[0001] 本发明涉及医疗骨科技术领域，特别涉及一种骨科手术切割用的防抖稳定架及其定位方法。

[0002] 骨科手术切割是指在骨科手术中使用手术器械对骨骼进行切割、修整或去除的操作，手术中，医生的手部会出现不可避免的微小抖动，这会导致切割的不稳定和不精确，这些抖动源于生理因素、疲劳或其他外部因素，因此骨科手术时需要用到防抖稳定架，防抖稳定架的设计旨在减少手部抖动对手术切割的影响，提高手术的准确性和安全性；

[0003] 然而，现有的防抖稳定架存在一些局限性，首先，它们无法完全消除手部抖动，尤其是对于疲劳过度或生理因素导致严重手抖的医生来说，同时现有的防抖稳定架在对医生手部支撑时，由于医生长时间的手术操作或持续的手部活动会导致手部肌肉疲劳，当肌肉过度疲劳时，它们无法维持稳定的姿势，从而导致抖动的发生，同时不正确的手部姿势会导致手部的不适和不稳定，例如，过度伸展、过度弯曲或手部位置不合适而影响手部的血液循环和神经传导，从而导致骨科手术过程中医生手部的抖动，而尺寸固定的防抖稳定架在不同医生手术过程中，容易导致医生手部支撑舒适性降低，进一步的仍会导致医生手部抖动，从而会影响手术的精确性和效果，因此需要提供一种骨科手术切割用的防抖稳定架及其定位方法，旨在解决上述问题。

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护的范围。

[0041] 请参阅图1至图9所示，本发明提供一种实施例：一种骨科手术切割用的防抖稳定架及其定位方法，包括稳定架固定机构1，稳定架固定机构1的顶部对称固定连接有稳定架2，两个稳定架2相靠近的一侧固定连接有放置板3，稳定架2的内部设置有用于对医生手部高度调节且提高医生手部支撑舒适性的调节组件，调节组件上设置有用于对手术刀支撑提高防抖效果的防抖组件，调节组件内部设置有用于调节手术刀位置便于对患者其他部位手术的位置移动组件；

[0042] 调节组件包括有固定连接在稳定架2内部的支撑板一401和支撑板二402，支撑板一401的顶端固定连接有双轴电机403，支撑板二402呈对称设置有两组共四个，其中一组两个支撑板二402的内部均固定连接有转动杆一404，另外一组两个支撑板二402的内部均转动连接有转动杆二405，双轴电机403两端的输出轴均与转动杆一404固定连接，两个转动杆一404相远离的一端均固定连接有微型电动推杆一406，转动杆二405的两端均固定连接有微型电动推杆二407，微型电动推杆一406和微型电动推杆二407远离支撑板二402的一端均固定连接有蜗杆408，两个稳定架2的内部分别转动连接有调节螺杆一409和调节螺杆二410，调节螺杆一409和调节螺杆二410上均固定连接有蜗轮411，蜗杆408和蜗轮411相互啮合，调节螺杆一409和调节螺杆二410上均螺纹连接有一个移动板412，两个移动板412相远离的一侧均固定连接有一个连接块413，两个连接块413相远离的一侧均固定连接有一个支撑架417；

[0043] 调节组件还包括有分别固定连接在转动杆二405和其中一个转动杆一404上的两个皮带轮415，两个皮带轮415之间传动连接有皮带416，稳定架2的内部均固定连接有两个限位杆414，移动板412均滑动连接在限位杆414上；

[0044] 具体的，通过调节组件可便于对支撑医生手部的防抖组件进行高度调节的同时，通过支撑架417设置为两组，从而可便于医生两只手同时支撑，还可便于对两名医生的手部分别支撑，且便于根据两名医生手部放置的舒适性不同，可对支撑架417进行单独高度调节，从而可适用于不同医生放置手部，提高防抖稳定架的通用性。

[0045] 防抖组件包括有对称滑动连接于两个支撑架417之间的两个防抖板501，两个防抖板501的内部均固定连接有一个防滑垫502，两个防滑垫502相靠近的一侧均固定连接有连接板503，连接板503远离防抖板501的一端均固定连接有固定通套504，固定通套504的内部转动连接有万向球505，万向球505的顶部固定连接有延伸杆506，延伸杆506的顶端固定连接有手柄507，万向球505的底部固定连接有安装块508，安装块508的内部可拆卸地安装有锯刀509；

[0046] 防滑垫502的材料为橡胶材质，且防抖板501和防滑垫502的形状均呈弧形；

[0047] 具体的，通过防抖组件可实现对手术刀以及医生手部进行支撑的作用，通过对手术刀和医生手部支撑的同时，可有效防止手术刀以及医生手部抖动的作用，提高其稳定性。

