[0001] 本公开涉及医疗训练模型技术领域，尤其涉及一种消化内镜训练模型、消化内镜训练模型的制造方法及消化内镜训练模型在消化内镜训练中的应用。

[0002] 随着医学技术的不断发展，消化镜技术已经成为诊断和治疗消化道疾病的重要手段。然而消化镜技术存在一些局限性，如操作难度大、学习曲线陡峭、对医生和患者都有一定的风险等。为了解决这些问题，研究人员开始探索使用各种技术来模拟消化镜操作，以提高医生的技能水平，保证手术安全性。

[0003] 消化镜训练模型的主要用途是模拟真实消化镜检查及各项治疗技术过程，为医生提供实践操作的机会。通过使用消化镜训练模型，医生可以熟悉消化镜检查的流程和各项治疗技术的操作技巧，提高其技能和熟练度，为患者提供更准确、安全的医疗服务。消化镜训练模型的训练内容包括消化镜检查的基本操作技巧、消化道病变的识别和治疗处理方法等。通过使用消化镜训练模型医生可以学习并掌握消化镜检查及各项治疗技术的技能，提高其对消化道病变的识别和治疗处理能力。

[0004] 相关技术中的消化镜训练模型多采用硅胶模型，虽然能模拟消化道内部环境，但是真实性仍然不足，导致医生训练与实际操作相差较大，训练效果一般。硅胶模型在训练医生的消化内镜治疗技术技能方面更是存在不能使用能量器械，且替换硅胶病灶昂贵，病灶没有组织层次的缺陷。

[0038] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0039] 如图1‑图11，本公开提供一种消化内镜训练模型，包括：动物消化道10，动物消化道10的近端连接有用于供消化内镜进入的接头20，动物消化道的远端封闭，动物消化道10内侧的黏膜层设置有多种不同类型的病灶模型。

[0040] 示例地，动物消化道10可以是猪消化道、牛消化道、马消化道、驴消化道、羊消化道中的任意一种。动物消化道10远端可以进行结扎封闭，动物消化道10近端可以固定黑色管路作为接头20，接上防漏气装置气球防止漏气，以方便进镜。优选地，该防漏气装置可以是气球。

[0041] 通过在动物消化道内侧的黏膜层人为设置有多种不同类型的病灶模型，能够模拟真实的消化道环境和操作体验，减小医生模拟训练和实际操作的差异，提升医生技能，且动物消化道能重复获取利用，易于制造，降低成本。

[0042] 本公开的消化内镜训练模型包括但不限于胃镜训练模型、结消化内镜训练模型等。动物消化道10包括但不限于胃消化道、消化肠道等。本公开各个实施例的说明中，消化内镜训练模型以动物消化肠道制作结消化内镜训练模型为例进行说明，胃镜训练模型可以参照该结消化内镜训练模型制作。

[0043] 在一些实施例中，病灶模型包括蒂息肉病灶模型(图2所示)、无蒂息肉病灶模型(图3所示)、早癌病灶模型(图4所示)、出血病灶模型(图6所示)。

[0044] 上述病灶模型为消化道检查常见病灶，能够模拟真实消化道环境病变细节，以提供逼真的视觉和触觉体验。

[0045] 在一些实施例中，如图2所示，蒂息肉病灶模型包括从黏膜层突出的蒂息肉11和绕扎蒂息肉至少一圈的扎线，扎线用于使蒂息肉保持在突出状态。扎线例如可以是透明鱼线。

[0046] 进一步可选地，蒂息肉11设置有多组，多组蒂息肉11沿着动物消化道10的长度方向间隔分布，各组蒂息肉包括多个，多个蒂息肉11的大小不同。

[0047] 可以用吸引器连接直径不同的灌注头，沿着动物消化道10的长度方向分别吸引起黏膜层使黏膜层突出形成多个直径不同的蒂息肉11，使用透明鱼线绕扎蒂息肉11以将蒂息肉保持在突出状态。

