本发明公开了一种农业智能机械灌溉设备及其使用方法，包括：支撑框架，以及灌溉头，灌溉头悬吊在支撑框架上，灌溉头上端部连接伸缩杆，伸缩杆一端固定连接传动电机，且传动电机安装在支撑框架上；灌溉头包括：连接座、丝杠副以及抓手；抓手一端设置有安装座，安装座上设置有涡轮转动件，涡轮转动件上安装小型喷头；灌溉头控制端无线连接有操作系统，操作系统包括：监测模块，图像模块以及灌溉模块；通过图像系统测试得到植被高度数据后，丝杆转动控制灌溉头的上下移动，丝杠副向上运行抓手张开将植被顶部包裹住，抓手底部小型喷头精确定位到根茎周围定向灌溉，通过涡轮结构灵活调节小型喷头的角度，实现根茎各个部位有效灌溉。