[0001] 本发明属于起重设备领域，具体为一种台车自升和水平轨道起重设备及方法。

[0002] 大型工程施工过程中，需要用到大型起重机进行吊装作业，尤其针对大跨度的吊装作业，需要大跨度门式起重机，现有大跨度门式起重机主梁采用大跨度的常规结构形式，在实际工程中，存在的问题：（1）由于跨度大，为了保证整个行车架的结构强度，需要采用大尺寸和结构强度的
桁架梁结构，进而导致行车架断面大，重量重，进而导致起重设备运行经济性不佳；
（2）由于采用单梁的支撑结构，在吊装过程中，由于受到大载荷，单梁的支撑结构
容易产生弯矩而导致单梁变形严重，对安全性产生一定影响；
（3）目前，在对主梁顶部吊装台车的安装，还需要另外借助吊装设备进行安装，安
装难度大；
（4）目前，在主梁顶部的吊装台车通常只能设置一台，无法进行多台协同作业，在
一定程度上影响了效率；
（5）目前吊装台车的吊点只能设置在主梁的下方，导致取料时存在着不便。

[0029] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0031] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0032] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0033] 实施例1：参见图1‑3，一种台车自升和水平轨道起重设备，包括纵向轨道平台3，纵向轨道平
台3的顶部固定有第一轨道6，第一轨道6的顶部通过第一行走台车7行走支撑有主体框架结构8，主体框架结构8的顶部通过第二轨道806行走支撑有吊装台车9，吊装台车9上通过第三轨道901行走支撑有卷扬提升装置10；位于两侧的主体框架结构8的竖主梁801上通过齿轮齿条升降机构分别对应安装有第一提升台4和第二提升台5，所述第一提升台4和第二提升台5与吊装台车9相配合并对其进行提升。通过采用上述的起重设备，其采用主体框架结构8能够有效降低整个起重设备的重量，同时保证整个起重设备的结构强度，能够在主体框架结构8上同时布置多台吊装台车9分别进行吊装作业，在简化结构的同时大幅提高了起重量，提高了施工和浇筑效率。

[0034] 进一步的，所述主体框架结构8包括固定在第一行走台车7顶部的竖主梁801，位于同一侧的两组竖主梁801的顶部之间固定有横垮的横主梁805，横主梁805的底端通过多组对称布置的竖杆804固定有拱梁803，拱梁803的底端固定在竖主梁801的下部之间；竖主梁801的内侧壁上设置有齿条802；横主梁805的顶部固定有第二轨道806；横主梁805的下部之间固定有下横梁807。通过采用上述的主体框架结构8，通过采用拱梁803的结构形式，有效的提高了整个主体框架结构8的承载力，并保证其结构强度和稳定性；此外，此主体框架结构8能够有效减轻整个起重设备的主体重量。

[0035] 进一步的，所述横主梁805与对应的竖主梁801布置成小于直角的角度，进而使得横跨的一对竖主梁801形成上端间距大、下端间距小的结构形式。之所以采用上述的布置结构，这样就可以在本装置承受大重量载荷的情况下，横主梁和拱梁略微下弯，这样两端的一对竖主梁就变成了上端和下端间距基本一致的情况。一方面，在同样的结构形式下，可以有更大的承载能力；一方面，在大承载情况下，竖主梁保持竖直运行状态，更有利于整体结构的稳定。此外，为了适应这种调整，所述第一轨道6的表面为弧形表面，第一轨道轮703与第一轨道6的接触面也为弧形，进而保证竖主梁801倾角变化过程中，第一行走台车7与第一轨道6始终能保持良好的接触，以及可靠的运行状态。

[0036] 进一步的，所述第一行走台车7包括第一台车体701，第一台车体701的底部安装有第一轨道轮703，第一轨道轮703与第一轨道6相配合，第一轨道轮703与用于驱动其转动的第一电机702相连。通过上述的第一行走台车7能够用于带动整个主体框架结构8沿着第一轨道6行走，进而增大了物品的吊装放置范围，增强了使用的灵和性和便捷性。

[0037] 进一步的，所述纵向轨道平台3的侧面设置有高出纵向轨道平台3的主平台2，主平台2的顶部设置有用于对接并支撑吊装台车9的对接轨道1；对接轨道1与第二轨道806采用同间距、同型号布置方式。这样就保证了位于主平台2上的台车能够对接移动到第一提升台4和第二提升台5。

[0038] 进一步的，对接轨道1之间设置有凹槽，以便形成竖向空间容纳卷扬提升装置10的动滑轮1004和吊钩1005。进而保证了吊装台车9能够带动卷扬提升装置10在主平台2上移动行走。

