[0001] 本申请涉及吊装设备技术领域，特别是涉及一种吊装装置。

[0002] 吊装设备一般指用于提升和运输重物的机械设备。在施工过程中，如果需要对柱上的设备进行维护或拆装的时候，通常需要使用到起重机、吊车、叉车等吊装设备来完成。

[0003] 起重机是固定安装的吊装设备，只可适用于固定场所，一般在施工过程中的场地不具备安装条件。而叉车和吊车等设备在使用时需要占用更多的场地，而且操作上也更加
复杂，在悬吊的过程中，吊装物品容易发生晃动，容易发生安全事故。因此，一般的吊装设备
具有灵活性低、操作不便和安全性能差的缺陷。

[0028] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申
请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

[0029] 在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示
或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本申请的限制。

[0030] 此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术
语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0031] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一
体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可
以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域
的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0032] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间
媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特
征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之
下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水
平高度小于第二特征。

[0033] 需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂
直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0034] 参阅图1至图3，图1至图3示出了本申请一实施例中的吊装装置的结构示意图，本申请一实施例提供的吊装装置，包括底盘100、驱动机构300和升降机构200，驱动机构300安
装于底盘100，驱动机构300用于驱动底盘100移动。升降机构200设置于底盘100上，升降机
构200还与驱动机构300连接，驱动机构300还用于驱动升降机构200的部分部件升降；升降
机构200包括左门形架210、右门形架220、连接梁250、起重横梁230和吊装件240，左门形架
210和右门形架220相间隔的设置于底盘100，两根连接梁250均连接左门形架210的伸缩端
和右门形架220的伸缩端，起重横梁230的两端分别可活动地设置于两根连接梁250之间，左
门形架210和右门形架220用于共同驱动起重横梁230上升或下降，具体地，起重横梁230可
在两根连接梁250之间横移。吊装件240设置于起重横梁230，吊装件240用于连接吊装物品。
具体地，吊装件240可为吊钩。

[0035] 本申请实施例所述的吊装装置，通过在底盘100设置驱动机构300，可通过驱动机构300将吊装装置便捷地移动到需要吊装的地方，而且吊装件240与需要吊装物体连接后，
升降机构200的通过设置在底盘100两侧的左门形架210和右门形架220对起重横梁230进行
升降，从而带动吊装物体进行升降，吊装物品在左门形架210和右门形架220之间进行吊装，
在左门形架210和右门形架220的保护下避免吊装物品发生大幅度晃动。进一步地，起重横
梁230还可根据需求横移调节其位于连接梁250上的位置，使起重横梁230更快速地对应吊
装物品。

[0036] 本申请实施例所述的吊装装置，通过驱动机构300可方便地将吊装装置移动到作业地方，而且占地面积小，对操作环境要求低，灵活度高。而且连接吊装物品时，通过横移调
节起重横梁230的位置，可使吊装件240准确灵活地对应起吊位置，具有结构简单、安全可
靠、操作简便等特点。

[0037] 在一些实施例中，如图2所示，底盘100设有缺口100A，缺口100A设置于左门形架210和右门形架220之间的位置。通过在底盘100设置缺口100A，当需要对地面上的柱状物体
进行吊装时，可直接将吊装装置的缺口100A移动到对应吊装物体，使起重横梁230的位置直
接对应吊装物体，方便吊装件240与吊装物体进行连接，具有方便操作的优点。

[0038] 在一个可选的实施例中，如图1至图3所示，左门形架210包括左固定柱体211和至少一个左起重柱体，左固定柱体211的底部安装于底盘100，左起重柱体依次可沿竖直方向
活动地连接于左固定柱体211的一侧，末位的左起重柱体的顶部与连接梁250的一端连接。
右门形架220包括右固定柱体221和至少一个右起重柱体，右固定柱体221的底部安装于底
盘100，右起重柱体依次可沿竖直方向活动地连接于右固定柱体221的一侧，末位的右起重
柱体的顶部与连接梁250的另一端连接。本实施例通过沿竖直方向依次可活动地设置左起
重柱体和右起重柱体，在需要起重升降时，左起重柱体和右起重柱体同步进行升降，从而带
动末端的连接梁250和起重横梁230，以及通过吊装件240连接的升降物品进行升降，整体结
构简单，且操作便捷。

