技术领域
[0001] 本公开涉及能够用于电子钢琴等键盘乐器的键盘装置。
相关背景技术
[0002] 例如，在日本特公平3‑30874号公报中公开了如下构造，即，为了在按压键盘乐器的琴键时能够转动地支承琴键，设置有呈薄板状的铰链部来连接琴键和将琴键固定到键盘底盘的固定部。该铰链部具有弹性，且是在按压琴键时通过以与固定部的连接部分为转动支点转动而实现按压琴键的部件。
[0003] 作为铰链部，例如日本特开平10‑116066号公报所记载，已知有如下结构：铰链部以使琴键和固定部在水平方向连接而延伸的结构、铰链部沿垂直方向呈U字形弯曲的结构。
具体实施方式
[0030] 以下参照附图对本公开例示的实施方式进行说明。
[0031] [1.全体结构]
[0032] 如图1所示，本实施方式键盘装置1用作例如电子钢琴等键盘乐器的键盘装置。
[0033] 键盘装置1具备键盘5和键盘底盘7。键盘5具备多个琴键3。多个琴键3包括白键3W和黑键3B。白键3W和黑键3B中的每个键3配置成能够转动。键盘底盘7构成为支承键盘5。
[0034] 另外，在下文中，对白键3W侧的部件标记符号W，对黑键3B侧的部件标记符号B。不过，当不区分白键3W和黑键3B时，不标记符号W和B。
[0035] 此外，在图1等中，前后方向对应于XYZ正交坐标系的Y轴方向，上下方向(即，垂直方向)对应于Z轴方向，与Y轴和Z轴垂直的方向(即，琴键3排列的左右方向)对应于X轴方向。另外，在图1等各图中，键盘装置1表示为放置在水平面上的状态。
[0036] 图2A示出键盘5的一部分。如图2A所示，键盘5构成为多个琴键3(即，白键3W和黑键3B)沿左右方向排列。
[0037] 如图2B所示，该键盘5能够构成为，例如由三个白键3W为一体的白键部件11、四个白键3W为一体的另一白键部件13、以及五个黑键3B为一体的黑键部件15组合而成。
[0038] 白键部件11、13以及黑键部件15均由树脂(例如ABS树脂)一体构成。此外，白键部件11的后端侧上设置有沿左右方向延伸的呈长条大致板状的固定部17，白键部件13的后端侧上设置有沿左右方向延伸的呈长条大致板状的固定部19。各个固定部17、19和各个白键3W的后端侧一体连接。同样地，黑键部件15的后端侧上设置有沿左右方向延伸的呈长条大致板状的固定部21。该固定部21和各个黑键3B的后端侧一体连接。
[0039] 此外，各个固定部17～21于上下方向层叠，并通过螺栓22等固定部件相对于键盘底盘7而一体固定(参照图1)。
[0040] 如图1所示，在键盘5的下方处，每个琴键3均配置有音锤23。音锤23构成为，伴随着对各个琴键3的按键动作而绕转动支点K1转动。此外，在键盘底盘7的音锤23上方处配置有止档件25，止档件25用于在按压琴键时限制音锤23的转动超过规定量。另外，止档件25由例如毛毡等具有缓冲性能的材料(即，缓冲材料)制成。
[0041] 例如，如图3A、图3B和图4所示，用于白键3W的音锤23W具有：由树脂制成(例如聚缩醛)的长条形的音锤主体27W和安装在音锤主体27W的后端侧的由金属制成(例如由铁制成)的配重29W。
[0042] 在音锤23W的前端侧设置有上方和前方开口的槽部31W。此外，如下文所述，在槽部31W的底部33W设置有滑动面37W。滑动面37W是供白键3W的致动器45W(例如，参照图5)接触并在其上滑动的表面。另外，如下文所述，黑键3B侧的音锤23B也具有基本相同的结构。
[0043] [2.白键侧的结构]
[0044] 接下来，参照图5至图8B对白键3W侧的结构进行说明。另外，在此以白键部件13为例进行说明。