[0048] 示例地，用吸引器连接直径分别为5mm、10mm的灌注头，垂直扣在黏膜内层，吸引起一块黏膜层，鱼线绕扎1圈，得直径分别为5mm、10mm的息肉病灶1组，每隔5‑10cm左右做1组，共3组。

[0049] 通过设置多组蒂息肉可增加训练次数，降低训练成本，不同大小的蒂息肉切除难度和方法个各不相同，增加练习的全面性。

[0050] 在一些实施例中，如图3所示，无蒂息肉病灶模型包括位于黏膜层与动物消化道10外表层之间的多个凝固块13，以将对应于凝固块位置的黏膜层呈凸起结构，多个凝固块沿着动物消化道10的长度方向间隔分布，多个凝固块中至少两个凝固块的大小不同。

[0051] 将藻酸盐与水混合物吸入注射器，并沿着动物消化道10的长度方向将混合物分别注射黏膜层下，形成大小不同的凝固块，以使对应于凝固块位置的黏膜层呈凸起结构。

[0052] 示例地，将藻酸盐与水1：1混合后吸入注射器，立即注射入粘膜下(动作迅速，易凝固)，分别搭建小于2cm及大于2cm病灶共4个，每个间隔10cm左右。

[0053] 在一些实施例中，如图4所示，早癌病灶模型包括涂覆在黏膜层表面的多组硬化层14，多组硬化层14沿着动物消化道10的长度方向间隔分布，各组硬化层14包括多个，多个硬化层14的大小不同且边界轮廓呈不规则形状。

[0054] 沿着动物消化道10的长度方向，用胶水分别在黏膜层表面涂覆大小不同且边界轮廓呈不规则形状的硬化层14。示例地，可以采用502胶水涂在黏膜表面，制作小于2cm及大于2cm、边界不规则病灶共3组，每组间隔10cm左右，静置5min待胶水干燥。

[0055] 在一些实施例中，如图5所示，沿着动物消化道10的长度方向，在黏膜层不同位置处分别粘贴带有不同符号标记的塑料卡片15。在动物消化道的内侧黏膜层表面粘贴带有不同符号标记的塑料卡片15，可以更全面的模拟消化道内镜，例如肠镜检查全过程中，降低漏诊风险。

[0056] 示例地，在硬质塑料卡片标记A‑G，502胶水从肠子起始端5cm左右处开始标记字母'A'，动物消化道末端前5cm左右标记字母‘G’，标记有A‑G卡片分别用胶水均匀粘在动物消化道上。

[0057] 在一些实施例中，如图6所示，出血病灶模型包括开设在黏膜层上的多个切口16，各切口16处渗出有来自动脉主干的红色染料及电解质混合物，各切口16的大小不同。

[0058] 示例地，将动物消化道动脉主干接上灌注后，在动物消化道中段约30‑40cm处选择血供丰富的三处黏膜，用刀片刮擦肠粘膜，刮破黏膜层即可，制作2、5、8mm的出血病灶。

[0059] 在一些实施例中，如图7‑图10所示，动物消化道10内还设置有异物模型，异物模型包括多个形状和/或材质不同的异物，多个异物沿着动物消化道10的长度方向依次分布，在动物消化道外周绕扎有限位丝线17(图10所示)，限位丝线17位于各异物的两端，用于对异物限位，防止动物消化道内的异物移动。

[0060] 示例地，异物包括藻酸盐球形异物、尖锐异物、透明管状异物。将动物消化道翻转归位，藻酸盐制作1x 1、2x1cm球形异物(图7)，置入肠内70cm左右处。将果叉对折掰断，取下半尖锐部分(图8)，置入肠内50cm处左右(例如中点)。取10cm左右透明灌注管(图9)，置入肠内20cm左右处。然后像糖果一样在异物两端，用黑色丝线作为限位丝线17在消化道外面固定，防止运输机保存时异物移位，使用时剪断黑色丝线。

