[0001] 本发明涉及果树种植技术领域，尤其涉及一种果树根部土壤钻孔施肥装置及方法。

[0002] 在芒果种植园中，为了方便管理，果树通常是排列分布的，在芒果的种植过程中，除了树叶树枝的修理工作以外，还需对其进行施肥灌溉，以保证果树根系养分的充足。

[0003] 而现有的一些施肥装置在使用时，往往存在以下不足：现有的一些施肥装置在使用时，不方便进行移动，而且现有的施肥装置大多是将肥料洒在果树的表面，无法对根部进行施肥；现有的一些施肥装置在使用时，需要人为按压才能进行钻孔，增加使用者的劳动强度，自动化程度较低。

[0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0034] 实施例：

[0035] 参照图1‑图6，一种果树根部土壤钻孔施肥装置，包括带行走轮的箱体1，行走采用现有技术，可以带着箱体1自动前进或后退，提高效果，而且在箱体1上设置有智能控制模块，可以控制安装板2的升降、钻土输送轴3的转动以及各个阀门的控制。还包括：在箱体1的一端上设置安装板2，其中，在箱体1的一端开设有导向槽101，将安装板2的一端滑动设置在导向槽101内，并且在导向槽101内转动设置有用于驱动安装板2滑动的螺杆5，在箱体1内固定设置有用于驱动螺杆5转动的第一电机，而且在安装板2上转动设置有连接轴201，在连接轴201上设置有钻土输送轴3，我们将钻土输送轴3的顶部采用螺栓或者卡扣或者销轴固定
在连接轴201上，在这里，我们优选为销轴，固定效果可靠，装拆方便，可以提高使用效果，在安装板2上固定设置有用于驱动连接轴201转动的第二电机，在使用时，通过第一电机驱动
螺杆5转动，可以驱动安装板2沿着导向槽101升降，方便进行钻孔，而且此时第二电机驱动连接轴201和钻土输送轴3转动，实现自动钻孔，可以减轻劳动量，提高施肥效率；在安装板2上固定设置有混料筒4，将钻土输送轴3转动设置在混料筒4内，而且钻土输送轴3上呈螺旋
状的钻土叶片与混料筒4的内壁相抵，在箱体1内固定设置有储料箱6，在储料箱6的顶部固
定设置有进料仓602，而且在进料仓602上螺纹连接有仓盖，将混料筒4通过定量输送组件与储料箱6相连通，在钻孔时，通过混料筒4在安装板2的驱动下，可以向钻土输送轴3所钻的孔内滑动，一方面可以收集钻土输送轴3所钻取的土壤，方便后续对钻的孔进行回填，另一方面经过将肥料向混料筒4内输送，可以在混料筒4内与收集的土壤混合，提高施肥效果。

[0036] 在使用时，通过第一电机驱动螺杆5转动，可以驱动安装板2沿着导向槽101升降，方便进行钻孔，而且此时第二电机驱动连接轴201和钻土输送轴3转动，实现自动钻孔，可以减轻劳动量，提高施肥效率；通过混料筒4在安装板2的驱动下，可以向钻土输送轴3所钻的孔内滑动，一方面可以收集钻土输送轴3所钻取的土壤，方便后续对钻的孔进行回填，另一方面经过将肥料向混料筒4内输送，可以在混料筒4内与收集的土壤混合，提高施肥效果。

[0037] 参照图2和图4，在钻土输送轴3上固定设置有用于在混料筒4内搅拌的搅拌杆301，搅拌杆301至少设置有一组，在这里，我们优选为三层，每层两组，在使用时，可以在钻土输送轴3的带动下，对混料筒4内带动土壤和肥料进行搅拌，使其尽可能均匀混合，提高施肥质量。

[0038] 参照图2，在混料筒4外壁上固定设置有松土板402，松土板402的长边与混料筒4的轴线相互平行，而且松土板402设置有两组至十组，优选为八组，在混料筒4内壁固定设置有弹簧片401，在钻土输送轴3上固定设置有拨板302，将拨板302与弹簧片401侧边相抵，在使用时，当钻土输送轴3带着拨板302转动时，拨板302可以从弹簧片401上扫过，使其发生形
变，然后在其弹力作用下，往复摆动，可以引起混料筒4及松土板402的振动，实现将钻孔的内壁土壤松动，便于树根汲取养分。

[0039] 参照图4和图5，定量输送组件可以采用定量泵或者电子秤对肥料定量取料，在这里，我们将定量输送组件设计为：在箱体1内固定设置有输料筒7，其中，在输料筒7内转动设置有螺旋输料杆701，在储料箱6的底部固定设置有与输料筒7的一端相连通的下料管601，
在输料筒7电动另一端固定设置有排料管705，并且将排料管705通过软管403与混料筒4相
连通，在使用时，通过驱动螺旋输料杆701转动，可以对肥料进行输送，而且经过控制螺旋输料杆701的转速，可以实现肥料量的调节，提高使用效果。