[0045] 由于图5示出了白键3W被按压之前的状态，因此音锤23W的后端侧的配重29W处于降低的状态。另一方面，由于图6示出了白键3W被按压之后的状态，因此音锤23W的后端侧的配重29W处于上升的状态。
[0046] 如图5和图6所示，白键3W具备：沿前后方向延伸的长条形的琴键主体41W、固定到键盘底盘7的固定部19、以及连接琴键主体41W的后端侧和固定部19的前端侧的连接部43W。另外，在图5和图6中，省略了黑键3B侧的结构。
[0047] 在琴键主体41W的下表面侧，以相对于琴键主体41W垂直并且从琴键主体41W向下方突出的方式设置有致动器45W。
[0048] 致动器45W具备：从琴键主体41W向下方突出的呈柱状的柱主体47W、以及安装到柱主体47W的前端侧(即，下端侧)的呈半球形的前端部49W。
[0049] 在按压琴键之前，前端部49W的半球形表面与音锤23W的滑动面37W接触，伴随着按压琴键的动作，前端部49W的半球形表面在滑动面37W上滑动，并且具有按压音锤23W的前端侧的功能。
[0050] 然后，如图6所示，当音锤23W的前端侧被按压时，音锤23W绕转动支点K1转动(即，向左旋转方向转动)，由此使得音锤23W的后端侧(即，配重29W)被向上推压。
[0051] 此外，当从X轴方向观察时(即，从侧面观察)，连接部43W具有以如下方式弯曲的形状(即，以下侧开口的方式弯曲成梯形的形状)，即，比琴键主体41W的包括上表面41Wa的平面向上方突出。而且，在连接部43W的后端侧处具备具有弹性的呈薄板状的铰链部51W。
[0052] 即，连接部43W具备：当从X轴方向观察时位于琴键主体41W的后端侧的呈大致L字形的连接凸部53W、以及位于连接凸部53W的后端侧的铰链部51W。连接凸部53W比琴键主体41W的包括上表面41Wa的平面向上方延伸，并且连接凸部53W的后端侧和固定部19的前端侧通过铰链部51W而连接。
[0053] 具体而言，如图6所示，连接凸部53W具备：从琴键主体41W的后端侧朝向上方(即，向斜后方)延伸的突出部55W、以及从突出部55W的后端侧以与琴键主体41W的上表面41Wa平行的方式向后方延伸(即，沿前后方向延伸)的平行部57W。而且，铰链部51W的上端与平行部57W的后端侧连接。此外，铰链部51W从平行部57W的后端朝向下方(具体而言，向斜后方)延伸。
[0054] 铰链部51W是当在演奏期间按压琴键时能够转动的呈平板状的部件。即，当按压琴键时(即，当击打琴键时)，铰链部51W能够以绕琴键支点K2弯曲的方式转动，其中，琴键支点K2是铰链部51W与固定部19的连接部分。另外，铰链部51W从板厚方向(即，大致Y轴方向)观察时呈矩形形状，并且具有固定不变的厚度。
[0055] 此外，当从多个琴键3的排列方向(即X轴方向)观察键盘5时，琴键主体41W和连接凸部53W的厚度大于铰链部51W的厚度。即，铰链部51W比琴键主体41W和连接凸部53W的厚度薄。另外，铰链部51W的厚度比固定部19的厚度薄。
[0056] 因此，当例如在箭头P1所示的位置处按压白键3W时，铰链部51W能够在与固定部19的连接部分(即，琴键支点K2)处朝箭头A的方向(具体而言，图6的向左旋转方向)转动。
[0057] 特别是在本实施方式中，如对图6的局部放大图即图7所示，即，铰链部51W设置成，从固定部19的前端部分向上方(具体而言，略微向前方倾斜)延伸，即，比琴键主体41W的包括上表面41Wa的平面向上方延伸。
[0058] 而且，铰链部51W设置成，沿着与按压琴键时施加到铰链部51W和固定部19的连接部分(即，琴键支点K2)的力的方向(即，箭头B的方向)相同的方向延伸。
