[0001] 本发明涉及旋耕技术领域，具体地说，涉及一种旋耕式田内耕培土机。

[0002] 烟草是一种经济价值较高的作物，对种植土壤的质量和管理要求较高。为了提高烟草的生长环境和产量，现代农业中广泛采用旋耕式培土机进行土壤整地和培土作业，通过旋耕机上的旋耕犁将土壤翻开并疏松，以达到旋耕松土进行培土的目的，然而，目前的旋耕机通过驱动培土犁高速旋转的接触土壤存在以下缺陷：

[0003] 其一、在旋耕培土时，外设车辆拉动旋耕机纵向移动，使培土犁水平的接触土壤，与前进方向垂直，仅进行一个方向的旋耕，不方便对土壤进行扰动旋耕，旋耕效果有限，且在小范围的进行横向旋耕时，还需要掉准车辆的方向，若烟田范围小，不方便容纳车辆掉头，导致边缘处不能有效的旋耕充分；

[0004] 其二、在面对不同尺寸的烟田进行旋耕时，旋耕机不方便适应不同的尺寸调节待旋耕的范围，且针对不同的土壤，需要旋耕的密集度不同，需要多次旋耕来到达旋耕土壤的密集度，若通过拆装旋耕头改变旋耕的范围、旋耕的密集度劳动强度大，使用场景有限，鉴于此，我们提出一种旋耕式田内耕培土机。

[0039] 下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 实施例1

[0041] 请参阅图1‑图9所示，本实施例提供一种旋耕式田内耕培土机，包括旋耕架体100，旋耕架体100顶部设有遮挡板110，遮挡板110内部设有横向驱动件120，且遮挡板110靠近端部的表面设有转向齿条130，旋耕架体100内部设有两个对称的培土犁组件200，培土犁组件200包括调控架210，调控架210内部转动设有转杆220，转杆220外壁固定设有多个犁头230，其中：

[0042] 两个调控架210之间设有方位调控组件300，方位调控组件300滑动在遮挡板110内部，通过方位调控组件300驱动两个调控架210交替呈“V”字状和“一”字状；

[0043] 在两个调控架210转动至相互平行，带动两个转杆220外壁的多个犁头230交错设置时，通过横向驱动件120推动方位调控组件300横向移动培土，挡移动至转向齿条130时，两个培土犁组件200纵向移动培土。

[0044] 如图1‑3所示，本发明考虑到在旋耕培土时，外设车辆拉动旋耕机纵向移动，使培土犁水平的接触土壤，与前进方向垂直，仅进行一个方向的旋耕，不方便对土壤进行扰动旋耕，旋耕效果有限，因此，通过方位调控组件300驱动两个调控架210交替呈“V”字状和“一”字状，在交替过程中，使犁头230推动土壤，使土壤不仅受到犁头230旋转的旋耕力，还受到推力，并且，在呈“V”字状时，改变了犁头230旋转旋耕土壤的方向，使土壤受到多方向的力，提高旋耕效率和效果；

[0045] 在小范围的进行横向旋耕时，还需要掉准车辆的方向，若烟田范围小，不方便容纳车辆掉头，导致边缘处不能有效的旋耕充分，因此，通过两个调控架210被方位调控组件300驱动至相互平行时，使两组犁头230相互平行，随着横向驱动件120推动方位调控组件300横向移动培土，实现车辆不掉头的前提下就可以对烟田边缘处进行旋耕，保证土壤旋耕更充分；

[0046] 在面对不同尺寸的烟田进行旋耕时，旋耕机不方便适应不同的尺寸调节待旋耕的范围，通过方位调控组件300驱动两个调控架210呈“V”字状，随着转动的幅度越大，旋耕的横向范围越小，在两个调控架210呈“一”字状时，旋耕的范围最大，在两个调控架210相互平行时，旋耕的范围最小，方便适应烟田尺寸调节旋耕的范围，提高使用场景；

[0047] 且针对不同的土壤，需要旋耕的密集度不同，需要多次旋耕来到达旋耕土壤的密集度，若通过拆装旋耕头改变旋耕的范围、旋耕的密集度劳动强度大，使用场景有限，因此，通过两个调控架210被方位调控组件300驱动至相互平行，使两个转杆220外壁的多个犁头230交错，在不影响犁头230转动的前提下，由横向驱动件120带动方位调控组件300啮合转向齿条130，使两组犁头230转动至水平状态，随着车辆进行纵向培土旋耕，使前一个培土犁组件200旋耕后，后一个培土犁组件200再次旋耕结束。

[0048] 在上述基础上，需要详细公开具体结构：

[0049] 首先，要实现方位调控组件300可以带动两个调控架210改变形态，形态包括“V”字状、“一”字状、平行状态，同时在平行状态下包括的横向移动状态、纵向移动状态，从而适应不同烟田，适应不同旋耕方式，需要进一步公开方位调控组件300的结构，请参阅图5和图7所示，使方位调控组件300至少包括限位架体310，限位架体310顶部设有限制活动在遮挡板110内腔的连接支撑件320，且限位架体310靠近底部的外壁开设有缺槽，缺槽内部转动设有扰动连接件330，扰动连接件330端部连接调控架210，通过扰动连接件330在缺槽内部转动一定角度，带动两个调控架210相对转动呈“V”字状，反之，在反向转动相同角度时，使两个调控架210转动呈“一”字状，重复上述操作，实现“V”字状和“一”字状的交替切换，提高对土壤旋耕不同方向的作用力，随着朝一定角度继续转动，也可以使两个调控架210呈相互平行状态时，多个犁头230穿插交错，实现密集度高的进行旋耕。

