本发明属于室内导航技术领域，具体提供一种基于标识的货品室内导航方法、系统、终端及存储介质，包括：在入库时为货品分配入库位置，并生成与所述入库位置对应的位置字段；将所述位置字段绑定至预先为所述货品生成的标识，得到标识字段；接收货品查询请求，通过对货品的标识进行解析，获取所述货品的入库位置；基于所述入库位置和预先构建的室内地图生成室内导航路径，并将所述导航路径发送至执行终端。本发明能够提高室内货品的定位精度与效率、降低成本与资源消耗、拓宽应用场景与提升用户体验以及提升物流管理与运营效率。