[0059] 具体而言，当从X轴方向观察时，铰链部51W在琴键支点K2处相对于沿Z轴方向延伸的垂线(即，垂直线)SU以规定角度(即，倾斜角θ)向前方倾斜。更具体而言，铰链部51W配置在倾斜的平面上，以使得铰链部51W的上端侧位于比下端侧靠前方的位置处。在此，例如可以采用连接铰链部51W的下端(即，琴键支点K2)和上端的线与垂线SU之间的角度来作为倾斜角θ。另外，按压琴键之后(即，在止档件25处停止后)的倾斜角θ大于按压琴键之前的倾斜角θ。
[0060] 此外，例如可以采用在按压琴键之前和按压琴键之后为16°～19°的范围的角度来作为倾斜角θ。若倾斜角θ在该范围内，则能够使在按压琴键时在琴键支点K2处的铰链部51W延伸的方向与施加到铰链部51W的力的方向一致。
[0061] 即，在本实施方式中，将铰链部51W的倾斜角θ(例如，按压琴键之前的倾斜角θ)设定成，在按压琴键时，具体而言，在从按压琴键开始到按压琴键之后的期间的某一时刻(例如，在按压琴键开始时或者在按压琴键之后的时刻)，在琴键支点K2处，使得施加到铰链部51W的力的方向与铰链部51W的延伸方向一致。另外，按压琴键之前和按压琴键开始时的倾斜角θ相同。
[0062] <连接部周围的结构>
[0063] 在此，对连接部43W周围的特征性结构进行说明。
[0064] 如图7所示，连接部43W具有如上所述的向上方呈凸形弯曲的结构。具体而言，连接部43W构成为具有梯形形状，该梯形形状具有随着趋向下方而变宽的左右一对腿部，其中，突出部55W从平行部57W的前端朝向斜下方的前侧延伸，铰链部51W从平行部57W的后端朝向斜下方的后侧延伸。
[0065] 因此，在连接部43W的下侧沿着X轴方向形成有从X轴方向观察时呈大致梯形的空间61。
[0066] 在该空间61中，从X轴方向观察时具有呈大致梯形形状的板状内部支承部63沿着连接部43W的下侧的内侧面配置成沿X轴方向延伸。此外，在内部支承部63的上表面上设置有上部限制部65，上部限制部65向上方突出以到达平行部57W。另外，上部限制部65是指，在当按压琴键时沿左右方向(即，X轴方向)施加力的情况下，与平行部57W接触并限制平行部57W沿左右方向移动，从而抑制铰链部51W损坏的部件。
[0067] <白键的动作>
[0068] 接下来，参照图8A和8B说明白键3W的动作。
[0069] 如图8A所示，在按压白键3W之前的状态下，致动器45W的前端部49W与音锤23W的滑动面37W接触。
[0070] 在该状态下，例如若在箭头P1所示的位置处按压白键3W的前端侧(即，在按压琴键开始时)，按压白键3W的力经由致动器45W而按压音锤23W的滑动面37W。另外，箭头P1的位置是指比设置有致动器45W的位置靠前侧的位置。
[0071] 此时，从X轴方向观察，施加到铰链部51W的力的方向是垂直于直线L1的方向(箭头R1的方向)，其中，直线L1是连接接点S1和琴键支点K2的直线，接点S1是致动器45W的前端部49W与滑动面37W之间的接触点。
[0072] 如上所述，当在箭头P1所示的位置处按压白键3W时，以致动器45W的前端部49W的接点S1为支点，在琴键支点K2处施加朝向箭头R1方向的上侧(即，Rup方向)的力。
[0073] 另外，当在比致动器45W靠后端侧的箭头P2所示的位置处按压白键3W时，以致动器45W的前端部49W的接点S1为支点，在琴键支点K2处施加朝向箭头R1方向的下侧(即，Rdw方向)的力。