[0050] 并且，在两个调控架210呈相互平行时，满足对烟田边缘进行旋耕，并且，可以改变调控架210的方位，使车辆带动整体进行水平方向的双重旋耕，都需要横向驱动件120的结构支持，因此，请参阅图4所示，进一步公开横向驱动件120的结构，使横向驱动件120至少包括固定在遮挡板110内腔端部的气缸121，气缸121的活塞杆端部固定连接有支撑转套122，连接支撑件320转动贯穿支撑转套122，在横向旋耕，将气缸121接通电源，使其工作，由气缸121活塞杆带动支撑转套122沿着遮挡板110内腔滑动，带动连接支撑件320滑动，从而进行横向旋耕，在车辆不需要移动的情况下，也可以对土壤边缘进行旋耕操作。

[0051] 具体的，遮挡板110内腔呈“十”字状，且支撑转套122外壁设有与“十”字状内腔相适配的凸块，使支撑转套122沿着遮挡板110内腔进行滑动更稳定，对滑动的方向进行限位支撑。

[0052] 然后，随着扰动连接件330在限位架体310外壁的缺槽内转动，带动培土犁组件200进行转动，为了提高转动的自动化程度和便捷性，在两个扰动连接件330顶部均固定连接有连接杆331，连接杆331转动支撑在限位架体310内部，且两个连接杆331之间设有偶数个联动齿轮332，其中一个联动齿轮332端部固定连接有联动电机333输出轴，联动电机333的外壳固定在限位架体310内部，由联动电机333输出轴带动偶数个联动齿轮332啮合转动，从而带动两个扰动连接件330相对转动更方便。

[0053] 值得说明的，在改变两个平行状态的调控架210进行双重纵向旋耕时，需要使限位架体310移动至靠近遮挡板110端部，使连接支撑件320可以与转向齿条130啮合，从而带动横向旋耕的两个培土犁组件200切换成纵向双重旋耕状态，请参阅图5和图8所示，使连接支撑件320至少包括固定在限位架体310顶部的贯穿杆321，贯穿杆321适配的转动贯穿支撑转套122，且贯穿杆321顶部固定连接有转向齿轮322，转向齿轮322用于滑动至靠近遮挡板110端部时，与转向齿条130外壁啮合，通过转向齿轮322不仅限制贯穿杆321在重力作用下滑出支撑转套122，且通过支撑转套122带动贯穿杆321滑动至靠近转向齿条130时，转向齿轮322沿着转向齿条130啮合转动，带动贯穿杆321和限位架体310转动，也就是带动培土犁组件200转动至双重纵向旋耕状态；

[0054] 至于考虑到培土犁组件200较重，导致转向齿轮322与支撑转套122的摩擦阻力较大，不方便转动，此时可以借助支撑件，将培土犁组件200支撑起来，确保转向齿轮322可以转动，此为本技术领域人员所知的，在此不做赘述。

[0055] 并且，随着犁头230接触烟田产生相互作用力，易导致贯穿杆321向上运动，影响犁头230接触土壤的旋耕效果，因此，在贯穿杆321靠近限位架体310处设有限位板323，限位板323与遮挡板110底部形成缓冲腔，通过限位板323避免贯穿杆321向上运动较大距离，影响犁头230旋耕土壤，同时缓冲腔保证可以稍微将培土犁组件200抬起，避免转向齿轮322与支撑转套122摩擦阻力较大，不方便转动，保证结构完整性。

[0056] 此外，要实现转杆220带动犁头230转动，对土壤进行旋转旋耕的基本功能，需要在转杆220靠近端部的外壁与调控架210内壁之间设有传动件221，传动件221的转轴处连接有培土电机222输出轴，传动件221可以采用皮带和两个皮带盘的啮合配合，使培土电机222输出轴连接皮带盘的转轴，驱动其转动，通过传动件221带动转杆220转动在调控架210内部，使犁头230旋转进行旋耕，保证结构完整性。

[0057] 实施例2：

[0058] 在通过限位架体310分隔两个调控架210，需要保证两个转杆220上的多个犁头230交错设置，而两组犁头230交错的程度不方便调控，长时间使用导致松动，易出现运动干涉，因此，在扰动连接件330与调控架210外壁之间设有间距延伸架400，间距延伸架400表面等间距开设有多个螺孔，通过螺栓分别对准扰动连接件330端部与调控架210外壁的螺孔进行螺纹安装，有利于随意调控限位架体310到调控架210的间距，保证两组犁头230交错旋转时，不会触碰损坏；

[0059] 同时，也可以自主的调控两个培土犁组件200在平行状态下的间距，保证双重旋耕的使用范围。

[0060] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。