明的是，机动车指示灯组4采用现有技术中的红黄绿三色LED显示灯。

[0031] 另外，根据本申请实施例的一种智慧交通信号装置还具有如下附加的技术特征：其中，竖向支架1朝向路口的侧面设置有行人指示灯11，便于行人正确判断道路是否放行。

[0032] 进一步的，横向支架2底侧对称固接有横向位移件21，卡接有左辅助灯412和右辅助灯413的基座3分别和横向支架2滑动连接，并分别和对称设置的横向位移件21的位移端固接。

[0033] 其中，横向位移件21可以为现有技术中的直线导轨。

[0034] 进一步的，卡接有左转指示灯42和右转指示灯43的基座3分别固定卡接于横向支架2的两端，其位置设定好之后不需要进行调整。

[0035] 其中，视觉监测件51包含主监测件511、左辅助监测件512和右辅助监测件513，主监测件511固接于主灯411对应的基座3上，左辅助监测件512固接于左辅助灯412对应的基座3上，右辅助监测件513固接于右辅助灯413对应的基座3上。

[0036] 另一方面，本申请实施例另提供一种智慧交通信号装置的远程控制方法，包括如下步骤：S1：识别前排车辆大小，通过视觉监测件51对路口前排车辆进行视觉监测，并将监测数据实时反馈向智慧系统；
S2：指示灯位移，通过识别出前排车辆的大小来判定是否需要对左辅助灯412以及右辅助灯413进行位移；
在智慧系统中预设车辆高度，以判定车辆为大车还是小车；
S3：识别后方车辆驾驶员位置，在左辅助灯412或者右辅助灯413位移过程中，通过视觉监测件51对大车后一位的车辆驾驶员位置进行监测，将监测数据实时反馈向智慧系统；
S4：指示灯定位，待识别到后车驾驶员具体位置后，通过智慧系统发出指令，使左辅助灯412或者右辅助灯413的位置固定；
S5：指示灯复位，视觉监测件51实时监测前排车辆大小，前排车辆为非大车时，通过智慧系统发出指令，使左辅助灯412或者右辅助灯413复位。

[0037] 其中，在指示灯位移步骤中，仅在识别出前排车辆为大车时（可以理解为无法同时识别到第一排车辆和第二排车辆上驾驶人员的位置时），通过智慧系统发出指令，驱动左辅助灯412或者右辅助灯413位移。

[0038] 进一步的，在识别后车驾驶员具体位置的时候，以驾驶员头部位置为主，并通过智慧系统接收到的视觉监测件51的实时监测数据，驱动左辅助灯412或者右辅助灯413向两侧位移，直至两者底侧的视觉监测件51中的任何一个可以监测到后车驾驶员头部位置后停止位移。

[0039] 进一步的，视觉监测件51在跟随左辅助灯412或者右辅助灯413向两侧位移的过程中，如始终监测不到后车驾驶员位置，则智慧系统驱动左辅助灯412或者右辅助灯413向两侧位移到极限处为止。

[0040] 需要说明的是，智慧系统包含视频监测端、控制端、通信网关、服务器以及指挥平台；视频监测端包含用于识别车辆大小的视觉监测件51；
控制端包含用于处理数据并发出指令的单片机；
指挥平台可通过人工控制信号灯的颜色，以应对紧急情况。

[0041] 需要说明的是，视频监测端将监测的实时数据通过通信网关传递向服务器，并通过服务器分析后反馈向控制端以及指挥平台，由控制端控制驱动装置进行位移变化，改变信号灯的位置，由指挥平台通过通信网关控制信号灯是否放行。

[0042] 在本申请实施例中应对紧急情况时，可以通过人为操作指挥平台进入特殊情况，在此包含了四种特殊情况，包括加长东西南北方向的通行时间；四个方向均禁行；东西方向保持通行南北方向禁行；南北方向保持通行东西方向禁行；当特殊情况结束时，人为操作进入正常状态。

[0043] 下面参考附图描述根据本申请实施例的一种智慧交通信号装置的使用过程：在日常使用中，通过主监测件511、左辅助监测件512和右辅助监测件513监测直行道路上前排车辆大小，以及是否能监测到前排车辆后方一辆车辆驾驶人的具体位置，如均可监测到第二排车辆驾驶人的位置，则左辅助灯412和右辅助灯413的位置不变，因主监测件511、左辅助监测件512和右辅助监测件513均位于直行指示灯41的下方，可监测到第二排车辆驾驶人的时候，该车辆驾驶人的视线是不会受到第一排车辆阻挡的，即其可以正常看见直行指示灯41的具体指令，如主监测件511、左辅助监测件512和右辅助监测件513均无法监测到第二排驾驶人的位置，则通过信号收发装置52将信号反馈向智慧系统，并通过智慧系统发出指令控制左辅助灯412和右辅助灯413通过对应的基座3以及横向位移件21分别向左转指示灯42以及右转指示灯43方向位移，直至其中任何一个视觉监测件51识别到第二排驾驶员的位置停止位移，此时第二排驾驶员可通过前排车辆左侧或者右侧观测到直行指示灯41的具体信号指令，如左辅助灯412和右辅助灯413分别位移到极限之后，视觉监测件51仍无法识别到第二排驾驶员的位置，则左辅助灯412和右辅助灯413保持位置在位移极限处，以便于前车启动后，后车可以从前车两侧及时观测到直行指示灯41的信号指令，此过程中，视觉监测件51持续对第二排车辆驾驶员位置进行监测，在本申请实施例中，一旦三个视觉监测件51均可同时检测到第二排车辆驾驶员的位置时，智慧系统控制左辅助灯412和右辅助灯413向主灯411方向复位，以避免左辅助灯412和右辅助灯413长期位于两侧，影响左转道路以及右转道路车辆驾驶员对信号指令的判断。