[0074] 接下来，如图8B所示，当白键3W被按压到下端时，音锤23W的滑动面37W被致动器45W按压到下端。在该情况下，音锤23W的后端侧上升并碰触止档件25，从而被限制上升。
[0075] 此时，从X轴方向观察，施加到铰链部51W的力的方向是垂直于直线L2的方向(即，箭头R2的方向)，其中，直线L2是连接接点S1和琴键支点K2的直线，接点S1是致动器45W的前端部49W与滑动面37W之间的接触点。
[0076] 如上所述，当在箭头P1所示的位置处按压白键3W时，以致动器45W的前端部49W的接点S1为支点，在琴键支点K2处施加朝向箭头R2方向的上侧(即，Rup方向)的力。
[0077] 另外，当在比致动器45W靠后端侧的箭头P2所示的位置处按压白键3W时，以致动器45W的前端部49W的接点S1为支点，在琴键支点K2处施加朝向箭头R2方向的下侧(即，Rdw方向)的力。
[0078] 另外，直线L1和直线L2的斜率略微不同，并且直线L2相对于水平(Y轴)的斜率大于直线L1的斜率。
[0079] [3.黑键侧的结构]
[0080] 接下来，参照图9至图13B对黑键3B侧的结构进行说明，不过省略或简化对与白键3W的结构相同的结构的说明。
[0081] 多个黑键3B均配置对应的音锤23B。如图9和图10所示，与白键3W的音锤23W相同，每个音锤23B具备音锤主体27B和配重29B。
[0082] 音锤主体27B基本上具有与音锤主体27W几近相同的形状，在音锤主体27B的前端侧具有槽部31B、底部33B和滑动面37B，槽部31B、底部33B和滑动面37B分别与音锤主体27W的槽部31W、底部33W和滑动面37W的形状相同。另外，该滑动面37B是供致动器45B的前端部49B滑动的滑动面。
[0083] 此外，如图10和图11所示，配重29B的形状与配重29W的形状略微不同，配重29B的上端的高度设定为低于配重29W的上端的高度。
[0084] 此外，黑键3B具备：沿前后方向延伸的琴键主体41B、固定到键盘底盘7的固定部21、以及连接琴键主体41B的后端侧和固定部21的前端侧的连接部43B。另外，在图10和图11中，省略了白键3W侧的结构。
[0085] 在琴键主体41B的前端部方的下表面侧，以相对于琴键主体41B垂直并且从琴键主体41B朝向下方突出的方式设置有致动器45B。
[0086] 致动器45B具备：从琴键主体41B突出的呈柱状的柱主体47B、以及安装到柱主体47B的前端侧(即，下端侧)的呈半球形的前端部49B。
[0087] 在按压琴键之前，前端部49B与音锤23B的滑动面37B接触，伴随着按压琴键的动作，前端部49B在滑动面37B上滑动，并且具有按压音锤23B的前端侧的功能。然后，如图11所示，当音锤23B的前端侧被按压时，音锤23B绕转动支点K1转动，由此使得音锤23B的后端侧(即，配重29B)被向上推压。
[0088] 如图11所示，与白键3W相同，连接部43B具有向上方突出的弯曲形状(即，下侧开口，以向上方突出的方式弯曲成梯形的形状)。从X轴方向观察的该连接部43B的形状与白键3W的连接部43W相同。即，当从X轴方向观察时，连接部43B比连接部43B周围的上表面41Ba向上方突出。
[0089] 此外，在连接部43B的后端侧具备具有弹性的呈薄板状的铰链部51B。该铰链部51B是矩形呈平板状的部件，并且与白键3W相同，当在演奏期间按压琴键时，该铰链部51B能够在琴键支点K2转动。另外，铰链部51B的厚度固定不变。
[0090] 具体而言，连接部43B具备：当从X轴方向观察时从琴键主体41B的后端侧向上方突出延伸的呈大致L字形的连接凸部53B，并且铰链部51B构成为，连接连接凸部53B的后端侧和固定部21的前端侧。