[0039] 在其他实施例中，还可以根据升降的高度需求设置起重柱体的组数，灵活度高。在一个示例性的实施例中，如图1至图3所示，左起重柱体包括第一左起重柱体212、第二左起
重柱体213、第三左起重柱体214和第四左起重柱体215，第一左起重柱体212可活动地连接
于左固定柱体211靠近右门形架220的一侧，第二左起重柱体213可活动地连接于第一左起
重柱体212靠近右门形架220的一侧，第三左起重柱体214可活动地连接于第二左起重柱体
213靠近右门形架220的一侧，第四左起重柱体215可活动地连接于第三左起重柱体214靠近
右门形架220的一侧，第四左起重柱体215的顶部与两根连接梁250的一端连接。

[0040] 进一步地，如图1至图3所示，右起重柱体包括第一右起重柱体222、第二右起重柱体223、第三右起重柱体224和第四右起重柱体225，第一右起重柱体222可活动地连接于右
固定柱体221靠近左门形架210的一侧，第二右起重柱体223可活动地连接于第一右起重柱
体222靠近左门形架210的一侧，第三右起重柱体224可活动地连接于第二右起重柱体223靠
近左门形架210的一侧，第四右起重柱体225可活动地连接于第三右起重柱体224靠近左门
形架210的一侧，第四右起重柱体225的顶部与两根连接梁250的另一端连接。

[0041] 本实施例通过在底盘100的左右两侧对应设置四组起重柱体，第一左起重柱体212和第一右起重柱体222为第一组起重柱体，设置于两侧的固定柱体上同步进行升降。第二左
起重柱体213对应第二右起重柱体223为第二组起重柱体，设置于第一组起重柱体上同步进
行升降。第三左起重柱体214对应第三右起重柱体224为第三组起重柱体，设置于第二组起
重柱体上同步进行升降。第四左起重柱体215对应第四右起重柱体225为第四组起重柱体，
设置于第二组起重柱体上同步进行升降，而且第四组起重柱体为最后一组起重柱体，起重
横梁230通过连接梁250设置于最后一组起重柱体上，通过各组起重柱体的升降带动起重横
梁230进行升降起重，整体结构简单。

[0042] 在一个可选的实施例中，如图3所示，左门形架210还包括左柱体斜撑216，左柱体斜撑216的两端分别连接左固定柱体211的侧面和底盘100；右门形架220还包括右柱体斜撑
226，右柱体斜撑226的两端分别连接右固定柱体221的侧面和底盘100。通过设置左柱体斜
撑216和右柱体斜撑226分别连接左固定柱体211和右固定柱体221，可加固左固定柱体211
以及右固定柱体221与底盘100的连接强度，使设备运行更加安全稳定。

[0043] 在一个可选的实施例中，如图1至图3所示，驱动机构300包括左升降驱动单元和右升降驱动单元，左升降驱动单元设置于左起重柱体，左升降驱动单元用于驱动第一左起重
柱体212、第二左起重柱体213、第三左起重柱体214和第四左起重柱体215沿竖直方向升降；
右升降驱动单元设置于右起重柱体，右升降驱动单元用于驱动第一右起重柱体222、第二右
起重柱体223、第三右起重柱体224和第四右起重柱体225沿竖直方向升降。具体地，左升降
驱动单元、右升降驱动单元均为电动液压升降设备，具有速度可控的特点。左门形架210和
右门形架220采用电动液压升降，起重作业时还可根据实际使用情况无级调速控制，实现缓
起缓落，保证起重作业的安全、精准。

[0044] 进一步地，如图1至图3所示，驱动机构300包括横移驱动单元310，横移驱动单元310可为电机驱动设备或液压驱动设备，横移驱动单元310设置于起重横梁230与连接梁250
的连接端，横移驱动单元310用于驱动起重横梁230于连接梁250上进行横移。通过横移驱动
单元310驱动起重横梁230于连接梁250上进行横移，使吊装件240准确灵活地对应起吊位
置，方便工作人员做起重准备。

[0045] 在一个可选的实施例中，如图1至图3所示，底盘100还设有支腿组件110，支腿组件110包括插套111、支腿112和脚轮113，插套111与底盘100连接，支腿112可活动地插设于插
套111，脚轮113可拆卸地安装于支腿112的端部。具体地，脚轮113为沿缺口100A朝向方向移
动的定向滚动脚轮。支腿112采用分体式设计，当需要搬运吊装装置时，可对支腿112进行拆
卸，方便进行搬运。当需要起重作业时，将支腿112和脚轮113安装好，支腿112可以在作业时
给吊装装置提供更稳固的支撑力，提高作业的安全性。而且在物体吊装起来后，可通过脚轮
113对吊装装置移动出起吊的位置，比如对柱子上的设备进行吊起后，脚轮113移动出来后，
即可降下吊起物不受柱子影响，具有操作方便的优点。

