[0001] 本发明涉及植物运输技术领域，尤其涉及一种绿植转移装置。

[0002] 在宽广的庭院、展会以及开幕式等场景下，往往会选用绿植盆栽作为点缀装饰现场。绿植盆栽在运输过程中一般放置在车厢内，到达现场后通过人力将绿植盆栽送至指定位置放置。

[0003] 然而绿植盆栽在转移过程中容易出现碰撞，且盆栽在转移的过程中还容易发生掉落，造成经济损失。针对该问题，申请号为“202120345165 .8 ”的中国专利公开了“一种园林绿植便携转移机构”，其内容为“转移机构包括转移支架，所述转移支架上滑动设有阵列分布的隔板，隔板上设有阵列分布的插销，通过将插销插在支架上对隔板进行限位，相邻的两个隔板之间均设有松紧带，转移支架上滑动设有阵列分布的连接件，连接件与转移支架之间设有弹性件，连接件的下方固定有脚轮。本发明转移机构通过将盆栽放置在相邻的两个隔板之间，通过隔板将各个盆栽进行隔开，即能避免盆栽相互碰撞对盆栽造成的损坏，又能针对不同大小的盆栽调整隔板之间的间隔，通过将松紧带从远离固定板的一侧绕出对盆栽进行固定，避免盆栽在转移的过程中发生掉落，通过设置弹性件，可以使得转移机构在经过凹凸不平的路面时有一定的缓冲”。

[0004] 然而该机构依旧存在以下问题：当存在台阶时，该装置难以爬上台阶，需要多人合作抬上台阶，这不仅耗费人力，还会导致在狭窄空间（如楼梯间）内多人难以协作搬运的问题。

[0018] 下面结合附图，进一步阐述本发明。

[0019] 本说明书中涉及的方位均以本发明一种绿植转移装置正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

[0020] 实施例：如图1‑8所示，一种绿植转移装置，包括移动机构、电源13以及暂存箱3，所述移动机构包括固定板1，所述固定板1的底部安装有一对平行的履带轮组件2，以及驱动两组履带轮组件2的驱动电机26；履带具有良好的通过性，并且履带的爬坡能力更强，因此，为了方便将较重的绿植盆栽送至缺乏电梯的楼上，本方案引入了履带轮组件2，其中，履带轮组件2包括支撑架21，支撑架21设置有若干转动的支撑轮22。

[0021] 在本方案中，为了方便履带轮组件2爬楼，支撑架21包括水平段23与倾斜段24，所述水平段23与倾斜段24之间存在夹角，所述水平段23上安装有围绕若干支撑轮22设置的第一履带231，所述倾斜段24上安装有围绕若干支撑轮22设置的第二履带241，所述水平段23与倾斜段24之间设置有传动轮25，所述第一履带231、第二履带241均与传动轮25传动连接。倾斜段24的设计使得第二履带241能够忽视台阶的高度，在驱动电机26的带动下直接爬坡。
当第二履带241过几节台阶后，固定板1的重心后移，第一履带231将接替第二履带241的工作，继续上爬。两组所述履带轮组件2之间安装有驱动电机26，所述驱动电机26的动力输出端连接有传动杆261，所述传动杆261远离驱动电机26的一端与履带轮组件2动力连接。在本方案中，传动杆261与倾斜段24的支撑轮22传动连接，此时支撑轮22将会带动第二履带241转动，由于传动轮25位于第一履带231、第二履带241之间，并且传动轮25与两条履带都传动连接，因此，第二履带241转动时带动传动轮25转动，传动轮25转动又会带动第一履带231转动，进而通过一个驱动电机26实现了本装置的前进与后退。

[0022] 为了方便人工控制方向，所述固定板1靠近倾斜段24的一端安装有扶手架11，所述扶手架11的顶部安装有控制板12，所述电源13位于控制板12与固定板1之间，所述控制板12与驱动电机26均与电源13电连接。在本方案中，控制板12通过电信号控制驱动电机26进行工作。

[0023] 为了方便第二履带241与台阶接触，所述水平段23与倾斜段24之间的夹角为a，135°≤a≤155°。

[0024] 楼梯台阶一般为90°，为了方便第二履带241在爬动时具有足够的摩擦力，第二履带241与水平段23的最优夹角为135°。

[0025] 履带轮组件2虽然方便了爬楼，并且也能够通过第一履带231实现平移，但是电源13的电量有限，不可能保证履带轮组件2能够长时间工作。而且履带轮组件2长时间工作会导致第一履带231磨损严重，进而导致本装置在爬楼时容易打滑。如图4‑5所示，为此，我们需要减少履带的磨损。为此，所述固定板1的底部安装有平移组件，所述平移组件包括若干所述滚轮41，若干所述滚轮41围绕两组所述履带轮组件2设置。

