技术领域
[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种摩托车。
相关背景技术
[0002] 随着全国各地陆续组建交警队伍，摩托车因其灵活的机动性受到交警队员的青睐，交警队员骑着摩托车自如的穿梭在城市的各个角落进行执勤执法，极大的提升了城市交通的治理水平。
[0003] 相关技术中，摩托车虽然提供了出行的交通便捷性，但是对相关的事故处理、问题处理等业务给予很少的帮助，例如在违章停车巡查方面，通常由交警手持执法记录仪，对违章停车车辆手动拍照、上传、后台录入以及审核处理等，导致业务处理效率低下，占用更多的人力资源。
具体实施方式
[0022] 以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述，但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0023] 如图1所示，摩托车100包括车体11、行走组件12、动力组件13。行走组件12包括第一行走轮和第二行走轮。动力组件13至少部分设置在车体11上，行走组件12至少部分传动连接至动力组件13，动力组件13驱动行走组件12的运动，进而驱动摩托车100的运动。为了清楚地说明本发明的技术方案，还定义了如图1所示的前侧、后侧、左侧、右侧、上侧、下侧。
[0024] 如图2所示，作为一种可选的实现方式，摩托车100还包括车载终端14和图像采集组件15。车载终端14至少部分连接至车体11上。车载终端14能够与云服务器200进行通信。图像采集组件15至少部分连接至车体11。在摩托车100以预设速度行驶时，图像采集组件15能够采集违停车辆的图像，车载终端14能够识别图像以获取违停车辆的违停信息，并将违停信息传输至云服务器200。车载终端14与云服务器200通信连接，通信方式可以是以下方式中的一种，2G通信、3G通信、4G通信、5G通信等。当使用者在禁止停车路段执勤时，若发现有违停车辆，摩托车100开启车辆违停功能，控制摩托车100以预设的速度行驶通过该违停车辆，摩托车100中的图像采集组件15自动采集违停车辆的图像，车载终端14通过该图像获取违停车辆的信息，将车辆的违停信息发送至云服务器200，以使得云服务器200获取违停车辆的信息。因此当使用者在禁止停车路段执勤发现有违停车辆时，不需要离开摩托车100对违停车辆进行手动拍照以及手动记录违停车辆的相关信息，实现了违停车辆处理的自动化抓拍取证，有效减少了使用者的执勤操作，提高了使用者对违停车辆业务处理的效率。
[0025] 作为一种可选的实现方式，预设速度不高于30km/h。使用者控制摩托车100以不高于30km/h的速度行驶，在行驶过程中，保持摩托车100与违停车辆的横向距离在1米左右，以使摩托车100中的图像组件15能够清晰地采集车辆图像。
[0026] 作为一种可选的实现方式，车载终端14接收一触控指令，触控指令用以指示开启车辆违停功能，车载终端14根据触控指令，控制图像采集组件15切换为工作模式。当摩托车100驶入违停路段时，通过车载终端14接收的触控指令，使摩托车100开启车辆违停功能。作为一种可能的实施方式，触控指令的输入方式可以设置为界面输入，在车载终端14设置触摸屏虚拟按键，可通过触摸屏发出触控指令，以启动车辆违停功能。作为一种可能的实施方式，触控指令的输入方式可以设置为语音输入，通过语音输入启动车辆违停功能的指令信息，给用户带来便捷。可以理解的，根据实际需求，触控指令的输入方式还可以设置为实体按键输入等其他方式，比如在车载终端14设置一按键等。当开启车辆违停功能，车载终端14控制图像采集组件15切换为工作模式。当未开启车辆违停功能，即车载终端14未接收到触控指令时，车辆终端14控制图像采集组件15处于低功耗模式或者休眠模式，以节省系统资源的功耗。
[0027] 作为一种可选的实现方式，如图3所示，车载终端14包括定位模块141，当车载终端14开启车辆违停功能时，定位模块141获取违停车辆的位置信息。当摩托车100驶入禁止停车路段，开启车辆违停功能时，定位模块141自动定位获取违停车辆的位置信息，位置信息包括路段名称、路段代码等。可以通过GPS定位方式对摩托车100的当前位置进行定位，能够使摩托车的定位更加精确。
[0028] 如图3所示，作为一种可能的实现方式，图像采集组件15包括第一摄像组件151，在摩托车100第一次接收到触控指令后，第一摄像组件151采集违停车辆的车尾图像。一些可选的实施例中，第一摄像组件151为摄像头，用于抓拍违停车辆的图像或视频。可选的，摩托车100包括后杆指示灯16，后杆指示灯16至少部分连接至车体11，第一摄像组件151设置于后杆指示灯16上。可选的，第一摄像组件151安装位置高度为距离地面1.2m的高度。通过在摩托车100上设置单独的第一摄像组件151，该摄像组件与摩托车100上其他功能的摄像组件实现硬件上的物理隔离，功能互不干扰，第一摄像组件15实现对违停车辆的车尾图像的抓拍功能。
