[0001] 本发明涉及AGV结构技术领域，尤其涉及一种设有铝包夹持机构的重载室外AGV。

[0002] AGV是指具有自动导引设备，可沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构的自动化车辆。AGV具备的良好行走性能，使其在多个领域中均有
所应用。

[0003] 当前，在电解铝的生产厂家，需要进行铝水的运输。在运输的时候，需要将铝水放入铝包内。当前的运输手段主要采用天车进行，在有限的场地内使用天车进行运输，非常不
方便且存在较大的碰撞风险，因此，有必要对铝包的运输方式进行改进。

[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0032] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0033] 在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设
置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术
语在本专利中的具体含义。

[0034] 实施例1

[0035] 如图1‑图2所示，本实施例提供的一种设有铝包夹持机构的重载室外AGV，包括AGV车体1，所述AGV车体1上端面上安装有承载板2，所述承载板2上设置有用于对铝包进行限位
的铝包夹持机构。

[0036] 本申请提供了一种设有铝包夹持机构的重载室外AGV，包括AGV车体，所述AGV车体上端面上安装有承载板，所述承载板上设置有用于对铝包进行限位的铝包夹持机构，利用
AGV对铝包进行转移运送，方便、灵活且安全性较高，并且在AGV上设置有铝包夹持机构能够
避免铝包在运动过程中掉落。

[0037] 另外，所述铝包夹持机构为能够夹持两种直径规格铝包的两级夹持机构。

[0038] 具体地，所述铝包夹持机构包括四个围成环形的四个铝包夹持单元，每个所述铝包夹持单元均包括由外到内依次设置的弧形的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部
包括第一夹持板和加强块33，所述第一夹持板下端与承载板2固定连接，其外侧通过加强块
33与承载板2相连接，所述第一夹持板中部设置向上开口的限位槽；所述第二夹持部包括位
于第一夹持部内侧的第二夹持板38，第二夹持板38外侧端面连接有两块连接板36，两块连
接板36与连接梁37一端固定连接，连接梁37的另外一端与设置在第一夹持部外侧的承载板
上的铰接座34铰接连接。其中，所述第一夹持板包括第一纵向部31和第一斜向导向部32，所
述第一纵向部31下端与承载板2固定连接，上端与第一斜向导向部32下端固定连接。其中，
所述第二夹持板38包括第二纵向部和第二斜向导向部，所述第二纵向部上端与第二斜向导
向部下端固定连接。

[0039] 所述铰接座34外侧设置有开口朝向内侧的、与第二夹持部相配合使用的限位U型块35。

[0040] 需要说明的是，所述铝包为盛放铝水的圆形罐体。

[0041] 使用的时候，当需要对小径的铝包进行夹持的时候，将第二夹持部放平，利用四个第二夹持部对铝包进行限位，当需要对大径的铝包进行夹持的时候，将第二夹持部绕铰接
座的铰接轴向上抬起至限位U型块上，利用四个第一夹持部围成的结构对铝包进行夹持。本
申请提供的结构能够实现两种直径铝包夹持的快速变换，使用效果好。

[0042] 另外，所述AGV车体1的一端设置有纵向的n型架6，所述n型架6顶端设置有信号天线5，信号天线设置在较高的位置，避免由于铝包的遮挡影响信号的传输。

[0043] 另外，所述n型架6朝承载板2一侧设置有防溅板4，能够对铝包由于车辆晃动飞溅出的铝水进行遮挡，提高安全性。

[0044] 实施例2

[0045] 如图3‑图8所示，本实施例提供了另外一种铝包夹持机构，包括与n型架6固定连接的纵向杆108，所述纵向杆108的两侧结构对称设置有第一摆动夹持单元和第二摆动夹持单
元，所述第一摆动夹持单元包括翻转电机101、摆臂103和弧形夹持块106，所述翻转电机101
与纵向杆108连接，所述翻转电机101的输出轴与摆臂103的一端连接，所述摆臂103的另一
端与弧形夹持块106连接，通过翻转电机101旋转带动摆臂103和弧形夹持块106摆动实现对
铝包的夹持。

[0046] 第二摆动夹持单元的结构参考对第一摆动夹持单元的描述，不再详述。

[0047] 另外，本申请还提供了一种保护翻转电机的保护块102，所述摆臂包括与电机连接的左段和与弧形夹持块连接的右段，所述左段和右段间隔设置且通过两个弧形的隔热块
1024夹持住，两个隔热块1024的外侧设置有两个弧形的金属块1021，固定螺栓1022穿过两
个金属块1021、两个隔热块1024以及左段和右段的间隙进行固定。保护块102还包括位于最
外侧的隔热外壳1023，所述隔热块的材料可为聚四氟乙烯。

[0048] 另外，本实施例还提供了一种铝包对位机构，包括设置在铝包左右两侧的两个左对位杆112和右对位杆107，在承载板中间部位的左右方向均设置有左刻线和右刻线，放置
所述铝包的时候，所述左对位杆112和右对位杆107分别对应左刻线和右刻线，所述纵向杆
右端面并排设置有第一侧距传感器109、第二侧距传感器110以及第三侧距传感器111，所述
铝包外侧左侧相配合使用设置有第一反射块104、斜反射块105、第二反射块113，通过第一
侧距传感器109与第一反射块104，第三侧距传感器111与第二反射块113能够调节铝包在沿
AGV长度方向上的位置，利用第二侧距传感器110与反射块105能够调节沿沿AGV宽度方向上
的位置，另外，设置承载板的结构，使得能够配合进行铝包的位置调节。具体地，承载板从上
到下依次设置上层板、中间板、下层板，所述上层板为隔热板，所述中间板上端面设置有两
个第一导轨118，两个第一导轨中间设置有第一伺服电机，第一伺服电机117的输出轴连接
有第一丝杆115，第一丝杆115上螺纹连接有第一丝杆螺母116，第一丝杆115的另一端与设
置在中间板上的第一端块114转动连接，第一丝杆螺母与上层板底端面连接，导轨与连接在
上层板底端面的滑块119连接；通过第一丝杆螺母116移动带动上层板沿AGV宽度方向移动；
所述下层板上端面设置有两个第二导轨，两个第二导轨中间设置有第二伺服电机，第二伺
服电机的输出轴连接有第二丝杆，第二丝杆上螺纹连接有第二丝杆螺母，第二丝杆的另一
端与设置在下层板上的第二端块转动连接，第二丝杆螺母与中间板底端面连接，第二导轨
与连接在中间板底端面的第二滑块连接；通过第二丝杆螺母移动带动中间板沿AGV长度方
向移动，测距传感器以及伺服电机均为控制器连接，实现铝包的位置对正，从而使得摆动夹
持单元能够高质量的夹持铝包。

[0049] 另外，本实施例还提供了一种弧形夹持块结构，包括从外到内依次连接的外固定层1061、隔热层1062、内保温层1063，其中，保温层，隔热层的材料均采用现有技术中的材
料。

[0050] 需要说明的是，本申请中未详述的结构，均采用现有技术。

[0051] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对
各种可能的组合方式不再另行说明。