[0026] 滚轮41虽然可以支撑起固定板1，使得履带轮组件2离地，减少履带磨损，但是滚轮41会阻碍履带轮组件2的正常工作。为此，所述平移组件还包括与滚轮41配合的收放机构
42，所述收放机构42包括位于固定板1侧壁的连接板421，所述连接板421远离固定板1的一侧铰接有伸缩油缸422，所述伸缩油缸422的伸缩端铰接有第一驱动杆423，所述第一驱动杆
423的一端与连接板421的侧壁铰接，第一驱动杆423的另一端与第二驱动杆424的一端铰接；所述第二驱动杆424远离第一驱动杆423的一端安装有滚轮41，所述第二驱动杆424的中部区域铰接有第三驱动杆425，所述第三驱动杆425远离第二驱动杆424的一端与连接板421铰接；所述伸缩油缸422与电源13通电连接。伸缩油缸422的伸缩端伸长时会推动第一驱动杆423转动，第一驱动杆423转动时会驱动第二驱动杆424向着与地面垂直的方向摆动，同时，第三驱动杆425跟随第二驱动杆424摆动，当第二驱动杆424定位后，第三驱动杆425停止摆动，实现支撑第二驱动杆424的作用。而想要收起滚轮41，只需要伸缩端收缩，此时第二驱动杆424将会向着远离地面的方向摆动，直到滚轮41离地。在此过程中，滚轮41会缓慢离地，为履带轮组件2承受压力留下缓冲。

[0027] 为了方便工作人员控制方向，若干所述滚轮41分为定向轮与万向轮，所述定向轮位于连接板421靠近扶手架11的一端，所述万向轮位于连接板421远离扶手架11的一端。

[0028] 在本方案中，暂存箱3用于固定绿植盆栽。为了保证暂存箱3在实现对绿植盆栽限位的同时还能避免对绿植损害，如图6‑8所示，所述暂存箱3的顶部安装有对称设置的限位板31，所述暂存箱3的底部设置有定位板32，所述限位板31的一端设置有避让槽311，所述限位板31的另一端通过合页312与暂存箱3顶部铰接，所述避让槽311的两侧均设置有固定筒313，所述固定筒313内插设有插销314；所述定位板32上竖设有定位孔321，所述定位板32通过定位孔321与固定板1螺栓连接。两个限位板31的避让槽311相对设置，该设计为绿植的主干留出了空间，避免其被挤压。为了方便工作人员取放绿植，限位板31与暂存箱3为活动连接。

[0029] 为了方便暂存箱3能够固定不同大小的绿植，所述暂存箱3内设置有防护腔33，所述防护腔33内设置有多个固定夹手和与固定夹手配合的支撑腔34，所述固定夹手包括弧形固定板331与连接柱332，所述连接柱332的一端与弧形固定板331连接，所述连接柱332的另一端位于支撑腔34内并且连接有卡台333，所述卡台333与支撑腔34底部之间安装有支撑弹簧334。该设计使得支撑弹簧334推动固定夹手主动对绿植进行限位，而当绿植的尺寸越大时，支撑弹簧334受到的压力也越大，从而能够向固定夹手输出更大的力，从而使得固定夹手能够将绿植固定的更为牢固。

[0030] 为了避免固定夹手在固定绿植时划伤花盆，所述弧形固定板331远离连接柱332的一面设置有橡胶软垫。

[0031] 综上所述，本方案具有以下优点：一是利用履带轮组件2使得本装置能够使爬楼的操作，这为工作人员向高层楼房运送较大盆栽时提供了便利，节省了工作人员所消耗的体力。二是利用平移机构与履带轮组件2相互搭配使用，减少了履带的磨损，增加了整个装置的使用寿命，并且优化了平地运输时的操作感。三是利用固定夹手对盆栽进行了限位固定，在支撑弹簧334与弧顶固定板1的共同作用下，使得固定夹手能够固定不同尺寸规格的盆栽，增加了本装置的泛用性。

[0032] 本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。