[0029] 作为一种可选的实现方式，如图3所示，车载终端14包括控制模块142和存储模块143，控制模块142识别车尾图像，获取违停车辆的车牌号码、车辆类型以及第一次拍摄时间。存储模块143存储违停车辆的第一违停信息，并将第一违停信息显示于车载终端14，第一违停信息包括违停车辆的车尾图像、车牌号码、车辆类型、第一次拍摄时间以及位置信息。当使用者第一轮巡逻禁止停车路段时，对违停车辆执行处理，通过对车载终端14执行触控操作，以启动车辆违停功能，控制摩托车100以不高于预设速度行驶，定位模块141获取违停车辆的位置信息，在车辆行驶过程中，第一摄像组件151采集违停车辆的车尾图像，控制模块142对违停车辆的车尾图像进行图像识别，以通过车尾图像获取违停车辆的相关信息，包括车牌号码、车辆类型以及第一次拍摄时间等。控制模块142将识别获得的违停车辆的第一违停信息传输至存储模块143，存储模块143进行存储。存储模块143将存储的第一违停信息显示于车载终端14屏幕上，以便使用者可以及时了解违停车辆的相关信息，可以帮助使用者更加快速高效地执行车辆违停处理。
[0030] 如图3所示，作为一种可选的实现方式，车载终端14包括通信模块144，通信模块144将存储模块143存储的第一违停信息发送至云服务器200，以使云服务器200发送提醒短信至违停车辆的用户。车载终端14与云服务器200进行通信连接，并通过通信模块144将存储在存储模块143中的违停车辆的第一违停信息发送至云服务器200。云服务器200根据接收到的第一违停信息，给违停车辆的用户发送短信提醒驱离，进行违停执法预提醒，提醒违停车辆的用户尽快将车辆驶离，使使用者执法业务更加人性化。
[0031] 如图4所示，作为一种可选的实现方式，图像采集组件15包括第二摄像组件152，在摩托车100第二次接收到触控指令后，第二摄像组件152采集违停车辆的车身图像和车头图像。可选的，第二摄像组件152设置于后杆指示灯16上。可选的，第二摄像组件152安装位置高度为距离地面1.2m的高度。通过在摩托车100上设置单独的第二摄像组件152，该摄像组件与摩托车100上其他功能的摄像组件实现硬件上的物理隔离，功能互不干扰。。。摩托车100第二次驶入禁止停车路段，通过第二摄像组件152抓拍违停车辆的车身图像和车头图像，识别摩托车100抓拍的图像，获取违停车辆的信息并上传至云服务器200，以确定违停车辆信息，不需要使用者离开摩托车100，对违停车辆进行手动拍照并手动记录违停车辆的相关信息，实现摩托车100对违停车辆的自动化取证，使违停车辆业务的处理更加智能化。
[0032] 作为一种可选的实现方式，如图5所示，第一摄像组件151和第二摄像组件152均为摄象头，将第一摄像头151的中轴线定义为第一直线1511，将第二摄像头152的中轴线定义为第二直线1521，第一直线1511和第二直线1521在摩托车100水平平面上的投影的夹角α为100度‑110度。可选的，第一直线1511和第二直线1521在摩托车100水平平面上的投影的夹角α设置为105度。通过设置第一摄像头151和第二摄像头152的夹角，能够使第一摄像头151和第二摄像头152的拍摄范围更广，在确保拍摄到违停车辆的车尾、车身以及车头的前提下，还能够以较大范围的视角拍摄到车辆周围的建筑物，比如说商店名称等，通过拍摄到的车辆周围的建筑物，通过建筑物所处的位置或者路段，来表明车辆确实停在禁停路段上，保证了违停业务处理的正确性。
[0033] 作为一种可选的实现方式，控制模块142识别车头图像，获取违停车辆的车牌号码、车辆类型以及第二次拍摄时间，若获取的违停车辆的车牌号码与存储模块143存储的车牌号码一致，且第二次拍摄时间与第一次拍摄时间的差值大于一时间阈值，控制模块142将第二违停信息发送至通信模块144，通信模块144将第二违停信息发送至云服务器200，第二违停信息包括违停车辆的车尾图像、车身图像、车头图像、车牌号码、车辆类型、第二次拍摄时间以及位置信息。当使用者第二轮巡逻禁止停车路段时，需要对违停车辆执行处理，通过对车载终端14执行第二次触控操作，以启动车辆违停功能，控制摩托车100以不高于预设速度行驶。摩托车100第二次接收到触控指令后，启动车辆违停功能时，定位模块141获取违停车辆的位置信息，在车辆行驶过程中，第二摄像组件152采集违停车辆的车身图像和车头图像，控制模块142识别车头图像，获取违停车辆的车牌号码、车辆类型以及第二次拍摄时间。若获取的违停车辆的车牌号码与存储模块143存储的车牌号码一致，且第二次拍摄时间与第一次拍摄时间的差值大于一时间阈值，则表明在使用者第一轮巡逻的时候发现该违停车辆，在满足交规要求的时间阈值之后，在使用者第二轮巡逻的时候，该违停车辆依然存在，使用者按照公安部标准对该车辆执行违停处理，将获取的第二违停信息作为违停证据发送至云服务器200，以在云服务器200端执行违停审核。摩托车100经过对违停车辆进行两轮自动化取证，确定使用者执法的违停车辆，设计更加人性化。时间阈值可根据公安部所规定的交通法规来设定。可选的，时间阈值设置10分钟。本实施方式能够自动识别筛选抓拍违停车辆，实现违停车辆执法处理的智能化，提高了使用者的执勤效率，同时体现了执法处理的文明化。