[0046] 进一步地，驱动机构300还包括支腿驱动单元，支腿驱动单元设置于支腿112和脚轮113之间，支腿驱动单元用于驱动支腿112升降。支腿驱动单元可在移动吊装装置时将支
腿112升起，避免影响移动，在需要作业时，将支腿112降下提供支撑力，具有使用方便的优
点。

[0047] 在一个可选的实施例中，如图1至图3所示，为了对吊装装置进行便捷地移动，驱动机构300还包括底盘驱动单元350、操作单元340、两个驱动轮320和两个转向轮330，两个转
向轮330设置于底盘100一端，两个驱动轮320分别设置于底盘100另一端的两个侧面，操作
单元340与转向轮330连接，操作单元340还与底盘驱动单元350电性连接，底盘驱动单元350
的输出端与驱动轮320连接。通过设置操作单元340可方便地操作吊装装置的移动和调整移
动的方向，底盘驱动单元350为电机，电机通过驱动驱动轮320从而对吊装装置进行移动，无
需人工推行，方便移动。

[0048] 在一个可选的实施例中，如图1至图3所示，吊装装置还包括辅助升降台机构400，辅助升降台机构400安装于底盘100，且辅助升降台机构400设置于升降机构200的一侧。具
体地，辅助升降台机构400包括伸缩柱体410、辅助平台420和伸缩驱动单元，伸缩柱体410的
底部安装于底盘100，辅助平台420可拆卸地安装于伸缩柱体410的伸缩端，伸缩驱动单元的
输出端与伸缩柱体410连接。通过在升降机构200的一侧设置辅助升降台机构400，辅助平台
420可以容纳工人进行站立，然后伸缩驱动单元驱动伸缩柱体410进行升降，从而带动辅助
平台420进行升降，在不需要辅助平台420还可快速将其拆除。配套独立的液压及电控系统，
当需要升起后连接吊装物品的时候，工作人员可通过辅助平台420上升到吊装物品的高度，
从而方便地将吊装件240与吊装物品进行连接，在吊装件240连接时和设备就位时具有操作
方便、灵活度高的优点。

[0049] 在一个可选的实施例中，如图1至图3所示，吊装装置还包括控制机构500，控制机构500包括操作面板510和控制器520，操作面板510与控制器520电性连接，控制器520与左
升降驱动单元、右升降驱动单元、横移驱动单元310以及支腿驱动单元电性连接。通过设置
控制器520可控制起重横梁230进行升降和横移，以及控制支腿112进行升降，工作人员还可
通过操作面板510轻松地对吊装装置进行控制，具有操作方便的优点。

[0050] 在一个可选的实施例中，如图3所示，升降机构200还包括感应报警单元270和称重单元260，称重单元260设置于吊装件240，感应报警单元270设置于起重横梁230的顶部。通
过在吊装件240设置称重单元260，可方便地实时地对吊装物品进行称重。还通过起重横梁
230的顶部设置感应报警单元270，在起重横梁230上方具有障碍物的时候，及时检测到障碍
物并发出警报，从而避免吊装装置在上升时撞击到障碍物，可保障装置的使用安全性。

[0051] 在一个可选的实施例中，吊装装置还包括蓄电池，通过对整机配套蓄电池，蓄电池对各个电动设备提供电力。蓄电池采用直流供电，作业时无需外接电源，简单便捷、安全可
靠。

[0052] 本申请实施例所述吊装装置，具有以下有益效果：

[0053] 1、通过驱动机构300可方便地将吊装装置移动到作业地方，而且占地面积小，对操作环境要求低，灵活度高。而且连接吊装物品时，通过横移调节起重横梁230的位置，可使吊
装件240准确灵活地对应起吊位置，具有结构简单、安全可靠、操作简便等特点。

[0054] 2、通过在底盘100设置缺口100A，当需要对地面上的柱状物体进行吊装时，可直接将吊装装置的缺口100A移动到对应吊装物体，使起重横梁230的位置直接对应吊装物体，方
便吊装件240与吊装物体进行连接，具有方便操作的优点。

[0055] 3、在物体吊装起来后，可通过脚轮113对吊装装置移动出起吊的位置，比如对柱子上的设备进行吊起后，脚轮113移动出来后，即可降下吊起物不受柱子影响，具有操作方便
的优点。

[0056] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0057] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护
范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。