[0044] 相关技术中，左辅助灯412和右辅助灯413向主灯411位移到极限处之后，第二排车辆驾驶员视线仍受前方车辆阻碍，无法看见直行信号灯的具体指令，如遇到信号灯即将改变指令的时候，后车驾驶员因视线受阻，并不能及时做出正确的判断，常会造成车辆停留在路口中央或者人行道处，影响另一个方向车辆或者行人的正常通行。

[0045] 根据本申请的一些实施例，如图1和图5所示，竖向支架1内固接有立杆12，横向支架2滑动套接于立杆12；竖向支架1上设置有竖向位移组件6，竖向位移组件6向横向支架2传输动力，使横
向支架2可沿立杆12的轴向发生往复位移。

[0046] 其中，竖向位移组件6包含固定于竖向支架1上的电机61，电机61的输出端传动连接有卷轴62，卷轴62转动连接于竖向支架1，横向支架2上固接有定拉环64，定拉环64和卷轴62之间固接有钢索63。

[0047] 需要说明的是，电机61具备正反转功能和刹车功能，以确保电机61停运后，横向支架2可以保持定位。

[0048] 由此，当左辅助灯412和右辅助灯413向主灯411位移到极限处之后，左辅助监测件512和右辅助监测件513仍然无法监测到第二排车辆驾驶人位置的时候，此时智慧系统将控制电机61启动，使卷轴62转动，将钢索63卷绕在卷轴62上，如此，将使得横向支架2沿着立杆
12发生轴向向上的位移，使得整个横向支架2带动其上的机动车指示灯组4整体提升高度，此过程中，直至左辅助监测件512和右辅助监测件513中的任何一个监测到第二排车辆驾驶员的位置后停止电机61的运行，此时后方车辆驾驶员可以从前车两侧观测到左辅助灯412或者右辅助灯413上的信号指令，同样的，一旦三个视觉监测件51均可监测到第二排车辆驾驶员的位置时，优选的，先通过电机61反向转动，使横向支架2降低高度，直至横向支架2降低到极限处后，左辅助灯412和右辅助灯413在三个视觉监测件51依然可监测到第二排车辆驾驶员的位置后，方进行复位。

[0049] 相关技术中，交通信号灯在日常使用过程中，难免会出现信号灯损坏的现象，维修工人在对信号灯进行维修的时候，需要长时间的通过升降设备在空中对信号灯进行维修或者更换，对道路行车造成一定干扰。

[0050] 根据本申请的一些实施例，如图2‑图4所示，基座3包含上灯座31、下灯座32和锁扣件33，具体的上灯座31滑动卡接于横向支架2上端，下灯座32滑动卡接于横向支架2下端，锁扣件33的一端转动连接于上灯座31，锁扣件33的另一端通过螺栓331固接于下灯座32，以便于将上灯座31和下灯座32形成固定状态。

[0051] 其中，上灯座31上横向贯穿设置有上滑槽311，上滑槽311的两端分别连通设置有竖向滑槽312；下灯座32上横向贯穿设置有下滑槽321。

[0052] 进一步的，直行指示灯41、左转指示灯42和右转指示灯43的顶底两侧分别设置有上限位条414和下限位条415，上限位条414和上滑槽311滑动插接配合，下限位条415和下滑槽321滑动插接配合。

[0053] 进一步的，上灯座31上还设置有定位组件34，定位组件34包含横杆341，横杆341的两端对称固接有连杆342，连杆342滑动插接于上灯座31，连杆342远离横杆341的一端固接有挡块343，挡块343和竖向滑槽312滑动配合，且连杆342位于竖向滑槽312内的一端套设有弹性件344。

[0054] 需要说明的是 ，安装左辅助灯412和右辅助灯413的两个基座3，和横向位移件21的位移端固接，如此将使得该两个基座3可在横向支架2上滑动。

[0055] 由此，安装机动车指示灯组4的时候，现将上灯座31和下灯座32卡接在横向支架2上，并通过锁扣件33以及螺栓331将上灯座31和下灯座32连接在一起，而后将安装机动车指示灯组4中具体的直行指示灯41、左转指示灯42或者右转指示灯43通过其顶底两侧的上限位条414和下限位条415分别和基座3上的上滑槽311以及下滑槽321形成滑动插接，此过程中，将横杆341向上提起，使得挡块343滑动向竖向滑槽312顶端并对弹性件344进行压缩，而后待上限位条414进入到上滑槽311内之后，放下横杆341，在弹性件344的弹性作用下，此时的挡块343将复位到上滑槽311两端，对上限位条414的两端形成封堵限位，避免上限位条414从上滑槽311内滑脱，如此，将完成机动车指示灯组4在基座3上的安装，同理，反向操作即可将机动车指示灯组4内对应的信号灯从基座3上完成拆卸，该种设计，使得信号灯一旦损坏，便于拆除进行更换，节省了信号灯维护的时间，减少了对道路的占用时长，避免局部交通出现拥堵。

[0056] 需要说明的是：本申请实施例中的驱动装置为横向位移件21以及竖向位移组件6；
本申请实施例中正常状态下的行人指示灯11以及机动车指示灯组4上各个信号灯
的具体颜色指令，由服务器根据整体道路交通状况计算后发出。

[0057] 需要说明的是，弹性件344和电机61具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

[0058] 以上仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。