[0061] 本公开还提供一种如上任一实施例所述的消化内镜训练模型在消化内镜训练中的应用。

[0062] 如图11，本公开的消化内镜训练模型可以搭配模拟器灌注平台、消化内镜支架(例如肠镜支架)一起使用，将消化内镜训练模型按照人体结肠解剖结构置于肠镜支架内缠绕一圈，将模拟器灌注管接入模型预留灌注头，模型近端接口与灌注模拟器连接，连接后置入1000ml假血溶液，盖上模拟器上壳即可使用。

[0063] 如图12，本公开还提供一种消化内镜训练模型制造方法，包括：

[0064] S11选取动物消化道步骤：选取具有动脉主干的动物消化道，在所述动脉主干上形成灌注接口；

[0065] S12搭建病灶模型步骤：在所述动物消化道内侧的黏膜层设置有多种不同类型的病灶模型；

[0066] S13接头连接步骤：在所述动物消化道的近端连接用于供消化内镜进入的接头，封闭所述动物消化道的远端。

[0067] 示例地，S11选取动物消化道步骤可以是，取80cm左右的猪大肠洗净，除去大肠的脂肪，仔细分离出给此段大肠供血的动脉，优选具有动脉、动脉无断裂、动脉分支覆盖整段大肠，寻找符合要求的新鲜猪大肠，分离出动脉主干，备用。

[0068] 染色消毒：将大肠翻转，浸泡在红色颜料中5s后取出，浸泡在75％酒精中10min，取出后用纸吸干黏膜表面水分。

[0069] S12搭建病灶模型步骤可以是，用吸引器连接直径分别为5mm、10mm的灌注头，垂直扣在黏膜内层，吸引起一块黏膜层，鱼线绕扎1圈，得直径分别为5mm、10mm的息肉病灶1组，每隔5‑10cm肠子做1组，共3组。

[0070] S13接头连接步骤可以是，确定大肠动脉主干连接稳固灌注头，在肠子近端固定黑色管子，接上气球防止漏气，气球游离长度1cm即可，以方便进镜。皮筋结扎大肠远端，备用1根皮筋及1扎带使用时固定模型。

[0071] 在一些实施例中，S12搭建病灶模型步骤包括：

[0072] 搭建蒂息肉病灶模型：用吸引器连接直径不同的灌注头，沿着所述动物消化道的长度方向分别吸引起黏膜层使所述黏膜层突出形成多个直径不同的蒂息肉，使用鱼线绕扎所述蒂息肉以将所述蒂息肉保持在突出状态；

[0073] 示例地，用吸引器连接直径分别为5mm、10mm的灌注头，垂直扣在黏膜内层，吸引起一块黏膜层，鱼线绕扎1圈，得直径分别为5mm、10mm的息肉病灶1组，每隔5‑10cm左右做1组，共3组。

[0074] 搭建无蒂息肉病灶模型：将藻酸盐与水混合物吸入注射器，并沿着所述动物消化道的长度方向将混合物分别注射黏膜层下，形成大小不同的凝固块，以使对应于所述凝固块位置的所述黏膜层呈凸起结构；

[0075] 示例地，将藻酸盐与水1：1混合后吸入注射器，立即注射入粘膜下(动作迅速，易凝固)，分别搭建小于2cm及大于2cm病灶共4个，每个间隔10cm左右。

[0076] 搭建早癌病灶模型：沿着所述动物消化道的长度方向，用胶水分别在所述黏膜层表面涂覆大小不同且边界轮廓呈不规则形状的胶层；

[0077] 示例地，可以采用502胶水涂在黏膜表面，制作小于2cm及大于2cm、边界不规则病灶共3组，每组间隔10cm左右，静置5min待胶水干燥。

[0078] 搭建出血病灶模型：将所述动脉主干接上灌注头，在所述动物消化道血供丰富位置的黏膜层形成大小不同的切口，以使各所述切口处渗出有来自所述动脉主干的红色染料及电解质混合物。

[0079] 示例地，将动物消化道动脉主干接上灌注后，在动物消化道中段约30‑40cm处选择血供丰富的三处黏膜，用刀片刮擦肠粘膜，刮破黏膜层即可，制作2、5、8mm的出血病灶。