[0048] 位置移动组件包括有均对称开设在防抖板501内部的滑槽601，两个支撑架417相靠近的一端均固定连接有固定块602，固定块602远离支撑架417的一端均滑动连接在滑槽601的内部，支撑架417的内部均开设有固定槽603，固定槽603的内壁均固定连接有压缩弹簧604，压缩弹簧604靠近防抖板501的一端均固定连接有滑板605，滑板605远离压缩弹簧
604的一侧均固定连接有定位插杆606，滑板605的顶部均固定连接有拨杆607，防滑垫502的内部开设有定位插孔608，定位插杆606远离滑板605的一端插接在定位插孔608内，定位插杆606贯穿设置于固定块602的内部；

[0049] 具体的，通过位置移动组件可便于对防抖组件的位置进行水平调节，且对调节位置后的防抖组件进行锁定，避免防抖组件位置晃动的情况。

[0050] 参照图1和图2所示，两个稳定架2的两侧均开设有限位口7，连接块413均滑动连接在限位口7的内部；

[0051] 具体的，通过开设的限位口7可便于连接块413往复滑动的作用，而通过连接块413的往复滑动在通口8内部，可对连接块413以及连接块413一侧固定的移动板412起到限位的作用。

[0052] 参照图6和图7所示，微型电动推杆二407的顶部均开设有通口8，拨杆607均滑动连接在通口8的内部；

[0053] 具体的，通过开设的通口8可便于拨杆607往复滑动的作用，同时可在拨杆607往复滑动时起到限位的作用，避免拨杆607左右晃动。

[0054] 骨科手术切割用的定位方法，包括以下步骤：

[0055] 步骤一：对患者进行全面的术前评估，包括病史、体检和影像学检查，以确定手术部位和手术方案，准备好防抖稳定架及其相关附件，并确保其处于良好的工作状态；

[0056] 步骤二：根据术前评估和手术计划，在患者的手术部位上进行标记，以确定防抖稳定架的放置位置；

[0057] 步骤三：将防抖稳定架放置在手术台上，并根据标记的位置将其调整到适当的位置，确保防抖稳定架与手术台牢固连接，以防止在手术过程中发生移动或倾斜；

[0058] 步骤四：根据手术部位和医生的需求，调整防抖稳定架的高度和位置，以确保手术器械能够顺利进入手术区域，根据手术位置调节锯刀509的位置，使锯刀509与手术标记的位置相对；

[0059] 步骤五：将患者的肢体或身体部分固定在防抖稳定架上，以减少手术过程中的移动和抖动；

[0060] 步骤六：在手术过程中，密切观察防抖稳定架的稳定性和患者的状态，如有需要，可以根据手术进展和医生的要求对防抖稳定架进行微调；

[0061] 步骤七：手术完成后，小心地拆除防抖稳定架，并对患者进行术后评估。对防抖稳定架进行清洁和消毒，以备下次使用

[0062] 结合上述的优选实施例，本发明工作原理如下：

[0063] 初始状态下，蜗杆408和蜗轮411处于啮合状态，微型电动推杆二407和微型电动推杆一406启动做伸展运动，定位插杆606处于定位插孔608的内部，固定块602处于滑槽601的内部。

[0064] 工作时：

[0065] 医护人员将整体放置在手术台上后，根据所需手术的位置将防抖稳定架的位置进行移动，然后通过稳定架固定机构1将整体固定在手术台上，将患者所需手术的患处放置在放置板3上，然后根据医生手部放置的舒适性进行调节，医生通过启动双轴电机403，双轴电机403启动后驱动两端固定的转动杆一404同步转动，而通过两个转动杆一404的转动带动了一端固定的微型电动推杆一406同步转动，而其中一个转动杆一404转动时带动固定的其中一个皮带轮415转动，其中一个皮带轮415在皮带416的传动下带动另一个皮带轮415转动，而另一个皮带轮415的转动带动固定的转动杆二405同步转动，转动杆二405的转动带动两端固定的微型电动推杆一406同步转动，通过转动杆二405和微型电动推杆一406的转动带动固定的蜗杆408转动，而蜗杆408的转动带动啮合的蜗轮411转动，通过多个蜗轮411的转动分别带动内部固定的调节螺杆一409和调节螺杆二410同步转动，而调节螺杆一409和调节螺杆二410在转动时，在螺纹的作用下以及限位杆414对移动板412的限位下，可使多个移动板412分别滑动在调节螺杆一409和调节螺杆二410上，而通过移动板412的滑动带动固定的连接块413滑动，通过连接块413的滑动带动固定的支撑架417同步滑动，而多个通过支撑架417的滑动带动防抖组件同步高度调节，从而可避免因医生手部长时间的手术操作或持续的手部活动，导致手部肌肉疲劳，当肌肉过度疲劳时，它们无法维持稳定的姿势，从而降低抖动的发生，可便于根据医生手部放置的舒适性进行调节防抖组件的高度，便于提高医生手部放置的舒适性，从而对医生手部的舒适性提高可避免手部抖动的情况，且通过对称设置的两个支撑架417，若医生需要双手进行同时操作时，可便于对医生的双手同步支撑；