[0034] 本发明的应用场景之一，当使用者在禁止停车路段第一次巡逻执勤时，若发现有违停车辆，控制摩托车100以不超过30km的速度行驶，同时启动车辆违停功能，在行驶过程中，摩托车100对违停车辆进行拍照识别，采集到车辆的车尾图像，获取违停车辆的违停信息，违停信息包括车牌号码、车辆类型、位置坐标以及第一次拍摄时间，存储该违停信息，并将该违停信息发送至云服务器200，以通过云服务器200对违停车辆的用户发送短信提醒，提醒用户尽快将车辆使离，同时将车辆的违停信息显示在车载终端14。当过了10分钟后，使用者在该禁止停车路段第二次巡逻执勤时，若发现还有违停车辆，控制摩托车100以不超过30km的速度行驶，同时启动车辆违停功能，在行驶过程中，摩托车100对违停车辆进行拍照识别，采集到车辆的车尾图像和车头图像，获取违停车辆的违停信息，违停信息包括车牌号码、车辆类型、位置坐标以及第二次拍摄时间，若获取的车牌号码与存储模块存储的号码一致，并且第二次拍摄的时间与第一次拍摄的时间大于10分钟，则表明该车辆是在第一次巡逻执勤时就已经短信通知的车辆，在过了10分钟后，该车辆还没有驶离，该车辆属于要处理的违停车辆，摩托车100将该车辆的车牌号码、车辆类型、位置坐标、车尾图像、车身图像、车头图像以及第二次拍摄时间等上传到云服务器200，作为车辆违停证据以供使用者进行审核，从而提高了使用者执勤效率，增强使用者对于区域巡逻的事件的响应。
[0035] 作为一种可选的实现方式，如图6所示，本发明提供一种摩托车抓拍违停车辆的方法，该方法包括步骤：
[0036] S601、摩托车100第一次接收到触控指令后，采集违停车辆的车尾图像；
[0037] S602、识别车尾图像，获取并存储违停车辆的第一违停信息，并将第一违停信息进行显示，其中，第一违停信息包括违停车辆的车尾图像、车牌号码、车辆类型、第一次拍摄时间以及位置信息；
[0038] S603、将第一违停信息发送至云服务器200，以使云服务器200发送提醒短信至违停车辆的用户；
[0039] S604、在摩托车100第二次接收到触控指令后，采集违停车辆的车身图像和车头图像；
[0040] S605、识别车头图像，获取违停车辆的车牌号码、车辆类型以及第二次拍摄时间；
[0041] S606、若获取的违停车辆的车牌号码与所存储的车牌号码一致，且第二次拍摄时间与第一次拍摄时间的差值大于一时间阈值，将第二违停信息发送至云服务器200，其中，第二违停信息包括违停车辆的车尾图像、车身图像、车头图像、车牌号码、车辆类型、第二次拍摄时间以及位置信息。
[0042] 当使用者巡逻禁止停车路段时，对违停车辆执行处理，启动车辆违停功能，摩托车100第一次接收到触控指令后，控制摩托车100以不高于预设速度行驶，在车辆行驶过程中，采集违停车辆的车尾图像，对违停车辆的车尾图像进行图像识别，获取违停车辆的相关信息，包括车牌号码、车辆类型以及第一次拍摄时间等。摩托车100将识别获得的违停车辆的第一违停信息进行存储，将违停信息显示于车载终端14屏幕上，以便使用者可以及时了解违停车辆的相关信息。摩托车100与云服务器200进行通信连接，将违停车辆的第一违停信息发送至云服务器200，云服务器200根据接收到的第一违停信息，给违停车辆的用户发送短信提醒驱离。当使用者第二轮巡逻禁止停车路段时，需要对违停车辆执行处理。摩托车
100第二次接收到触控指令后，启动车辆违停功能时，在车辆行驶过程中，采集违停车辆的车身图像和车头图像，识别车头图像，获取违停车辆的车牌号码、车辆类型以及第二次拍摄时间。若获取的违停车辆的车牌号码与存储的车牌号码一致，且第二次拍摄时间与第一次拍摄时间的差值大于一时间阈值，则表明在使用者第一轮巡逻的时候发现该违停车辆，在使用者第二轮巡逻的时候，该违停车辆依然存在，需要对该车辆执行违停处理，将获取的第二违停信息作为违停证据发送至云服务器200，以在云服务器200端执行违停审核，实现违停车辆执法处理的智能化，提高了使用者的执勤效率，同时体现了执法处理的文明化。
[0043] 尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施方式，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离由所附的权利要求书公开的本发明的范围和精神的情况下，各种改进、增加以及取代是可能的。
