[0001] 本申请涉及平茬设备技术领域，具体而言，涉及沙柳平茬设备。

[0002] 沙柳平茬设备通常用于处理沙柳平茬，即沙柳的剪枝、修剪和处理的机械设备，沙柳是一种生长迅速的木本植物，沙柳具有快速生长的特性，尤其是在生长旺盛的季节，枝条
容易快速伸展并相互交叉，导致缠绕，其通过剪除枯枝、病枝和过密的部分，促进新的生长
和分枝，有利于沙柳健康生长和形成良好的树形结构。

[0003] 然而现有沙柳平茬设备通过修剪刀片对沙柳平茬的过程中，大多为单次直线向前运动，进而当沙柳的多个枝丫出现堆叠和缠绕的现象时，单次直线向前的修剪运动无法一
次性切割所有堆叠和缠绕在一起的枝丫，堆叠的枝丫可能会挡住切割刀片，使部分枝丫未
被修剪，进而未修剪的枝丫会继续消耗养分和水分，阻碍新的枝条生长，影响树木的整体生
长发育和美观程度。

[0004] 同时现有沙柳平茬设备在修剪完枝丫时，修剪产生的沙柳碎叶和枝干大多会在切割刀的作用下直接掉落在沙柳的表面或者地面，进而较大的枝干可能覆盖沙柳的生长区
域，阻碍新芽的萌发和生长，影响沙柳的更新和繁茂，当较大的枝干掉落在地面时，可能成
为病虫害的滋生地，增加病虫害感染沙柳的风险，对其健康生长不利。

[0019] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

[0020] 为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实
施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领
域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请
保护的范围。

[0021] 因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领
域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请
保护的范围。

[0022] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0023] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0024] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0025] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相
连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关
系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体
含义。

[0026] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。

[0027] 下面参考附图描根据本申请实施例的沙柳平茬设备。

[0028] 如图1‑图9示，根据本申请实施例的沙柳平茬设备，包括：安装机构1、主切割机构2、辅切割机构3和粉碎机构4。

[0029] 如图1图2和图3示，安装机构1，主切割机构2，主切割机构2位于安装机构1的前端，辅切割机构3，辅切割机构3位于安装机构1的前端，辅切割机构3位于主切割机构2的后端，
粉碎机构4，粉碎机构4位于安装机构1后端的内部，主切割机构2驱动辅切割机构3转动的同
时带动粉碎机构4转动，使平茬产生的沙柳枝干被分解。

[0030] 使用时，首先将安装机构1装配在对应的沙柳平茬工程车上，再通过启动主切割机构2使其对沙柳进行初步平茬，同时主切割机构2会驱动辅切割机构3进行转动，使横向的辅
切割刀313开始相向往复运动，实现对缠绕和堆叠的沙柳枝丫多次平茬的目的，同时主切割
机构2驱动粉碎机构4开始工作，使其对主切割机构2和辅切割机构3平茬过程中产生的枝丫
和柳叶进行再次打碎，进而更为细小的碎枝和柳叶在分解过程中，会逐渐转化为有机质，增
加土壤的有机质含量，改善土壤肥力，为沙柳的生长提供更多的养分。

[0031] 如图4示，安装机构1包括安装罩101，安装罩101前端的外壁固定连接有安装斜框103，安装罩101后端外壁的一侧铰接连接有防护门102，防护门102的中部设置有观察窗
106，其中，通过在装置使用之后，通过打开防护门102可以便于工作人员对装置内部进行清
洗，也便于对元器件进行检修。

[0032] 如图5示，主切割机构2包括伺服电机201、装配架202、第一主齿轮204和第二主齿轮205，伺服电机201固定连接于安装斜框103一侧的外壁，装配架202固定连接于安装斜框
103的内顶面，装配架202设置于安装罩101的前端，伺服电机201的输出端固定连接有第一
转动杆203，第一主齿轮204和 第二主齿轮205分别固定连接于第一转动杆203两侧的外壁，
第一转动杆203靠近两侧的外壁均固定连接有蜗杆206，装配架202内底面的两侧均转动连
接有主切割刀207，主切割刀207的上端均设置有蜗轮208，蜗轮208均与蜗杆206相互配合，
其中，通过启动伺服电机201可以使第一转动杆203带动第一主齿轮204和第二主齿轮205转
动，同时使蜗杆206带动蜗轮208转动并使主切割刀207开始旋转，实现了对沙柳初步平茬的
目的。