[0039] 进一步的，所述第一提升台4和第二提升台5采用相同的结构，其中，所述第二提升台5包括提升台车本体501，提升台车本体501的侧面通过连接座505转动安装有电机驱动的齿轮506，齿轮506与齿条802啮合传动，进而构成齿轮齿条升降机构；提升台车本体501的底部设置有斜撑503，斜撑503的末端通过挡轮504与竖主梁801的外部相接触滚动；提升台车本体501的顶部固定有提升轨道502，提升轨道502与第二轨道806采用同间距、同型号布置方式。通过上述的第一提升台4和第二提升台5能够用于对吊装台车9进行辅助安装和提升，进而替代传统的吊装安装方式，提高了吊装台车9的安装效率和便捷度，也方便在运行中对吊装台车9的检修和台车数量的增加、减少，使用非常灵活方便。工作过程中，通过电机驱动齿轮506，通过齿轮506与齿条802啮合传动，进而带动整个第一提升台4或第二提升台5沿着竖主梁升降，提升台底部还布置了斜撑和其端部设置的挡轮，挡轮与竖主梁外侧接触，在其上上下滚动，这样通过星齿和挡轮的共同作用，就带动提升台在竖主梁上上下移动。

[0040] 进一步的，所述第一提升台4在下降到最低位置后，能够使得提升轨道502与对接轨道1相平齐对接。这样保证了主平台上的吊装台车行驶到提升台上后，提升台整体提升至与横主梁等高的高度后，吊装台车就可以行进到横主梁的轨道上。

[0041] 进一步的，所述吊装台车9包括吊装台车体902，吊装台车体902的底部安装有行走轮903，行走轮903与第二轨道806相配合，行走轮903与用于驱动其转动的第二电机905相连，吊装台车体902的底部安装有第三轨道901；吊装台车体902的外侧设置有限位轮904，限位轮904与横主梁805的外侧壁相接触配合。通过上述的吊装台车9能够带动整个卷扬提升装置10沿着第二轨道806移动行走，吊装台车9除了通过第二电机905驱动行走轮第二轨道806上运行外，通过与行走轮轴连接的限位轮904抵靠在横主梁的外沿，随着吊装台车行走轮同步运动，这样就确保吊装台车运行过程中不发生偏斜和脱轨的风险。

[0042] 进一步的，所述卷扬提升装置10包括提升卷扬机1001，提升卷扬机1001行走支撑在第三轨道901的顶部，提升卷扬机1001上安装有提升电机1002，提升电机1002带动提升绳1003，提升绳1003上安装有动滑轮1004，动滑轮1004上设置有吊钩1005。卷扬提升装置10通过提升电机1002驱动进行提升绳收放，通过动滑轮带动吊钩上下运动吊运物体进行移动。
提升卷扬机的行走轮在其电机的驱动下沿布置在吊装台车底板上的第三轨道901上左右移动，这样可以避免多台起重设备在第一轨道6上同轨道运行不能移位的情况下，通过提升卷扬机在第三轨道901上移动，可以更有效、更灵活进行吊装和浇筑作业。

[0043] 进一步的，本起重设备的取料方式为将吊装台车运行到两端均布置的提升台上，提升台作为横主梁和第二轨道的延伸，在主平台上取料，再对仓位进行吊装送料或进行混凝土浇筑，这样取料平台与主平台等高程布置，方便运行过程中的取料。

[0044] 进一步的，吊装台车9上还设置了供电控制柜和信号控制柜，还根据需要布置视频监控系统、位置传感器和速度传感器，以实现远程无线控制和精确控制。起到很好的远程无线控制和精确控制的效果。

[0045] 进一步的，本设备可以在设备上合适位置设置司机操作室，也可在平台易于观察的位置设置司机操作室，灵活方便。

[0046] 进一步的，整个设备通过有线或者无线通讯方式与现地控制系统或远程控制系统相连，以进行现地或者远程控制；同时，通过在设备自带的程序上设定工作内容，在各类传感器的精确感知和程序、控制元件的联合控制下，实现无人化自动控制。

[0047] 进一步的，吊装台车上还根据需要设置防护罩棚；整个设备设置有电缆供电或滑线供电系统。

[0048] 实施例2：一种台车自升和水平轨道起重设备的运行方法，包括以下步骤：
步骤一，布置吊装台车9：
根据工作需要选择合适数量的吊装台车9，将第一提升台4先下降至与对接轨道1
等高，主平台2上的吊装台车9行驶至第一提升台4上，再通过第一提升台4将吊装台车9提升至与第二轨道806等高，吊装台车9行驶至横主梁805顶部的第二轨道806，然后逐台按此操作即可将多台吊装台车9布置到位；
步骤二，吊装台车9单点吊装：
吊装台车9先行驶至两端与横主梁805等高的第一提升台4或第二提升台5上，卷扬
提升装置10落下吊钩吊装物品11，驱动第一行走台车7、吊装台车9或卷扬提升装置10的行走机构单动或联动运动，到达吊装点后进行落钩将吊物放置到位；
步骤三，吊装台车9联动吊装：
将多台吊装台车9通过联合抬吊方式进行大件抬吊，或共同吊装皮带输送机进行
物料或混凝土输送，也能够通过多台起重设备间的吊装台车9进行联合抬吊，实现更好的吊装效果和不同的应用场景。

[0049] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。