[0091] 具体而言，连接凸部53B具备：从琴键主体41B的后端侧朝向上方(即，向斜后方)延伸的突出部55B、以及从突出部55B的后端侧与前后方向平行地向后方延伸的平行部57B。而且，铰链部51B的上端与平行部57B的后端侧连接，并且铰链部51B从平行部57B的后端朝向下方(具体而言，向斜后方)延伸。
[0092] 此外，当从X轴方向观察键盘5时，琴键主体41B和连接凸部53B的厚度大于铰链部51B的厚度。即，铰链部51B比琴键主体41B和连接凸部53B的厚度薄。另外，铰链部51B的厚度比固定部21的厚度薄。
[0093] 因此，当例如在箭头P3所示的位置处按压黑键3B时，铰链部51B能够在与固定部21的连接部分(即，琴键支点K2)处朝箭头A的方向(具体而言，图11的向左旋转方向)转动。
[0094] 特别是在本实施方式中，如对图11的局部放大图即图12所示，铰链部51B设置成，从固定部21向上方延伸，并且铰链部51B设置成，沿着与按压琴键时施加到琴键支点K2的力的方向(即，箭头B的方向)相同的方向延伸，其中，琴键支点K2是铰链部51B和固定部21的连接部分。
[0095] 此外，当从X轴方向观察时，铰链部51B设置成，与白键3W相同，在琴键支点K2处相对于沿Z轴方向延伸的垂线SU以规定角度(即，倾斜角θ)向前方倾斜。另外，可以采用具有与所述白键3W相同的值和范围(与白键3W相同的倾斜角θ，或者白键3W可以采用的倾斜角θ的范围)的角度来作为倾斜角θ。
[0096] <连接部周围的结构>
[0097] 在此，对连接部43B周围的特征性结构进行说明，该结构基本上与白键3W的连接部43W周围的结构相同。
[0098] 连接部43B具有如上所述的向上方呈凸形弯曲的结构(即，与白键3W的连接部43W相同)。即，连接部43B具有梯形形状，该梯形形状包括随着趋向下方而变宽的左右一对腿部。
[0099] 因此，在连接部43B的下侧形成有从X轴方向观察时呈大致梯形的空间61。
[0100] 在该空间61中，沿着连接部43B的下侧的内侧面配置有沿X轴方向延伸的呈大致梯形的所述内部支承部63。此外，在内部支承部63的上表面上设置有上部限制部65，上部限制部65向上方突出以到达平行部57B。
[0101] <黑键的动作>
[0102] 接下来，参照图13A和13B说明黑键3B的动作。
[0103] 如图13A所示，在按压黑键3B之前的状态下，致动器45B的前端部49B与音锤23B的滑动面37B接触。
[0104] 在该状态下，例如若在箭头P3所示的位置处按压黑键3B(即，在按压琴键开始时)，按压黑键3B的力经由致动器45B而按压音锤23B的滑动面37B。
[0105] 此时，从X轴方向观察，施加到铰链部51B的力的方向是垂直于直线L3的方向(箭头R3的方向)，其中，直线L3是连接接点S1和琴键支点K2的直线，接点S1是致动器45B的前端部49B与滑动面37B之间的接触点。
[0106] 如上所述，当在箭头P3所示的位置处按压黑键3B时，在琴键支点K2处施加朝向箭头R3方向的下侧(即，Rdw方向)的力。
[0107] 接下来，如图13B所示，当黑键3B被按压到下端时，音锤23B的滑动面37B被致动器45B按压到下端，因此，音锤23B的后端侧上升并碰触止档件25，从而被限制上升。
[0108] 此时，从X轴方向观察，施加到铰链部51B的力的方向是垂直于直线L4的方向(即，箭头R4的方向)，其中，直线L4是连接接点S1和琴键支点K2的直线，接点S1是致动器45B的前端部49B与滑动面37B之间的接触点。
