[0001] 本发明属于老人辅助设施技术领域，尤其涉及一种协助老人移动的助老椅。

[0002] 随着人口老龄化的加剧，对老人的护理活动也日渐增多。老人具有体力弱、腿脚不便、肌肉萎缩、基础疾病多等特点，在行走移动的过程中如果没有合适的辅助，容易出现跌倒、磕碰等诸多问题，导致人身伤害事故。尤其对于存在肢体失能问题的老人来说，移动时更需要良好的辅助，以保证安全性。

[0003] 现有技术中通常采用轮椅对老人进行移位，老人乘坐在轮椅上，由医护人员或者家属推行移动，也有能够自主移动功能的轮椅，老人乘坐轮椅时通过自主控制，实现移动。然而对于行动能力较差的老人及其护理人员来说，前述轮椅设施在应用层面仍然存在诸多的不便：典型的问题是老人在坐上轮椅以及由轮椅上下来的过程中存在不便，容易出现由于失稳导致的跌倒。此外，在移动的过程中，由于障碍物导致的急停也容易导致老人由轮椅上跌落。综上，需要开发设计一种协助老人移动的座椅设施，以解决前述技术问题。

[0024] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

[0025] 请参见图1和图2，本发明的协助老人移动的助老椅，包括底盘8，在底盘8的后部安装有行走组件、前部安装有转向轮9，在底盘8的后部设有支撑组件。其中，行走组件用于可控地行走移动，转向轮9用于转向。

[0026] 本实施例中，行走组件包括安装在支撑组件根部的左右两个行走驱动电机32，在两个行走驱动电机32的输出轴上均安装有行走轮2。在底盘8的前端两侧安装有侧支撑30，转向轮9安装在侧支撑30的端部下方。转向轮9选取为万向轮，本助老椅移动时的转向依靠左右两个行走驱动电机32的差动动作来实现，例如需要向左转时，左侧的行走驱动电机32停转，右侧的行走驱动电机32继续运转，当需要直行时，左右两个行走驱动电机32等速运转。

[0027] 本实施例中，在底盘8的后部安装有左右两个后支撑轮1，设置后支撑轮1的作用是提升整个助老椅的稳定性，避免发生向后方倾覆的问题。

[0028] 在底盘8上安装有轨道29，在轨道29上安装有滑座7，在滑座7上安装有座椅装置，在底盘8上还安装有驱动滑座7前后移位的底部移位电推杆6。当底部移位电推杆6的伸缩杆向前伸出时，滑座7沿着轨道29向前移位，相应地座椅装置向前移动，反之当底部移位电推杆6的伸缩杆向后回缩时，滑座7沿着轨道29向后移位，相应地座椅装置向后移动。

[0029] 请参见图4和图5，可以看出：

[0030] 座椅装置包括位于顶部的固定座板25以及位于固定座板25上方的移动座板24，在固定座板25上安装有驱动移动座板24前后移位的顶部移位电推杆21，在移动座板24的顶部安装有坐垫23以提升乘坐的舒适性。当顶部移位电推杆21的活塞杆向前伸出时，移动座板24向前移动，反之当顶部移位电推杆21的活塞杆向后回缩时，移动座板24向后移动。为了提升移位的稳定性，可以在移动座板24与固定座板25之间安装滑轨。

[0031] 如图中所示，在固定座板25的侧部可以设置座椅调节按钮22，用于手动控制前后移位。具体地，可以在固定座板25的左侧和右侧各设置一个座椅调节按钮22，一侧的座椅调节按钮22用于控制底部移位电推杆6的伸缩动作，也就是控制座椅装置整体的前后移动，另一侧的座椅调节按钮22用于控制顶部移位电推杆21的伸缩动作，也就是控制移动座板24及其坐垫23的前后移动。

[0032] 本实施例中，座椅装置还包括储物箱体19，在储物箱体19的顶部安装有座椅支撑26，固定座板25安装在座椅支撑26的顶部，在储物箱体19的两侧安装有座椅侧支架20且在座椅侧支架20的外侧安装有侧护支架39，在座椅侧支架20与侧护支架39的前部之间以及座椅支撑26与座椅侧支架19的后部之间均安装有减震弹簧27。

[0033] 储物箱体19为后部均敞口的矩形箱体，一些物品能够置入储物箱体19的内部。在前部侧部和后部侧部设置减震弹簧27的作用是令座椅装置整体具备移动的缓冲效果，在移动时能够减少颠簸，提升使用的舒适性。如图中所示，在座椅装置的两侧各设置有前后两个滑座7，每侧的滑座7与本侧的座椅侧支架20固定连接。

[0034] 本实施例中，在储物箱体19的底部前部安装有脚踏支架38，在脚踏支架38上安装有脚踏板28，位于座椅装置上的老人其脚部可以踩踏在脚踏板28上。

[0035] 座椅装置还包括带有左右两个导带条孔35的靠背15，做在坐垫23上的老人能够向后依靠在靠背15上。本实施例中，在固定座板25的后部两侧安装有靠背支架37，靠背15的底部两侧与这两个靠背支架37固定连接。进一步地，靠背15包括靠背下部和靠背上部这两个部分，靠背下部与前述两个靠背支架37固定连接，在靠背下部的后部设有导向背架，靠背上部插装在这个导向背架内并且采用锁定螺栓进行锁定，这样靠背上部的高度就能够根据需要进行调升或者调降。