[0033] 如图6和图7示，辅切割机构3包括第一半齿轮302、第二半齿轮303、装配盒304、第一连杆311、第二连杆312和传输皮带315，安装斜框103后端的中部转动连接有第二转动杆
301，第一半齿轮302和第二半齿轮303分别固定连接于第二转动杆301两侧的外壁，第一半
齿轮302与第一主齿轮204相互啮合，第二半齿轮303与第二主齿轮205相互啮合，安装罩101
前端两侧的内壁均固定连接有装配盒304，装配盒304的内部均设置有传动齿板308，传动齿
板308均与第一半齿轮302和第二半齿轮303相互啮合，安装罩101前端内底面的中部固定连
接有辅切割框310，第一连杆311和第二连杆312分别固定连接于两侧传动齿板308的下表
面，第一连杆311和第二连杆312的上端均与装配盒304下端的中部滑动连接，第一连杆311
和第二连杆312的下端均在辅切割框310的两侧滑动连接，第一连杆311和第二连杆312靠近
辅切割框310中部的一端均固定连接有辅切割刀313；具体的，当伺服电机201带动第一转动
杆203、第一主齿轮204和第二主齿轮205进行转动时，第二主齿轮205会带动第二半齿轮303
进行转动，同时第一半齿轮302短暂不与第一主齿轮204和传动齿板308啮合，此时在复位弹
簧307的作用下传动齿板308和第一连杆311带动靠近下部一组的辅切割刀313开始横向并
向右移动，同时第二半齿轮303在与第二主齿轮205啮合的过程中会带动对应一端的传动齿
板308向作用移动，此时传动齿板308和第二连杆312带动靠近上部一组的辅切割刀313开始
横向并向左移动，此时上部和下部两组辅切割刀313呈相向往复运动，进而可以再次对平茬
之后的沙柳再次修剪，使缠绕和堆叠的沙柳枝丫被多次分割，进而有效提高了沙柳平茬的
质量，其中，第一主齿轮204和第二主齿轮205齿牙的排列密度与第一半齿轮302和第二半齿
轮303齿牙的排列密度对比为1：2，从而当第一主齿轮204和第二主齿轮205与第一半齿轮
302和第二半齿轮303啮合时，第一半齿轮302和第二半齿轮303的转动速度将是第一主齿轮
204和第二主齿轮205的一半，从而在复位弹簧307的作用下，传动齿板308会在压缩的过程
中快速弹出，同时复位弹簧307弹出的速度与第一半齿轮302和第二半齿轮303转动的速度
相互配合，既复位弹簧307刚度和材料的选配会在制造之前，根据第一半齿轮302和第二半
齿轮303工作时的最大转动速度进行对应选配，从而第一半齿轮302和第二半齿轮303在非
啮合状态下，复位弹簧307可以使传动齿板308回到原位，进而保障两组辅切割刀313呈相向
往复运动。

[0034] 伺服电机201位于安装罩101前端的一侧，安装斜框103后端外壁的上部固定连接有输送架104，输送架104两侧的外壁均与安装罩101的内壁固定连接，输送架104的中部均
转动连接有多个传输辊314，传输皮带315套设于多个传输辊314的外壁，前端传输辊314两
侧的外壁均固定连接有第一传动轮316，第二转动杆301两侧的外壁均固定连接有第二传动
轮317，第一传动轮316和第二传动轮317的外壁均套设有第一传动皮带318，装配盒304内顶
面的中部均固定连接有导向轨305，导向轨305的外壁均滑动连接有导向块306，导向块306
后端外壁的下部均固定连接有两个复位弹簧307，复位弹簧307远离导向块306的一端均与
装配盒304固定连接，传动齿板308上表面的后端与导向块306的下表面固定连接，安装罩
101前端两侧的内壁均固定连接有限位板309，传动齿板308均在限位板309的外壁滑动连
接，输送架104上表面前端的两侧均固定连接有防护三角罩105，防护三角罩105设置于第一
传动轮316的上部，具体的，在第二转动杆301转动的过程中，传输辊314会在第一传动轮
316、第二传动轮317和第一传动皮带318的作用下开始转动，进而使传输皮带315带动主切
割刀207平茬过程中产生的枝丫进行移动，使平茬过程中产生的枝丫向粉碎机构4的位置移
动，进而降低了主切割机构2和辅切割机构3处出现堵塞的现象。