[0109] 如上所述，当在箭头P3所示的位置处按压黑键3B时，在琴键支点K2处施加朝向箭头R4方向的下侧(即，Rdw方向)的力。
[0110] 另外，直线L3和直线L4的斜率略微不同，并且直线L4相对于水平(Y轴)的斜率大于直线L3的斜率。
[0111] [4.效果]
[0112] 根据以上详细说明的实施方式，可以获得以下效果。另外，在下文中省略了符号W和B。
[0113] (4a)在本实施方式的键盘装置1中，各琴键3具备：沿前后方向延伸的琴键主体41、固定到键盘底盘7的固定部17～21、以及连接琴键主体41的后端侧和固定部17～21的连接部43。此外，连接部43具备具有弹性且与固定部17～21连接的铰链部51。铰链部51设置为，沿着与按压琴键时施加到琴键支点K2的力的方向相同的方向从固定部17～21向上方延伸，其中，琴键支点K2位于铰链部51与固定部17～21之间的连接部分处。
[0114] 根据上述构成具有以下效果：即使在演奏键盘乐器时(特别是在用强力演奏时)向铰链部51施加较大的力，铰链部51也不易产生变形。即，由于铰链部51设置成，沿着与按压琴键时施加到琴键支点K2的力的方向相同的方向延伸，因此即使在用强力演奏时等向琴键支点K2施加较大的力，铰链部51也不易产生不必要的变形。由此，具有能够抑制铰链部51的损坏、以及抑制用强力弹奏时的手感消失的效果。
[0115] (4b)在本实施方式中，连接部43具有向上方突出的弯曲形状，并且在连接部43的后端侧具有铰链部51。根据上述构成，能够有效地利用连接部43下方的空间61。
[0116] (4c)在本实施方式中，连接部43还具备从琴键主体41的后端侧向上方突出的连接凸部53。而且，铰链部51构成为，连接连接凸部53的后端侧和固定部17～21。根据上述构成具有以下优点：例如在按压琴键时，即使连接凸部53的后端侧受到向上方拉的力，由于铰链部51沿着该力施加的方向延伸，因此也不易损坏。
[0117] (4d)在本实施方式中，当从多个琴键3的排列方向观察键盘5时，琴键主体41的厚度和连接凸部53的厚度大于铰链部51的厚度。即，由于铰链部51的厚度薄于铰链部51所连接的部件的厚度，因此当按压琴键时铰链部51能够适当地转动。
[0118] [5.其他实施方式]
[0119] 以上对本公开的实施方式进行了说明，不过本公开不限于上述实施方式，可以采用各种方式。
[0120] (5a)例如，连接部的形状(从X轴方向观察的形状)不限于梯形形状，可以采用各种形状。例如，可以采用向上方突出的弯曲形状等。
[0121] (5b)在上述实施方式中，示出了在连接部设置呈大致L字形的连接凸部、且在连接凸部的后端侧设置铰链部的示例，但本公开不限于此构成。例如，连接凸部只需向上方突出即可，可以不是呈大致L字形。
[0122] (5c)此外，作为连接部，除了如上述实施方式所述将连接部的后端侧的一部分设置为铰链部的结构以外，也可以采用将整体设置为铰链部的结构。例如，当采用将固定部的位置相对于琴键主体下降的结构时，可以在琴键主体的后端侧直接连接铰链部(即，可以将整个连接部作为铰链部)。在该情况下，由于琴键主体的位置较高，因此能够采用铰链部从琴键主体的后端朝向斜下方(即，朝向斜下方的固定部)延伸的结构。
[0123] (5d)可以将上述实施方式的一个构成元素所具有的功能分散到多个构成元素中，也可以将多个构成元素所具有的功能统合到一个构成元素中。此外，可以省略上述实施方式的构成的至少一部分。此外，也可以对其他实施方式的构成添加上述实施方式的构成的至少一部分，或对其他实施方式的构成和上述实施方式的构成的至少一部分进行置换等。