[0036] 在两个侧护支架39的后端之间安装有扶手转轴40，在扶手转轴40的两端安装有带有控制器36的前置扶手17，前置扶手17的后端与扶手转轴40的外端铰接连接并且在两者之间安装有锁止件18。通过操作锁止件18能够将左右两个前置扶手17在向上升起状态与向下折叠状态之间进行转换，图4中所示为向上升起状态，当需要向下折叠时，只需操作锁止件18以解除对前置扶手17的锁止作用，此时前置扶手17能够以扶手转轴40为中心向下摆动至低位折叠位置，这有利于老人上下椅，避免前置扶手17对上下椅产生不利影响。

[0037] 前置扶手17上的控制器36用于供老人对助老椅进行操作，具备一定自主能力的老人根据需要采用控制器36对本助老椅施加控制，控制器36可以包括多个必要的控制按钮以及用于控制行走及转向的摇杆。

[0038] 请参见图2和图3，可以看出：

[0039] 支撑组件包括底部与底盘8固定连接的两个外侧支撑板3以及两个内侧支撑板34，可以在相邻的支撑板之间安装连接板，将各外侧支撑板3和内侧支撑板34结合成为刚性的整体，保证结构强度。

[0040] 在支撑组件的顶部铰接安装有升降架组件，升降架组件用于可控地升降，辅助对老人进行稳定升降，避免老人出现失稳和跌倒等问题的同时显著降低护理人员的工作强度。

[0041] 在外侧支撑板3和内侧支撑板34的顶部安装有支臂转轴5，升降架组件包括一个伸缩支臂10，伸缩支臂10的外套后端与支臂转轴5铰接连接，这样在外置的驱动作用下，伸缩支臂10就能够以支臂转轴5为中心向上或者向下摆动。

[0042] 在伸缩支臂10的内套上端安装有基座11，在基座11的前部安装有头垫12，在头垫12上安装有左右两个吊绳13，在伸缩支臂10的内套与支撑组件之间还安装有升降电推杆
16。如图2中所示，头垫12安装固定在基座11的前部，头垫12包括位于中间位置的头垫本体以及位于头垫本体两侧的翼板，为了提升舒适度，可以在头垫本体的前部安装头枕，供老人的头部向后倚靠。左右两个吊绳13的上端分别与左右两个翼板的后部固定连接，吊绳13的下部具有能够开合的套环，使用时将套环部分设置在老人的腋下位置，通过控制升降电推杆16的动作，令基座11及头垫12向高位移动或者向低位移动，这样实现对老人的可控缓慢吊升(由坐姿转变为站姿)和下降(由站姿转变为坐姿)。

[0043] 当升降电推杆16的活塞杆向上伸出时，伸缩支臂10的内套向上滑移，此时基座11及头垫12向高位移动，反之当升降电推杆16的活塞杆向下回缩时，伸缩支臂10的内套向下滑入外套，此时基座11及头垫12向低位移动。值得注意的是，在采用升降架组件对老人进行升降时，应该伴随着座椅装置的前后移位，具体地：当操作升降架组件上升时，随着老人逐渐离开座椅，应该将座椅装置进一步向后移位，反之当操作升降架组件下降时，随着老人逐渐乘坐在座椅上，应该将座椅装置进一步向前移位。升降架组件在非使用状态时，可以通过调节座椅装置的前后位置以及升降架组件的高度位置，令头垫12位于靠背15的上方，这样能够令向后倚靠在靠背15上的老人其头部向后倚靠在头垫12上的头枕上。

[0044] 在支撑组件的顶部还铰接安装有后扶手组件，后扶手组件用于供随行的护理人员操作使用，令后扶手组件与支撑组件的顶部铰接连接的效果是：在使用后扶手组件时令其升起展开，在不使用后扶手组件时令其下降折叠至支撑组件的后方，这样能够避免对空间的过多占用。具体地，后扶手组件包括后置扶手4，后置扶手4的前端与支臂转轴5铰接连接并安装有锁止件18，在后置扶手4的后端两侧安装有操作手柄31。图2和图3中所示为后扶手组件处于展开状态的结构示意图，当需要将后扶手组件调节至图1所示的向下折叠态时，需操作锁止件18解除对后置扶手4的锁定作用，令后置扶手4向下倾转至低位折叠位置。

[0045] 后置扶手4上的左右两个操作手柄31用于随行的护理人员操作操作本助老椅行走移动以及驻停，具体地：两个操作手柄31可以为带刹车的转动调速式手柄，使用时，随行护理人员双手各自持握一个操作手柄31，通过向手柄施加转动操作控制两个行走驱动电机32运转，当两个行走驱动电机32等速运转时，助老椅直行移动，当两个行走驱动电机32不等速运转时，助老椅转弯，当需要驻停时，触发两个操作手柄31进行刹车。

[0046] 在支撑组件上还安装有左右两个收放卷组件33，由收放卷组件33进行收放的左右两个安全带14穿过靠背15上的导带条孔35且端部固定。因此，本助老椅为老人提供了安全带14设施，提升老人在移动时的稳定性和安全性，避免由于磕碰障碍物、突然刹停等因素导致的老人由椅上跌落问题。

[0047] 本实施例中，收放卷组件33包括安装在外侧支撑板3与内侧支撑板34之间的收放卷轴以及安装在收放卷轴前方的导向夹辊，安全带14穿过导向夹辊，还包括安装在内侧支撑板34上的、驱动收放卷轴的收放卷电机。当收放卷电机驱动收放卷轴正向转动时，安全带14被逐渐收卷，收卷至一定程度时，能够将老人的上部躯体向后拉动直至稳定地倚靠在靠背15上，反之当收放卷电机驱动收放卷轴反向转动时，安全带14被放卷，此时随行护理人员能够向前方牵拉安全带14，则安全带14失去对老人上部躯体的固定作用。