[0035] 如图8和图9示，粉碎机构4包括粉碎盒401、粉碎刀片403和传递齿轮404，粉碎盒401固定连接于安装罩101后端的内底部，粉碎盒401的中部均转动连接有三个第三转动杆
402，多个粉碎刀片403均固定连接于第三转动杆402的外壁，第三转动杆402的一侧均贯穿
粉碎盒401并与传递齿轮404固定连接，后端第三转动杆402的另一侧贯穿粉碎盒401与安装
罩101并固定连接有第三传动轮405，伺服电机201的输出端固定连接有第四传动轮406，第
三传动轮405与第四传动轮406的外壁均套设有第二传动皮带407，传递齿轮404均相互啮
合，具体的，在沙柳平茬的过程中，主切割刀207平茬过程中产生的枝丫会在传输皮带315的
作用下进入粉碎机构4的上端，同时在启动伺服电机201时，第四传动轮406会带动第二传动
皮带407和第三传动轮405转动，此时第三转动杆402带动传递齿轮404转动，使多根第三转
动杆402带动粉碎刀片403开始旋转，进而将平茬产生的枝丫和柳叶进行打碎，此时打碎掉
落在地表的枝丫和柳叶可以为沙柳提供一定的有机质和养分，保障了沙柳的健康生长。其
中，通过启动伺服电机201转动使，其一、主切割机构2在平茬之后，辅切割机构3可以再次对
平茬之后的沙柳再次修剪，使缠绕和堆叠的沙柳枝丫被多次分割，进而有效提高了沙柳平
茬的质量，其二、使平茬过程中产生的枝丫和柳叶进行再次打碎，再将打碎之后的枝丫和柳
叶重新排至沙柳的表面，进而更为细小的碎枝和柳叶在分解过程中，会逐渐转化为有机质，
增加土壤的有机质含量，改善土壤肥力，为沙柳的生长提供更多的养分，同时有效降低较大
的枝干覆盖沙柳生长区域，阻碍新芽的萌发和生长的问题，其三、通过单个伺服电机201，减
少其余电器使用，减轻设备整体重量的同时，也实现了主切割、辅切割和打碎较大枝干的目
的，有效提高沙柳平茬质量的同时也保障了沙柳的健康生长。

[0036] 具体的，该沙柳平茬设备的工作原理：在对沙柳进行平茬时，通过启动伺服电机201可以使第一转动杆203带动第一主齿轮204和第二主齿轮205转动，同时使蜗杆206带动
蜗轮208转动并使主切割刀207开始旋转，实现了对沙柳初步平茬的目的，同时第二主齿轮
205会带动第二半齿轮303进行转动，同时第一半齿轮302短暂不与第一主齿轮204和传动齿
板308啮合，此时在复位弹簧307的作用下传动齿板308和第一连杆311带动靠近下部一组的
辅切割刀313开始横向并向右移动，同时第二半齿轮303在与第二主齿轮205啮合的过程中
会带动对应一端的传动齿板308向右移动，此时传动齿板308和第二连杆312带动靠近上部
一组的辅切割刀313开始横向并向左移动，此时上部和下部两组辅切割刀313呈相向往复运
动，进而可以再次对平茬之后的沙柳再次修剪，在第二转动杆301转动的过程中，传输辊314
会在第一传动轮316、第二传动轮317和第一传动皮带318的作用下开始转动，进而使传输皮
带315带动主切割刀207平茬过程中产生的枝丫进行移动，使平茬过程中产生的枝丫向粉碎
机构4的位置移动，同时在启动伺服电机201时，第四传动轮406会带动第二传动皮带407和
第三传动轮405转动，此时第三转动杆402带动传递齿轮404转动，使多根第三转动杆402带
动粉碎刀片403开始旋转，进而将平茬产生的枝丫和柳叶进行打碎，此时打碎掉落在地表的
枝丫和柳叶可以为沙柳提供一定的有机质和养分，保障了沙柳的健康生长。

[0037] 需要说明的是，伺服电机201具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

[0038] 伺服电机201的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

[0039] 以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在
下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需
要对其进行进一步定义和解释。

[0040] 以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在
本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。