[0066] 而若需要两名医生同时进行操作时，由于医生之间身高以及舒适性的感受不同，从而需要对两组的支撑架417的高度进行单独调节，从而在微型电动推杆一406和微型电动推杆二407同时进行启动做伸展运动时，两组的支撑架417会因微型电动推杆一406和微型电动推杆二407推动蜗杆408与蜗轮411啮合而同时传动，可实现两组支撑架417同步高度调节，而将对应微型电动推杆一406的一组支撑架417进行单独高度调节时，需要将对应微型电动推杆二407一侧的支撑架417高度不调节，控制微型电动推杆二407关闭，使微型电动推杆二407的活动端做收缩运动，微型电动推杆二407的活动端收缩时带动固定的蜗杆408向中间方向收缩，使蜗杆408脱离于蜗轮411啮合，而蜗轮411在没有传动力带动其转动时，蜗轮411和固定的调节螺杆二410则会保持停止状态，从而对应调节螺杆二410的移动板412同样位置停止，对应停止状态调节螺杆二410的支撑架417则会保持高度不变，而由于微型电动推杆一406始终保持启动状态，且微型电动推杆一406固定的蜗杆408始终与蜗轮411处于啮合状态，从而在电机运转时，调节螺杆一409在蜗杆408和蜗轮411的传动下持续转动，从而可实现将对应的一组支撑架417进行高度调节，而需要将对应微型电动推杆二407的一组支撑架417高度单独调节时，可进行重复操作，控制微型电动推杆一406关闭，微型电动推杆二407处于开启状态，从而可实现将对应微型电动推杆二407的一组支撑架417高度单独调节的作用，而通过两组支撑架417的单独调节，从而在需要两名医生同步进行手术操作时，可便于根据每位医生的不同使用习惯，单独对两个位置的手部位置进行调节的作用，从而可提高根据医生的不同，防止每位医生使用防抖稳定架时出现手部抖动的情况，从而可提高防抖稳定架的通用性；

[0067] 在手术过程中，医生的手部放置在防滑垫502上，通过防抖板501和防滑垫502可对医生的手部进行支撑，而通过支撑力可有效缓解医生手部长时间的手术操作或持续的手部活动，导致手部肌肉疲劳的情况，从而可有效减少医生手部抖动的情况，由于医生手部与防滑垫502直接接触，而防滑垫502的材料为橡胶材质，从而可增加防滑垫502和医生手部之间的摩擦力，通过增加摩擦力可以减少手部滑动，提高手部与工具或表面之间的接触稳定性，可有效提高医生手部的防抖效果，而手术刀具安装在安装块508的内部，从而医生手部通过握住手柄507进行转向以及角度倾斜，手柄507的转向以及角度倾斜带动固定的延伸杆506同步进行，而延伸杆506带动固定的万向球505在固定通套504的内部进行转向以及角度倾斜，而由于万向球505是万向转动，从而万向球505在转向以及角度倾斜时带动底部的安装块508以及安装块508内部的锯刀509同步进行转向以及角度倾斜，而通过万向球505是设置在固定通套504的内部，且万向球505不会掉落，而与万向球505连接的安装块508以及内部的锯刀509从而也会起到位置固定，而通过对锯刀509的位置进行安装，从而可避免医生手部疲劳而导致麻木，导致锯刀509出现掉落的情况，从而可进一步提高对锯刀509的稳定性，避免锯刀509掉落或出现抖动的情况；

[0068] 当手术过程中，为了不移动防抖稳定架还可进行移动手术操作位置时，可通过医护人员手动拨动拨杆607向稳定架2的方向推动，拨杆607的滑动带动固定的滑板605进行滑动，滑板605的滑动对一侧固定的压缩弹簧604进行压缩，而滑板605的滑动带动另一侧固定的定位插杆606收缩到固定槽603的内部，使定位插杆606脱离定位插孔608和固定块602的内部，从而可便于移动防抖板501和防滑垫502水平滑动，对防抖板501和防滑垫502移动到所需手术操作的位置后，医护人员松开拨杆607，而压缩弹簧604在没有限制压力时，通过压缩弹簧604的复位回弹力可推动滑板605复位，而滑板605的复位推动一侧固定的定位插杆606复位，使定位插杆606远离滑板605的一端经过固定块602的内部插接在定位插孔608中，从而可便于将移动位置后的防抖板501和防滑垫502快速进行位置定位，避免在手术操作中防抖板501和防滑垫502的位置移动，从而可进一步提高防抖稳定架的通用性，且更便于医生对不同位置的患处进行切割操作，通过对防抖组件水平位置的移动，从而可避免医生手部位置操作不到其他患处时，防止医生手部移动的情况，从而避免手部移动而导致出现抖动的情况。

[0069] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0070] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。