[0040] 参照图4和图5，可以采用马达或者伺服电机驱动螺旋输料杆701转动，在这里，我们在箱体1内固定设置有驱动箱702，在螺旋输料杆701延伸至驱动箱702内的一端上固定设
置有第一涡轮叶片703，第一涡轮叶片703设置有两组至十组，优选为五组，并且在驱动箱
702的两端分别固定设置有第一管道704和第二管道，在第一管道704和第二管道上均固定
设置有单向阀，在箱体1内设置有供气部，将第一管道704与供气部输出端相连通，在使用
时，通过供气部向第一管道704内供气，然后气体可以推着第一涡轮叶片703转动，实现驱动螺旋输料杆701转动进行输料，而且经过供气部调整向第一管道704内输送的气体量，可以
实现调节螺旋输料杆701的转动，方便对输送的肥料量进行调节。

[0041] 参照图4和图5，供气部可以采用气泵或者排气扇等向第一管道704内供气，在这里，我们将供气部设计为：气囊9，在气囊9上固定设置有进气管901和排气管902，在进气管
901和排气管902均固定设置有单向阀，其中，在箱体1内开设有限位槽102，将气囊9设置在限位槽102内，而且将气囊9的底部与限位槽102的内底部固定连接，将气囊9的顶部与安装
板2延伸至限位槽102内的一端固定连接，并且在排气管902上通过三通固定连接有第一支
管903和第二支管904，将第一支管903与第一管道704相连通，而且在第一支管903和第二支管904均固定设置有单向流量控制阀，单向流量控制阀不仅可以控制输出气体压力及流量，还可以实现单向输送，在使用时，当安装板2向下滑动带着钻土输送轴3进行钻孔时，安装板
2可以挤压气囊9，气囊9内的气体经过排气管902、第一支管903和第一管道704向驱动箱702内输送，可以驱动第一涡轮叶片703转动，而且分别调整第一支管903和第二支管904上的单向流量控制阀，可以实现对输出气体流量的调节。

[0042] 参照图4和图6，在箱体1的底部升降设置有连接筒14，在连接筒14底部弹性设置有压板15，在连接筒14内开设有滑槽，在滑槽内滑动设置有限位板，将压板15通过连接柱与限位板固定连接，而且在滑槽内设置有弹簧，将弹簧的两端分别与滑槽和限位板相抵，并且在连接筒14的顶部固定设置有用于驱动连接筒14升降的推杆16，在使用时，在施肥完成并将
土壤回填完成后，推杆16带着连接筒14向下滑动，压板15可以对回填的土壤进行按压，提高施肥效果。

[0043] 参照图3和图4，在储料箱6内固定设置有转动筒10，在转动筒10上转动设置有转轴11，在转轴11延伸至转动筒10内的一端上固定设置有第二涡轮叶片，第二涡轮叶片设置有
两组至十组，优选为五组，在转轴11的另一端固定设置有第一杆件12，在第一杆件12上转动设置有第二杆件13，并且将推杆16延伸至储料箱6内的一端与第二杆件13远离第一杆件12
的一端转动连接，在储料箱6的下料管601处固定设置有密封垫，可以提高推杆16与下料管
601之间的密封效果，在使用时，通过驱动第二涡轮叶片转动，可以驱动转轴11转动，然后经过第一杆件12和第二杆件13，可以带着推杆16在储料箱6内上下滑动，实现驱动压板15对回填的土壤进行按压，在推杆16的两侧均固定设置有推板，在上下滑动时，可以将肥料向下料管601内推动，提高下料效率，并且在第二杆件13转动时，可以对储料箱6内的肥料具有一定的搅拌效果，在这里可以采用电机驱动转轴11转动，实现驱动推杆16的往复滑动。

[0044] 参照图4和图5，在箱体1内设置有弹性囊体8，在弹性囊体8上固定设置有第三管道801和第四管道802，将第三管道801与转动筒10的一端相连通，在转动筒10的另一端固定设置有第五管道，并且将第二管道和第二支管904均与弹性囊体8相连通，在第二管道、第三管道801和第五管道上均固定设置有阀门，在这里，我们在第三管道801上固定设置有电磁阀，在第二管道和第五管道上固定设置有单向阀，在第四管道802上固定设置有安全阀，当弹性囊体8内的气体压力过大时，可以经过第四管道802上的安全阀排放到外界，提高使用安全，在使用时，当土壤回填完成后，箱体1前进一定距离，使压板15处于钻孔的正上方，然后打开第三管道801的电磁阀，弹性囊体8中的气体会经过第三管道801快速向转动筒10内流动，可以推动第二涡轮叶片转动，从而可以驱动压板15对回填的土壤进行按压。

[0045] 一种果树根部土壤钻孔施肥装置的方法，还包括以下步骤：

[0046] 步骤一：通过驱动螺杆5转动，可以驱动安装板2沿着导向槽101升降，此时安装板2升降可以带着钻土输送轴3进行钻孔；

[0047] 步骤二：在钻孔过程中，储料箱6经过定量输料组件向混料筒4内加入定量肥料，并且在搅拌杆301的搅拌下，可以与收集的土壤进行混合；

[0048] 步骤三：钻孔完成后，驱动钻土输送轴3反转，可以将混料筒4内的混合物回填到钻孔内，在土壤回填后，压板15上下滑动，可以对回填后的土壤适当按压，提高施肥效果。

[0049] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。