[0080] 在一些实施例中，方法还包括：沿着动物消化道的长度方向，在黏膜层不同位置处分别粘贴带有不同符号标记的塑料卡片。

[0081] 示例地，将动物消化道动脉主干接上灌注后，在动物消化道中段约30‑40cm处选择血供丰富的三处黏膜，用刀片刮擦肠粘膜，刮破黏膜层即可，制作2、5、8mm的出血病灶。

[0082] 在一些实施例中，所述方法还包括：搭建异物模型的步骤：沿着所述动物消化道的长度方向，在所述动物消化道内置入多个形状和/或材质不同的异物，在所述动物消化道外周绕扎位于各所述异物两端的限位丝线。

[0083] 示例地，异物包括藻酸盐球形异物、尖锐异物、透明管状异物。将动物消化道翻转归位，藻酸盐制作1x 1、2x1cm球形异物(图7)，置入肠内70cm左右处。将果叉对折掰断，取下半尖锐部分(图8)，置入肠内50cm处左右(例如中点)。取10cm左右透明灌注管(图9)，置入肠内20cm左右处。然后像糖果一样在异物两端，用黑色丝线作为限位丝线17在消化道外面固定，防止运输机保存时异物移位，使用时剪断黑色丝线。

[0084] 综上所述，本公开提供的一种消化内镜训练模型、消化内镜训练模型的制造方法及消化内镜训练模型在消化内镜训练中的应用，至少具有如下技术效果：

[0085] (1)本模型采用动物大肠制作，外观和质感与真实消化道相似，提高了模拟的真实性和训练效果。

[0086] (2)本模型利用胶水、扎线、藻酸盐等材料搭建息肉、可染色肿瘤等病灶，保留大肠血管脉络，应用泵灌注假血(红色染料及电解质)，可达到肠壁黏膜出血效果，具有视觉及触感操作真实，搭建可操作病灶，大大提高训练真实性。

[0087] (2)原材料动物大肠可重复获取且价格较低，模型可重复获取制作，具有成本低廉的优点。

[0088] 此外，本发明所述的消化内镜训练模型可广泛应用于医院、医学院校等机构的消化内镜，例如肠镜检查培训和模拟操作中。医生可以通过对模型的训练和操作，提高自己的肠镜检查技能和操作水平，减少实际操作中的风险和失误。具体如下：

[0089] 1.模拟真实环境

[0090] 消化内镜训练模型能够模拟真实的消化道环境，为医生和患者提供接近真实的检查体验。模型采用动物离体器官制作，外观和质感与真实消化道相似，使医生在训练过程中能够更好地适应真实场景，提高操作准确性和自信心。

[0091] 2.提高操作技能

[0092] 通过消化内镜训练模型，医生可以进行反复的模拟操作，提高自己的操作技能和技巧。模型可以模拟各种消化道病变和解剖结构，使医生能够更加全面地了解和掌握消化道检查的技巧和方法，减少实际操作中的风险和失误。

[0093] 3.降低医疗成本

[0094] 消化内镜训练模型的使用可以降低医疗成本。通过在模型上进行模拟操作，医生可以提前熟悉和掌握操作技巧和方法，减少实际操作中的时间和材料消耗。同时，模型还可以用于培训新医生，提高他们的操作技能和水平，进一步降低医疗成本。

[0095] 4.扩展训练机会

[0096] 消化内镜训练模型可以扩展医生的训练机会。在模型上进行模拟操作，医生可以在任何时间、任何地点进行训练，不受时间和空间的限制。这为医生提供了更多的训练机会，帮助他们不断提高自己的操作技能和水平。

[0097] 总之，消化内镜训练模型具有多种优点和益处，包括模拟真实环境、提高操作技能、降低医疗成本以及扩展训练机会等。这些优点使得消化内镜训练模型成为医疗领域中不可或缺的培训工具，为医生和患者提供了更好的医疗服务和体验。

[0098] 进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

[0099] 进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

[0100] 进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

[0101] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0102] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。