[0001] 本发明涉及汽车助力转向技术领域，具体为一种助力转向系统。

[0002] 转向助力是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，转向助力在汽车行驶的安全性、经济性上也一定的作用，助力转向系统大致可以分为三类，机械式液压动力转向系统、电子液压助力转向系统以及电动助力转向系统。

[0003] 传统的机械液压助力转向，是助力液压泵通过皮带连接发动机，在转向时，会将汽车行驶的动力会被消耗一部分，因此油耗也会增加，但其具有路感清晰、操控精准和手感教沉便于把控的优点，电动助力转向相比于传统的机械液压助力转向，其没有助力油，由电动车直接驱动转向机构，能耗低，具有良好的燃油经济性，但其手感较轻，转向迅速，因此转弯回馈差，提供的辅助力度有限，路感信息匮乏，所以也缺少驾驶乐趣，但由于其优点较为突出，所以被广泛运用。

[0004] 然而现有的电动助力转向，特别是在电车被逐渐普及和推广下，电动助力转向其在工作时，不仅会消耗电车的电池能源，降低续航，且其所达到的辅助力度也有限。

[0005] 针对上述问题，急需在原有助力转向系统的基础上进行创新设计。

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 请参阅图1‑5，本发明提供一种技术方案：一种助力转向系统，包括横梁架1、连接轴2、第一活动片3、第二活动片4、驱动齿杆5、驱动齿轮杆6、连接杆7、转动柱8、方向盘9、全齿轮盘10、电动助力机构11、助力齿轮1101、助力转轴1102、扭矩传感器1103、蜗杆1104、电动机1105、电控单元1106、辅助助力结构12、辅助转轴1201、辅助盘1202、凹槽1203、复位弹簧1204、齿块1205、皮带1206、动滑轮1207、活塞杆1208、活塞筒1209、安装筒1210、压力弹簧1211、输液软管1212、液压缸1213、液压杆1214，横梁架1的两端各设有一个连接轴2，且每个连接轴2下端各连接有一个车轮，并且每个连接轴2上端贯穿横梁架1顶部分别连接有第一活动片3和第二活动片4，第一活动片3一端和第二活动片4端部转动连接有一个驱动齿杆5，且驱动齿杆5外壁螺纹部螺纹连接有驱动齿轮杆6，驱动齿轮杆6端部转动连接有连接杆7，且连接杆7端部转动连接有转动柱8，转动柱8端部安装有方向盘9，且转动柱8外壁连接有全齿轮盘10，全齿轮盘10边侧分别啮合连接有电动助力机构11和辅助助力结构12。

[0020] 第一活动片3设置为燕尾型结构，且第一活动片3和第二活动片4关于横梁架1中心线对称设置。

[0021] 电动助力机构11包括助力齿轮1101、助力转轴1102、扭矩传感器1103、蜗杆1104、电动机1105、电控单元1106，全齿轮盘10边侧啮合连接有助力齿轮1101，且助力齿轮1101上连接有助力转轴1102，并且助力转轴1102外设有扭矩传感器1103，助力齿轮1101边侧啮合连接有蜗杆1104，且蜗杆1104端部连接于电动机1105，电动机1105与扭矩传感器1103电性连接于电控单元1106。

[0022] 辅助助力结构12包括省力部和驱动部，省力部包括辅助转轴1201、辅助盘1202、凹槽1203、复位弹簧1204、齿块1205、皮带1206、动滑轮1207，全齿轮盘10两侧各贴合一个辅助盘1202，且每块辅助盘1202均通过辅助转轴1201设于安装区域，每块辅助盘1202边侧均等角度开设有若干凹槽1203，且每个凹槽1203内均连接有复位弹簧1204，每个复位弹簧1204端部均连接有一个齿块1205，且齿块1205端部贯穿凹槽1203与全齿轮盘10上齿块1205啮合，每个辅助转轴1201外壁均通过皮带轮缠绕连接有皮带1206，且每个皮带1206另一端均贯穿对应的动滑轮1207连接于安装区域。

[0023] 驱动部包括活塞杆1208、活塞筒1209、安装筒1210、压力弹簧1211、输液软管1212、液压缸1213、液压杆1214，每个动滑轮1207上均连接有一个活塞杆1208，且每个活塞杆1208下端活塞区域均位于对应的活塞筒1209内，每个活塞杆1208位于活塞筒1209外区域均套设连接有一个压力弹簧1211，且每个压力弹簧1211另一端均连接有安装于活塞筒1209端部的安装筒1210，每个活塞筒1209外壁均连接有一条输液软管1212，且两条输液软管1212分别连接于液压缸1213外壁两端，并且液压缸1213安装于横梁架1上，液压缸1213内设有液压杆1214，且液压杆1214在液压缸1213内的活塞一端位于两条输液软管1212连接区域之间，并且液压杆1214端部贯穿液压缸1213转动连接于第一活动片3另一端。

[0024] 齿块1205位于凹槽1203外端部一侧设置为弧形面，且两个辅助盘1202上齿块1205的弧形面镜像对称设置。

[0025] 工作原理：根据图1所示，当车轮需要转向时，使用者转动方向盘9，带动转动柱8旋转，通过连接杆7和驱动齿轮杆6转动，使得驱动齿杆5移动，带动第一活动片3和第二活动片4协调车轮进行转向，这是人为转向动力；
与此同时扭矩传感器1103监测识别到转向角度和转向力度后，将数据反馈给电控单元1106，电控单元1106分析处理后，形成最终的助力指令并发送给电动机1105，电动机
1105根据指令要求转化成不同大小的助力电压，驱动电动机1105的蜗杆1104转动，由于蜗杆1104和助力齿轮1101的啮合，所以动力传递给全齿轮盘10，助力齿轮1101的力和施加给方向盘9的力叠加，形成最终合并后的扭力，起到第一股助力；
在全齿轮盘10向一侧转动，与对应的辅助盘1202上的齿块1205啮合，带动辅助转轴1201旋转，对皮带1206进行收紧，使得动滑轮1207拉动活塞杆1208在活塞筒1209内移动，压力弹簧1211受力压缩，将活塞筒1209内液压油通过输液软管1212打入到液压缸1213内一端，使得液压杆1214做出相对应的伸出或者回缩运动，从而拉动第一活动片3进行摆动，配合电动助力机构11进行助力转向，形成第二股助力，三股力合并形成最终的助力转向，可以有效降低电动助力机构11中电动机1105助力运转时所需耗费的能源，这就是该助力转向系统的工作原理。

[0026] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。