具体技术细节
[0008] 本发明提供一种富钴结壳采集车，用以解决背景技术中至少一个问题。
[0009] 本发明提供一种富钴结壳采集车，包括能够移动的车体，所述车体上转动设置有转盘，所述转盘上铰接有第一悬臂，所述第一悬臂和转盘之间设有第一液压缸和弹簧组件，所述第一液压缸与弹簧组件连接，所述第一悬臂上铰接有第一摆臂，所述第一摆臂的前侧和第一悬臂之间以及第一摆臂的后侧和第一悬臂之间均设有第一弹簧和第一位置传感器，所述第一摆臂的下端铰接有第二摆臂，所述第二摆臂的左侧和第一摆臂之间以及第二摆臂的右侧和第一摆臂之间均设有第二弹簧，所述第二摆臂的下端设有截割头，所述截割头的后方设有与车体连接的采集头。
[0010] 优选的，所述转盘上铰接有第二悬臂，所述第二悬臂与第一悬臂铰接，所述第二悬臂和转盘之间设有第二液压缸。
[0011] 优选的，所述第一摆臂的左右两侧均固定有支板，所述第二弹簧的两端分别与第二摆臂和支板连接。
[0012] 优选的，所述第一悬臂上固定有弧形杆，所述第一弹簧和第一位置传感器均设于弧形杆和第一摆臂之间，所述弧形杆与支板滑动连接。
[0013] 优选的，所述支板的前侧和后侧均设有与第一位置传感器配合的第一支座，所述第一支座上固定有第一滑杆，所述第一滑杆与弧形杆滑动连接，所述第一弹簧设于第一滑杆上，所述第一位置传感器设于弧形杆上。
[0014] 优选的，所述弧形杆为四个，四个弧形杆分为两组，两组弧形杆分别位于第一摆臂的前方和后方，每组弧形杆的两个弧形杆分别设于第一悬臂的左侧和右侧。
[0015] 优选的，所述支板上设有第二位置传感器，所述第二摆臂的左侧和右侧均设有与第二位置传感器配合的第二支座，所述第二支座上固定有第二滑杆，所述第二滑杆与支板滑动连接，所述第二弹簧设于第二滑杆上。
[0016] 优选的，所述采集头包括输送软管以及与所述输送软管连通的吸盘，所述吸盘的下端转动设置有两个滚筒，两个所述滚筒分别设于吸盘的前侧和后侧，所述滚筒上固定有多个集矿梳，所述集矿梳上设有多个梳齿，所述吸盘的盘壁上设有与梳齿相适配的避让孔，两个滚筒上的集矿梳在吸盘内交错分布。
[0017] 优选的，所述梳齿呈弧形状，所述梳齿在吸盘内时朝上拱起。
[0018] 优选的，所述截割头包括：液压马达、齿轮传动箱和切割头，所述液压马达通过轮传动箱驱动切割头旋转，所述切割头上设有镐齿，所述切割头的两端小中间大。
[0019] 与现有技术相比，本发明通过转盘能够实现截割头左右摆动作业，能够提高行经过程中作业面积；弹簧组件配合第一弹簧和第二弹簧能够实现截割头随左右侧坡度、前后侧坡度变化而变化，对地形具有一定的自适应能力。其次，通过位置传感器和第一液压缸，弥补弹簧调节截割头高度范围小的问题。本发明通过调节机构能够较好的适应局部地形的变化。
法律保护范围
涉及权利要求数量10：其中独权1项，从权-1项
1.一种富钴结壳采集车，其特征在于，包括能够移动的车体，所述车体上转动设置有转盘，所述转盘上铰接有第一悬臂，所述第一悬臂和转盘之间设有第一液压缸和弹簧组件，所述第一液压缸与弹簧组件连接，所述第一悬臂上铰接有第一摆臂，所述第一摆臂的前侧和第一悬臂之间以及第一摆臂的后侧和第一悬臂之间均设有第一弹簧和第一位置传感器，所述第一摆臂的下端铰接有第二摆臂，所述第二摆臂的左侧和第一摆臂之间以及第二摆臂的右侧和第一摆臂之间均设有第二弹簧，所述第二摆臂的下端设有截割头，所述截割头的后方设有与车体连接的采集头。
2.根据权利要求1所述的富钴结壳采集车，其特征在于，所述转盘上铰接有第二悬臂，所述第二悬臂与第一悬臂铰接，所述第二悬臂和转盘之间设有第二液压缸。
3.根据权利要求2所述的富钴结壳采集车，其特征在于，所述第一摆臂的左右两侧均固定有支板，所述第二弹簧的两端分别与第二摆臂和支板连接。
4.根据权利要求3所述的富钴结壳采集车，其特征在于，所述第一悬臂上固定有弧形杆，所述第一弹簧和第一位置传感器均设于弧形杆和第一摆臂之间，所述弧形杆与支板滑动连接。
5.根据权利要求4所述的富钴结壳采集车，其特征在于，所述支板的前侧和后侧均设有与第一位置传感器配合的第一支座，所述第一支座上固定有第一滑杆，所述第一滑杆与弧形杆滑动连接，所述第一弹簧设于第一滑杆上，所述第一位置传感器设于弧形杆上。
6.根据权利要求5所述的富钴结壳采集车，其特征在于，所述弧形杆为四个，四个弧形杆分为两组，两组弧形杆分别位于第一摆臂的前方和后方，每组弧形杆的两个弧形杆分别设于第一悬臂的左侧和右侧。
7.根据权利要求6所述的富钴结壳采集车，其特征在于，所述支板上设有第二位置传感器，所述第二摆臂的左侧和右侧均设有与第二位置传感器配合的第二支座，所述第二支座上固定有第二滑杆，所述第二滑杆与支板滑动连接，所述第二弹簧设于第二滑杆上。
8.根据权利要求1所述的富钴结壳采集车，其特征在于，所述采集头包括输送软管以及与所述输送软管连通的吸盘，所述吸盘的下端转动设置有两个滚筒，两个所述滚筒分别设于吸盘的前侧和后侧，所述滚筒上固定有多个集矿梳，所述集矿梳上设有多个梳齿，所述吸盘的盘壁上设有与梳齿相适配的避让孔，两个滚筒上的集矿梳在吸盘内交错分布。
9.根据权利要求8所述的富钴结壳采集车，其特征在于，所述梳齿呈弧形状，所述梳齿在吸盘内时朝上拱起。
10.根据权利要求1所述的富钴结壳采集车，其特征在于，所述截割头包括：液压马达、齿轮传动箱和切割头，所述液压马达通过轮传动箱驱动切割头旋转，所述切割头上设有镐齿，所述切割头的两端小中间大。
